• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

حسگرهای تماسی

دانلود پایان نامه فاصله سنج التراسونیک‎

تاریخ : ۷ اسفند ۱۳۹۱

حسگرهای تماسی

 

عنوان پایان نامه :  فاصله سنج التراسونیک‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : سنجش فاصله با استفاده از سنسور التراسونیک ، هدف از این پروژه ساخت دستگاه  اندازه گیری فاصله میباشد که با استفاده از سنسور التراسونیک انجام میشود. فرستنده امواج فراصوتی40کیلو هرتزرا  ارسال میکند که این امواج پس از برخورد با شئ توسط سنسور گیرنده دریافت میشود و به صورت سخت افزاری تقویت میشود و بر روی نمایشگر آشکار میشود. و به صورت نرم افزاری زمان رفت و برگشت این امواج محاسبه میشود و فاصله نمایش داده میشود. در این پروژه تغییرات دمایی نیز موثر میباشد.

فهرست :

فصل اول (مقدمات)

 تعریف سنسور

 سوئیچ هم جوار سونار

 سوئیچ هم جوار فوتوالکتریک

 سوئیچ هم جوار القایی

 سوئیچ هم جوار خازنی

 حسگرهای مورد استفاده در رباتیک

 حسگرهای تماسی(Contact)

 حسگرهای هم جواری (proximity)

 حسگرهای دور برد (far away)

  حسگر نوری (گیرنده و فرستنده)

  سنسور فاصله یاب لیزری

 بیو سنسورها (سنسورهای دمایی)

فصل دوم (طراحی مدار فاصله سنج )

 قطعات مورد نیاز

 سنسور التراسونیک

 PIC16F873 میکروکنترلر

 آی سی 833LM

 آی سی 358LM

 آی سی4011

 رگلاتور 7805

 رگلاتور7809

 ترانزیستور1815

 ترانزیستور 1015

آی سی 4069

 خازن

 مدار راه انداز سنسور التراسونیک

 مدار گیرنده (مدار تقویت سیگنال)

 مدار آشکار ساز

 آشکار ساز سیگنال

 بازه ی زمانی ارسال و دریافت موج

 مدار راه انداز سون سگمنت

 مدار قدرت

 نقشه ی مدار

 اساس کار مدار بر اساس بلوک دیاگرام

 سرعت انتشار امواج صوتی در هوا

 سرعت انتشار امواج صوتی در دماهای مختلف

 برنامه اسمبلی میکروکنترلر

 برنامه ی هگز میکروکنترلر

 معرفی میکروکنترلرهای پی آی سی و معرفی مدل PICf

 پورتها

 پورت A

 پورت B

 پورت C

 خاصیت BOOT LOADER

منابع و مأخذ