خانه / بایگانی برچسب: استپ موتور step motor

بایگانی برچسب: استپ موتور step motor

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

  عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس  قالب بندی :  PDF قیمت :   رایگان شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد . فهرست :   ربات تعاریف ربات علم ربات تاریخچه رباتیک دسته بندی رباتها دسته بندی اتحادیه رباتها انواع رباتها طبقه بندی رباتها ربات آدم نما اعلام خطر ربات تعقیب خط …

ادامه نوشته »