خانه / عمومی و متفرقه / پایان نامه / دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

دریافت جدیدترین پروژه ها و مقالات

هدف این سایت انتشار مقالات، تحقیق، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی در اینترنت جهت استفاده دانشجویان رشته های مختلف به صورت "کاملا رایگان" است. در صورتی که مایلید جدیدترین پروژه ها و مقالات رایگان دانشجویی را در اختیار داشته باشید، ایمیل خود را از طریق فیلد زیر ثبت کنید تا در صورت اضافه شدن به سایت به صورت رایگان به ایمیل شخصی شما ارسال شود. توجه داشته باشید که مقالات ارزشمند و گرانبها فقط برای اعضایی ارسال میشد که ایمیلشات ثبت شده باشد.
بعد از مشترک شدن ، برای شما ایمیلی ارسال خواهد شد که در آن ایمیل یک لینک جهت تایید اشتراک خود می باشد. برای تایید اشتراک خود روی لینک کلیک کنید. در صورتی که نیاز به راهنمایی بیشتری دارید اینجا را کلیک کنید



دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

 

عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس
فرستنده : حسن مرادی
حجم فایل : 1,640 کیلوبایت
در صورتی که هنگام باز کردن فایلهای فشرده به پسورد نیاز بود، از www.prozhe.com استفاده کنید
جواد
۰۲:۴۰ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

سلام
چرا مقاله ای که بنده برای شما فرستادم رو در سایت قرار نمیدید؟

آموزش Stored Procedure و Triiger در SQL

یاسر چراغ سحر
۰۴:۰۲ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

با سلام
تمامی زمینه ها رو پوشش دادید .
عالیه کارتون

Jabbar
۰۴:۵۷ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

خیلی خوب بود ممنون.

حمید روشنی
۱۱:۲۸ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

دست همه زحمت کشان ای سایت رو باید بوسید چون بدون هیچ چشم داشتی زحمت میکشند.

ابراهیم مکری
۲۲:۱۷ ~ ۱۴ اردیبهشت ۱۳۹۲

با سلام و عرض خسته نباشید پروژه ها و مقالات شما بسیاد جالب و متنوع است ولی من پس از دانلوو نمیتوانم آنها را روی گوشی با کامپیوتر باز کنم و نمی توانم از مقالات مورد علاقه خود استفاده کنم لطفا مرا راهنمآیی فرمایید. با تشکر و سپاس از همه دوستان و دست اندرکاران محترم

ستاره
۲۱:۴۷ ~ ۱۵ اردیبهشت ۱۳۹۲

salam.shoma ke zahmat mikeshin in matalebe khobo to sait mizarin.mishe be sorate word ham bezarin ke ma estefade konim?
mersi man in matlabo mikham

چشم به راه
۲۱:۴۶ ~ ۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۲

سلام
این فایل چطوری دانلود میشه؟ اصلا هیچ لینک دانلودی اینجا وجود نداره!!

حسن
۰۰:۱۶ ~ ۲۶ اردیبهشت ۱۳۹۲

سلام
مطالب شما خیلی عالیه ممنون

vahid
۰۰:۰۶ ~ ۴ خرداد ۱۳۹۲

معرکه میدونی یعنی چی؟؟؟؟/

amakups
۰۱:۵۶ ~ ۱۲ خرداد ۱۳۹۲

با سلام
ممنون عالی بود

حمید
۱۱:۴۶ ~ ۲۲ خرداد ۱۳۹۲

سلام دنبال opnetمیگردم یه مدتیه که هرجاجستجومیکنم اموزش تصویری opnetنمیتونم پیداکنم اگه کسی هست کمک کنه ممنون میشم

ایرج
۰۵:۳۶ ~ ۲۷ آذر ۱۳۹۲

salam age mishe man in prozhe robat mic ro mous ro be sourate file word mikham vase in term niaz daram khahesh mikonam baram age mishe emial konid hazinash ham pardakht mikonam age poli chizi dar ghebalesh mikhayn dash golam

زهرا
۱۱:۲۷ ~ ۲۷ فروردین ۱۳۹۳

باسلام و خسته نباشید وتشکر از پروژهای خوبتان غرض از مزاحمت پرژه ای در مورد ربات امدادگر( تشخیص انسان زنده )میخواستم