عنوان پایان نامه : طراحی و ساخت ربات میکروموس
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .
فهرست :
ربات
تعاریف ربات
علم ربات
تاریخچه رباتیک
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتها
انواع رباتها
طبقه بندی رباتها
ربات آدم نما اعلام خطر
ربات تعقیب خط
ربات هایی که تماس را حس می کنند
ربات پذیرش
قطعات مورد نیاز
خصوصیات ATMEGA L
ترانزیستور TIP
رگولاتور
سنسورها
تعریف سنسور
مزایای سنسورها
سنسورها در ربات
سنسورجهت یابی مغناطیسی
سنسورفشاری و تماس
سنسورگرمایی
سنسوربویایی
سنسو رموقعیت مغناطیسی
سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
استپ موتور step motor
مکانیک ربات
برنامه ربات
شماتیک ربات
عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
قالب بندی: PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است . در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام میدهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را اینگونه تعریف میکند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.
فهرست :
مقدمه
آشنايي با ربات
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
انواع ربات
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
راهکار های پیشنهادی
مکانیک ربات
جابجايي
سرعت
شتاب
لوازم و قطعات استفاده شده
تصویر ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
سیستم حرکتی استفاده شده در ربات
انواع چرخ
انتخاب موتور مناسب
میکروکنترلر AVR–Atmega
درایور LD
Lm
سنسورها
طراحی مدارت
طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات
طراحی مدار سنسور ربات
نمای شماتیک کلی مدار
نرم افزار های استفاده شده
نرم افزار Bascom
معرفي ميكرو كنترلر
معرفي كريستال
Program کردن
نرم افزار proteus
خلاصه و نتیجه گیری
مراجع
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
قالب بندی : word 2003
قیمت : رایگان
شرح مختصر : اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد.
کلمات کلیدی : رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب، ربات مین یاب، سیستمهای مکانیزه، ربات اسب، ربات پیشرفته، تعریف ربات، ربات هوشمند، سنسورهای ربات، نسل رباتها، سیستمهای هیدرولیکی، سیستمهای پنوماتیکی، رباتهای ژاپنی، ربات ایرانی، مکانیک ربات،