معادلات فضای حالت

معادلات فضای حالت

سیستم تعلیق خودرو

عنوان پروژه  :  سیستم تعلیق خودرو

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  در سیستم تعلیق ایستا هیچ منبع انرژی بیرونی وجود نداشته و این سیستم تنها توانایی بازیابی و میرایش انرژی را دارد. بنابراین اثرات ناخواسته و ناراحت کننده حرکات غلتش بدنه در هنگام چرخش خودرو ، کله زدن بدنه در هنگام شتاب گیری و ترمزدهی ، بلند شدن و جابه جایی مانای بدنه نسبت به سیستم تعلیق در هنگام چرخش پایدار خودرو و … هیچگاه از بین نمی رود.از انجا که در این سیتم منبع انرژی بیرونی وجود ندارد ، بنابراین ساده ، ارزان و قابل اعتماد است در بیشتر این سیستم ها مقادیر سختی فنر و میرایی لرزه گیر ثابت بوده و با برگزیدن ضرایب مناسب و کاهش بلندی گرانیگاه خودرو می توان به کیفیت خوش سواری و فرمان پذیری خوبی دست یافت.فنر نرم بر واکنش شتاب گیری ، ترمز گیری و چرخش خودرو تاثیرات منفی دارد .

سیستم تعلیق پویا برای نیل به شرایط آرمانی سواری و فرمان پذیری خودرو ایجاد گردیده است. در حالت آرمانی آنچه که از سیستم تعلیق خودرو انتظار می رود ، فراهم کردن پایداری حرکت و فرمان پذیری خودرو همراه با تامین آرامش و خوش سواری می باشد. اما در عمل این دو ویژگی در تقابل با یکدیگر بوده و هر یک سیستم تعلیقی با پارامترهای متضاد نسبت به دیگری طلب می کند . خوش سواری مناسب نیازمند یک سیستم تعلیق نرم بوده ، حال آنکه دستیابی به فرمان پذیری بالا نیازمند یک سیستم تعلیق سخت است . ایده بکارگیری سیستم های تعلیق پویا به منظور ایجاد آزادی عمل بیشتر در طراحی سیستم های تعلیق و دستیابی همزمان به فرمان پذیری و خوش سواری بهتر شکل گرفته است .
فهرست :

مقدمه

مدلسازی

پاسخ پله سیستم ها

پاسخ ضربه سیستم ها

معادلات فضای حالت

تحلیل پایداری سیستم با روش روث

اغتشاش

مکان هندسی ریشه ها

نمودار بود

نمودار نایکوییست

وارد کردن تاخیر  ثانیه ومشاهده نمودار نایکوییست

معادلات فضای حالت

عنوان پروژه :  پروژه درس شناسایی سیستم ها

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پروژه قصد داریم سیستمی را توسط معادله های حالت آن معرفی کنیم و به روشهای مختلف به شناسایی آن بپردازیم. به همین منظور ابتدا در فصل اول معادلات حالت سیستم غیر خطی معرفی شده و سیستم حول نقطه تعادل خود با مدل خطی تقریب شده است. در فصل دوم ده ساختار مختلف برای نمایش سیستم در فضاهای گسسته و پیوسته یافته شده است. در فصل سوم شناسایی سیستم به روشهای کلاسیک انجام شده و در فصل های چهارم و پنجم به ترتیب شناسایی به روشهای تابع همبستگی و حداقل مربعات انجام گرفته است. همچنین در فصل پنجم برای به دست آوردن نتایج بهتر از روش SVD استفاده شده است. در فصل ششم برای دستیابی به نتایج دقیقتر با استفاده از روشهای تکراری به شناسایی سیستم پرداخته شده است. فصل هفت به روشهای بازگشتی اختصاص داده شده استو نهایتا در فصل هشتم به ارزیابی مدل ارائه شده توسط روش مربعات و همچنین نحوه شناسایی سیستم در صورت متغیر بودن با زمان پرداخته شده است.

 کلمات کلیدی : ارزیابی مدل خطی، خطی سازی، ساختارهای پیوسته، تابع تبدیل، معادلات فضای حالت، روش پراونی، تابع همبستگی، استفاده از نویز سفید، سیگنال PRBS ، روش SVD ، معادله تفاضلی ،رابطه کانولوشن، روش بازگشتی، روش متاریس توسعه یافته، انواع شبیه سازی، روش تقریب تصادفی، اصل برازندگی، سیستم متغیر با زمان،