تاریخچه رباتیک

تاریخچه رباتیک

عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

تاریخچه رباتیک

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

 فهرست :

مقدمه

آشنايي با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجايي

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سيستم حركتي ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفي ميكرو كنترلر

 معرفي كريستال

 Program کردن

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع