• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 290 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران


بسته طلایی مقالات و پروژه های رشته حسابداری

کاملترین مجموعه مقالات ، پروژه ها و طرح های توجیهی رشته حسابداری هم اکنون در دسترس شماست. محتویات این بسته به شرح زیر است :

بیش از 250 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت ورد ( DOC ) - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت PDF - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله ارزشمند حسابداری به صورت پاورپوینت - مشاهده لیست نمونه
بیش از 150 پروژه مختلف رشته حسابداری با فرمت اکسل - مشاهده لیست نمونه
بیش از 50 مقاله ترجمه شده حسابداری به همراه متن انگلیسی - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 طرح توجیهی و کارآفرینی با ارزش - مشاهده لیست نمونه
چندین نرم افزار های حسابداری با ارزش به صورت کاملا فارسی

دانلود پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب

 

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنايي با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجايي

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سيستم حركتي ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفي ميكرو كنترلر

 معرفي كريستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع

در صورتی که هنگام باز کردن فایلهای فشرده به پسورد نیاز بود، از www.prozhe.com استفاده کنید


ارسال شده ها ۲۴ دیدگاه برای مطلب “دانلود پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب”

  1. امین می‌گه:

    سلام بسیااااار ممنون.کارم درست شد

  2. مهشید می‌گه:

    سلام من مقاله راجع به مکان یابی ربات فوتبالیست می خوام کسی می تونه کمکم کنه/؟

  3. ali می‌گه:

    پروژه ای در ضمینه طراحی سرند صنعتی می خواستم.

  4. مرضیه می‌گه:

    سلام خیلی ممنون از سایت خوبی که دارین عالیه….. من برنامه روبات دروازبان رو که چطور شیرجه میزنه چطور توپ رو میگیره میخوام اگه برام بزارین ممنون میشم خیلی لازم دارم پروزه پایانیم هست

  5. سعيد می‌گه:

    سلام.پروژه ها و مطالب خيلي عال هستند.در صورت امكان كتاب انگليسي براي دانشجويان برق و كنترل رو هم واسم بذارين

  6. محدثه می‌گه:

    من دانشجو مهندسی برقم الکترونیک ازتون متشکرم واقعا عالیه سایت جامع اما کامل نیست چند تا از برنامه ها ایراد داشت کاش یک ناظر قبل استفاده عموم نظارت کنه در کل متشکرم منتظر پیشرفت روز افزون علم برق در ایران هستم

  7. farzaneh می‌گه:

    خیلی مچکرم اگه مطلب جدیدتری در ارتباط بارباتها ذارید لطفا برام ایمیلش کنید. مر30

  8. شبنم می‌گه:

    سلام خيلي خيلي ممنون از پروژه هاي عالي كه قرار ميدين لطفا اگه امكانش هست فايل ورد اين پايان نامه رو برام بفرستين واقعا بهش احتياج دارم يا بگين چطور ميتونم پيدا كنم چون تبديل نميشه

  9. علی رضا می‌گه:

    سلام عزیزم جیگرم مرسی خیلی گلی دوستتون دارم همتونا

  10. آرش می‌گه:

    خیلی ممنون از زحماتتون . خدا خیرتون بده.سایتتون هم بسیار عالیه
    اگه ممکن باشه یه مقاله در مورد کاربرد gps در روباتها رو هم تو سایتتون بذارید

  11. امید می‌گه:

    این فایل به word تبدیل میشه ولی …….چی بگم…به درد نمیخوره

  12. علی قانع شریف می‌گه:

    سلام
    پروژه ربات فوتبالیست پروژه خوبی است +
    اگر میتوانید مدلهای دیگر از این نوع روباتها را برای دانلود بگذارید
    با تشکر

  13. قادر می‌گه:

    واقعا دستتون درد نکنه سایت خوبی دارید امیدوارم در تمام مراحل زندیگتان موفق وسربلند باشید

  14. مجید می‌گه:

    سلام
    واقعا سایتتون حرف نداره خلاصه اینکه خیلی ممنونم./من ترم آخر رشته کنترل ابزار دقیق هستم اگه امکانش هست یک پروژه مرتبط با رشته من برام ارسال کنید(احتیاج دارم)
    خیلی ممنونم

  15. sirvan می‌گه:

    سلام هزاران سلام بر شما عزیزان که در فکر دانشجویان هستید.

  16. حسین می‌گه:

    سلام! اگر می توانید برنامه بازی مار و پله را در محیط c++ برایم ارسال کنید.
    متشکرم!

  17. hamed می‌گه:

    سلام خسته نباشید پروزه ای تحت عنوان سیستم فازی در پرتاب موشک میخواستم

  18. shahram می‌گه:

    تشکر از زحمات شما

  19. fahimeh می‌گه:

    سلام ،پرو‍‍ژه هايي كه مي فرستيد خيلي عاليه اگه ميشه يه پايان نامه درحوزه شبكه و يا مخابرات برام بفرستيد.با تشكر

  20. atefeh می‌گه:

    سلام. اگ ممکنه يک پروژه از کاربردsvm در تشخيص اعداد و حروف برام بفرستيد با پياده سازي

  21. hamzeh zerang می‌گه:

    پروژه هاتون را که می فرستید عالیه فقط اگه می شه تخصصی نرم افزار کامپیوتر و سخت افزار برام بفرستید ممنون می شم

  22. مهران می‌گه:

    سلام پروژه ربات خیلی عالی بود اگه ممکنه یه پروژه در سطح ارشد در مورد ربات که شبیه سازی هم شده باشه برام بفرستید.ممنون

  23. با سلام خدمت مدیر وبسایت پروژه دات کام من از شما یه تقاضا دارم منیکی از طرفداران مطالب شما هستم از شما میخواهم وبلاگ من رو در لینک دوستان با اسم الکترونیک قرار بدید مطالب خوبی در اون وبلاگ قرار دادم که مربوط به رشته الکترونیک هستش یه نگاه بکنید وبهم نظرتون رو بگید ممنون با تشکر

  24. kaveh می‌گه:

    با درود بهترینها سپاس گذارم از همه عزیزانی که به فکر ما هم بودند