پروژه دات کام

ثبت نام رایگان در پروژه دات کام

هدف این سایت انتشار مقالات، تحقیق، پروژه ها و پایان نامه های دانشجویی در اینترنت جهت استفاده دانشجویان رشته های مختلف به صورت "کاملا رایگان" و کوتاه کردن دست سوجویانی است که دسترنج سایرین ( پروژه ها و پایان نامه ها ) را در سایت های خود با قیمت های نا عادلانه به فروش میرسانند. در صورتی که مایلید جدیدترین پروژه ها و مقالات رایگان دانشجویی را در اختیار داشته باشید، ایمیل خود را از طریق فیلد زیر ثبت کنید تا در صورت اضافه شدن به سایت به صورت رایگان به ایمیل شخصی شما ارسال شود. توجه داشته باشید که مقالات ارزشمند و گرانبها فقط برای اعضایی ارسال میشد که ایمیلشات ثبت شده باشد.

ایمیل شما :

ابتدا در كادر بالا پست الکترونیکی خود را وارد كرده و در پنجره باز شده كد امنيتي را وارد نمایید. سپس ايميلي براي شما ارسال خواهد شد كه بايد روي لينك فعال سازي كليك كنيد تا ثبت نام شما تكميل شود.


بسته طلایی مقالات و پروژه های رشته حسابداری

کاملترین مجموعه مقالات ، پروژه ها و طرح های توجیهی رشته حسابداری هم اکنون در دسترس شماست. محتویات این بسته به شرح زیر است :

بیش از 250 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت ورد ( DOC ) - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت PDF - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله ارزشمند حسابداری به صورت پاورپوینت - مشاهده لیست نمونه
بیش از 150 پروژه مختلف رشته حسابداری با فرمت اکسل - مشاهده لیست نمونه
بیش از 50 مقاله ترجمه شده حسابداری به همراه متن انگلیسی - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 طرح توجیهی و کارآفرینی با ارزش - مشاهده لیست نمونه
چندین نرم افزار های حسابداری با ارزش به صورت کاملا فارسی

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب


عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

ادامه مطلب و دانلود این فایل ...