خانه / فنی و مهندسی / رشته مهندسی برق و الکترونیک / دانلود پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب

دریافت جدیدترین پروژه ها و مقالات

هدف این سایت انتشار مقالات، تحقیق، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی در اینترنت جهت استفاده دانشجویان رشته های مختلف به صورت "کاملا رایگان" است. در صورتی که مایلید جدیدترین پروژه ها و مقالات رایگان دانشجویی را در اختیار داشته باشید، ایمیل خود را از طریق فیلد زیر ثبت کنید تا در صورت اضافه شدن به سایت به صورت رایگان به ایمیل شخصی شما ارسال شود. توجه داشته باشید که مقالات ارزشمند و گرانبها فقط برای اعضایی ارسال میشد که ایمیلشات ثبت شده باشد.
بعد از مشترک شدن ، برای شما ایمیلی ارسال خواهد شد که در آن ایمیل یک لینک جهت تایید اشتراک خود می باشد. برای تایید اشتراک خود روی لینک کلیک کنید. در صورتی که نیاز به راهنمایی بیشتری دارید اینجا را کلیک کنید



دانلود پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب

 

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنايي با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجايي

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سيستم حركتي ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفي ميكرو كنترلر

 معرفي كريستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع

دانلود پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
فرستنده : زینب میرزایی
حجم فایل : 1,210 کیلوبایت
در صورتی که هنگام باز کردن فایلهای فشرده به پسورد نیاز بود، از www.prozhe.com استفاده کنید
kaveh
۲۱:۱۹ ~ ۱ مهر ۱۳۹۱

با درود بهترینها سپاس گذارم از همه عزیزانی که به فکر ما هم بودند

سید نواب سادات
۰۰:۳۲ ~ ۲ مهر ۱۳۹۱

با سلام خدمت مدیر وبسایت پروژه دات کام من از شما یه تقاضا دارم منیکی از طرفداران مطالب شما هستم از شما میخواهم وبلاگ من رو در لینک دوستان با اسم الکترونیک قرار بدید مطالب خوبی در اون وبلاگ قرار دادم که مربوط به رشته الکترونیک هستش یه نگاه بکنید وبهم نظرتون رو بگید ممنون با تشکر

مهران
۲۲:۵۰ ~ ۵ مهر ۱۳۹۱

سلام پروژه ربات خیلی عالی بود اگه ممکنه یه پروژه در سطح ارشد در مورد ربات که شبیه سازی هم شده باشه برام بفرستید.ممنون

hamzeh zerang
۲۳:۱۰ ~ ۷ مهر ۱۳۹۱

پروژه هاتون را که می فرستید عالیه فقط اگه می شه تخصصی نرم افزار کامپیوتر و سخت افزار برام بفرستید ممنون می شم

atefeh
۰۲:۵۳ ~ ۱۹ مهر ۱۳۹۱

سلام. اگ ممکنه يک پروژه از کاربردsvm در تشخيص اعداد و حروف برام بفرستيد با پياده سازي

fahimeh
۰۵:۰۵ ~ ۲۵ مهر ۱۳۹۱

سلام ،پرو‍‍ژه هايي كه مي فرستيد خيلي عاليه اگه ميشه يه پايان نامه درحوزه شبكه و يا مخابرات برام بفرستيد.با تشكر

shahram
۰۰:۲۶ ~ ۶ آبان ۱۳۹۱

تشکر از زحمات شما

hamed
۰۳:۲۳ ~ ۶ آبان ۱۳۹۱

سلام خسته نباشید پروزه ای تحت عنوان سیستم فازی در پرتاب موشک میخواستم

حسین
۱۲:۱۹ ~ ۱۰ آبان ۱۳۹۱

سلام! اگر می توانید برنامه بازی مار و پله را در محیط c++ برایم ارسال کنید.
متشکرم!

sirvan
۰۵:۱۲ ~ ۱۶ آبان ۱۳۹۱

سلام هزاران سلام بر شما عزیزان که در فکر دانشجویان هستید.

مجید
۰۷:۰۶ ~ ۱۷ آبان ۱۳۹۱

سلام
واقعا سایتتون حرف نداره خلاصه اینکه خیلی ممنونم./من ترم آخر رشته کنترل ابزار دقیق هستم اگه امکانش هست یک پروژه مرتبط با رشته من برام ارسال کنید(احتیاج دارم)
خیلی ممنونم

قادر
۰۱:۳۲ ~ ۲۳ آبان ۱۳۹۱

واقعا دستتون درد نکنه سایت خوبی دارید امیدوارم در تمام مراحل زندیگتان موفق وسربلند باشید

علی قانع شریف
۰۱:۵۹ ~ ۳ آذر ۱۳۹۱

سلام
پروژه ربات فوتبالیست پروژه خوبی است +
اگر میتوانید مدلهای دیگر از این نوع روباتها را برای دانلود بگذارید
با تشکر

امید
۰۱:۲۲ ~ ۱۰ آذر ۱۳۹۱

این فایل به word تبدیل میشه ولی …….چی بگم…به درد نمیخوره

آرش
۰۶:۱۵ ~ ۱۶ آذر ۱۳۹۱

خیلی ممنون از زحماتتون . خدا خیرتون بده.سایتتون هم بسیار عالیه
اگه ممکن باشه یه مقاله در مورد کاربرد gps در روباتها رو هم تو سایتتون بذارید

علی رضا
۰۸:۴۹ ~ ۴ دی ۱۳۹۱

سلام عزیزم جیگرم مرسی خیلی گلی دوستتون دارم همتونا

شبنم
۲۳:۱۱ ~ ۲۵ اسفند ۱۳۹۱

سلام خيلي خيلي ممنون از پروژه هاي عالي كه قرار ميدين لطفا اگه امكانش هست فايل ورد اين پايان نامه رو برام بفرستين واقعا بهش احتياج دارم يا بگين چطور ميتونم پيدا كنم چون تبديل نميشه

farzaneh
۰۲:۰۲ ~ ۸ فروردین ۱۳۹۲

خیلی مچکرم اگه مطلب جدیدتری در ارتباط بارباتها ذارید لطفا برام ایمیلش کنید. مر30

محدثه
۱۱:۰۴ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

من دانشجو مهندسی برقم الکترونیک ازتون متشکرم واقعا عالیه سایت جامع اما کامل نیست چند تا از برنامه ها ایراد داشت کاش یک ناظر قبل استفاده عموم نظارت کنه در کل متشکرم منتظر پیشرفت روز افزون علم برق در ایران هستم

سعيد
۰۴:۱۵ ~ ۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۲

سلام.پروژه ها و مطالب خيلي عال هستند.در صورت امكان كتاب انگليسي براي دانشجويان برق و كنترل رو هم واسم بذارين

مرضیه
۲۲:۰۹ ~ ۱۲ تیر ۱۳۹۲

سلام خیلی ممنون از سایت خوبی که دارین عالیه….. من برنامه روبات دروازبان رو که چطور شیرجه میزنه چطور توپ رو میگیره میخوام اگه برام بزارین ممنون میشم خیلی لازم دارم پروزه پایانیم هست

ali
۰۲:۴۱ ~ ۲ دی ۱۳۹۲

پروژه ای در ضمینه طراحی سرند صنعتی می خواستم.

مهشید
۰۸:۴۸ ~ ۵ تیر ۱۳۹۳

سلام من مقاله راجع به مکان یابی ربات فوتبالیست می خوام کسی می تونه کمکم کنه/؟

امین
۱۴:۰۴ ~ ۱۲ خرداد ۱۳۹۴

سلام بسیااااار ممنون.کارم درست شد