عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

عنوان پایان نامه : هوش تجاری

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : امروزه با رشد فناوری اطلاعات در شهرداری‌ها، حرکت به سوی داشتن زیرساخت های توانمند فن آوری اطلاعات از جمله سیستم‌های اطلاعاتی از چالش های استراتژیک شهرداری‌ها می‌باشد، به شکلی که شاهد آن هستیم در طی دوره های مختلف مدیران با پیاده سازی سیستم‌های اطلاعاتی مختلف در شهرداری سعی در کسب آگاهی مناسب در خصوص عملیات موجود در سیستم خود می‌نمایند.

سیر تحول سیستم‌های اطلاعاتی در شهرداری، با تولد سیستم‌های درآمد، نوسازی، حسابداری، حقوق و دستمزد در دهه هفتاد در کشور شکل گرفت و با ظهور سیستم‌های یکپارچه شهرسازی و مالی اداری به اوج خود رسید و تا شکل گیری سیستم‌های هوش تجاری در دوره کنونی پیش رفته به شکلی که امروزه کمتر شهرداری ای را فارغ از ابتدایی ترین سیستم اطلاعاتی می بینیم. ولی مهمترین ویژگی که دوره کنونی دارد تمایل مدیران و سیاستگذاران شهرداری‌ها به کنترل و هدایت صحیح فرآیندهای سیستم خود به صورت لحظه به لحظه و تولد نرم افزارها و سخت افزار های مناسب این کار می‌باشد. درحالی که سیستم‌های عملیاتی همچون درآمد، نوسازی، حسابداری و.. عوامل حیاتی برای شهرداری هستند متاسفانه هنگامی که این سیستم‌ها، علیرغم اینکه تراکنش‌ها و تعاملات داده‌ها را در پیشخوان‌های شهرداری بخوبی اجرا می‌نمایند، در برابر گزارش گیری، تحلیل و دسترسی به داده‌ها با مشکلات عدیده ای مواجه می‌شوند، که عمده این مشکلات ناشی از عدم بکارگیری تکنولوژی مناسب در این زمینه می‌باشد. شکل (۱) پنج نسل مختلف از فن‌آوری‌های سیستم‌های اطلاعاتی را نشان می‌دهد که راهگشای بسیاری از مشکلات فعلی در سیستم‌های اطلاعاتی شهرداری‌ها است .

فهرست :

هدف‌های سیستم‌های هوش تجاری

روش شناسی ساخت سیستم‌های هوش تجاری

شناسایی و آماده سازی داده‌ها برای سیستم هوش تجاری

طراحی و اجرای سیستم هوش تجاری

مرحله به کارگیری سیستم هوش تجاری

مفاهیم و ادبیات هوش تجاری

انواع نرم افزارهای سازمانی

هوش تجاری و مدیریت کارایی از طریق مجموعه نرم افزاری IBM Cognos

داشبورد هوش مالی نگین

سیستم جامع هوش تجاری

قابلیت داده کاوی

قابلیت های هوش تجاری نرم افزارهای سازمانی

هماهنگی داده ها

انباره داده ها

چه نوع کسب و کاری می تواد از این راهکار بهره ببرد؟

چه افرادی در سازمان از پیاده سازی این راهکار بهره خواهند برد؟

شاخصه های هوش تجاری از منظر بازار

برخی اهداف سیستم هوش تجاری

انگیزه های استفاده از هوش تجاری در سازمان

مشتریان واقعی چه کسانی هستند؟

فواید استفاده از فرآیند هوشمندی تجاری دریک سازمان

وضعیت محصولات هوش تجاری در بازار بین الملل

گردش اطلاعات در فرآیند هوش تجاری

چهار دلیل اصلی نیاز شرکت ها و سازمان ها به هوش تجاری

عوامل متعدد و دشواری‌های تصمیم‌گیری

هفت مسأله‌عمده که توسط راهکار هوش تجاری هدف قرار گرفته‌اند

گام‌های پیاده سازی هوش تجاری در شهرداری

تفاوتهای اساسی بین سیستم‌های عملیاتی و هوش تجاری

نکات مهم در طراحی و پیاده‌سازی داشبورد

دستاوردهای ناشی از پیاده سازی هوش تجاری در شهرداری

عنوان مقاله : بررسی جایگاه مدیریت ازدیدگاه اسلام‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : هدف از نگارش مقاله حاضر بررسی جایگاه مدیریت از دیدگاه اسلام است. ارزش علم مدیریت با هدف و جهتی که در آن بکار گرفته می شودتعیین میگردد با توجه به اینکه مدیریت اسلامی بر اساس معنویات و فرهنگ بنا شده است و هدف آن آخرت گرائی است یعنی قرار دادن امکانات دنیوی در جهت آخرت، افراد جامعه می توانند به قرب الهی دست یابند و تاثیر آن بر تمام امور اجتماعی در کوتاه زمان مشهود خواهد بود. این‌ مقاله‌ که ابزار جمع آوری اطلاعات آن به روش کتابخانه ای است به روش توصیفی – تحلیلی به بررسی‌ مدیریت از نظر اسلام می پردازد وسعی شده‌ است‌ ابتدا مفهوم‌ مدیریت از نظر اسلام ارائه‌ شده و سپس‌ تجزیه‌ و تحلیل‌ می‌شود و در پایان‌ پیشنهاد‌هایی ارائه‌ می‌گردد.

کلمات مدیر ، مدیریت و اداره در اصل از ماده دور گرفته شده که مصدر آن دوران یعنی گردیدن است. بدین ترتیب مدیر به معنای گرداننده می باشد. همه مکتبها اعم از مکتبهای مدیریت ( مکتب کلاسیک ، مکتب روابط انسانی ، مکتب سیستم های اجتماعی) یا مکتبهای فلسفی و اجتماعی اذعان دارند که بشر برای ادامه حیات اجتماعی خود و رشد تعالی زندگی نیازمند رهبران و مدیراندش است.اختلافاتی که در مکتب های مختلف در این مورد وجود دارد مربوط به نیاز خصوصیات رهبران و نحوه گزینش آنها می باشد. (تقوی دامغانی ،۱۳۸۰). در اسلام مدیریت و رهبری به عنوان یک اصل ضروری و اجتناب ناپذیر برای ادامه حیات انسان بحساب آمده است. قرآن و احادیث و روایات اسلامی ، رهبری را در دو جهت الهی و شیطانی مورد بحث قرار داده اند و سرنوشت انسان را با میزان اطاعت از رهبرانی که آن ها را بسوی حق و حقیقت دعوت کرده اند و یا آنان را به سوی دوزخ و شقاوت می خوانند وابسته می دانند.از آنجا که انسان موجودی الهی و اجتماعی است‏ برای اداره امور جامعه نیازمند افرادی است که دارای علم‏ و هنر مدیریت و برنامه‏ریزی،رهبری و نظارت بر فعالیت‏های مختلف برای شکوفا شدن استعدادهای او در جهت رشد و کمال باشد.این علم و هنر در متعالی‏ترین‏ شکلش در سیره نبی مکرم اسلام (ص)و ائمه هدی(ع) متجلی شده و مدیریتی الهی و مبنای شناخت‏ حقیقت وجود انسان است که با حکومت بر دل‏ها تحقق‏ می‏یابد. «به تحقیق ما انسان را در مقام احسن تقویم،نیکوترین صورت‏ در مراتب وجود آفریدیم،پس به کیفر کفر و گناهانش به‏ اسفل سافلین برگرداندیم مگر آنان که به خداوند ایمان آورده و نیکوکار شوند که به آنها پاداش دائمی،بهشت ابد را اعطا کنیم».

فهرست :

مقدمه

مفاهیم و تعاریف مدیریت

تعریف مدیریت از نظر روانشناسی

ضرورت مدیریت

اصول و ارکان مدیریت

صفات مدیران لایق ازنظر اسلام

اخلاق مدیران در اسلام

ایمان به ارزش کار در مدیریت

نتیجه گیری وپیشنهادات

عنوان مقاله : چوب و صنایع چوبی

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : چوب از جمله موادی است که همیشه با ارزش تلقی شده و از آن در طول قرون برای مصارف و مقاصد گوناگون استفاده شده است. انسان اولیه طرز شکل دادن به چوب را برای تهیه وسایل مفید و به کمک ابزارهای سنگی فراگرفت و بعدها توانست از ابزارهای فلزی بهره گرفته و به کمک آنها محصولات چوبی بهتری را تولید نماید. امروزه برای تولید مصنوعات چوبی در حجم زیاد، از ماشین های مختلفی استفاده می شود و برای کار با این ماشین ها، همانند هر ماشین دیگری به صنعت گران ماهر نیاز است. در دهه های اخیر بعضی از کاربردهای سنتی چوب منسوخ شده و از مواد و مصالح جدیدی به جای آن استفاده شده است. هم زمان با این تحول در نتیجه تحقیقات دانشمندان، محصولات و مشتقات جدیدی از چوب و صنایع جنگلی در صحنه تجارتی ظاهر گردیده اند. از آن جا که کار با چوب به کمک ابزارهای دستی و ماشینی آسان بوده و درگونه های متنوعی یافت می شود، این ماده یکی از مهم ترین و اساسی ترین مصالح ساختمانی نیز محسوب می گردد. تنوع زیاد گونه های چوب موجب شده است که این ماده در رنگ ها، بافت ها، وزن ها و مقاومت های گوناگون یافت شده و در هر ردیف قیمتی نیز به بازار عرضه شود. چوب را می توان با خم کردن، پیچاندن و یا ورقه ورقه کردن آن به اشکال مختلفی درآورد و قطعات ساخته شده از آن را به روش های مختلفی به هم مرتبط ساخت.

جنگل یکی از ذخایر طبیعی است که قادر به تجدید حیات خود می باشد و به همین دلیل چوب یکی از محصولات با ارزش، قابل اطمینان و حیاتی محسوب شده و از منابع درآمد مهم هر کشور به شمار می آید. باعث خوشبختی است که در کشور ما چوب های صنعتی متنوعی چه از نوع نرم و چه از نوع سخت آن وجود دارند و همه ما این فرصت را داریم که با این حرفه که شاید تجربی ترین نوع حرفه شناخته شده به وسیله بشر باشد، آشنا شویم. فراگیری تعداد زیادی از مهارت ها و آموزش های مربوط به ایمنی کار، شناخت و انتخاب صحیح مواد و نیز طرح و ساخت وسایل، علاقه هر کسی که به این موضوع خلاقه توجهی داشته باشد، بر می انگیزد.

فهرست :

مقدمه

شناخت نقشه کار

ترسیم نقشه در مقیاس متفاوت

شناخت ساختمان چوب

چوب های نرم

چوب های سخت

قسمت های یک درخت

لایه کامبیوم

چوب ناقل شیره

رگه های شعاعی

کاهش حجم چوب

اره کردن، عمل آوردن و درجه بندی تخته

عمل درآوردن تخته

درجه بندی چوب

چوب های نمره ۱ و ۲ معمولی

نواقص چوب

انواع تاب خوردگی

مواد چوبی دیگر

تخته سه لا

مزایای تخته سه لا

نئوپان

تشخیص چوب ها

خطوط کلی ایمنی در کارگاه

ابزارهای دستی و طرز کار با آن ها

علامت گذاری قطعات با طول مساوی

طرز علامت گذاری و ترسیم یک زاویه

علامت گذاری فواصل مساوی به کمک پرگار سوزنی

انتخاب اره های دستی و نحوه کار با آن ها

اره موئی

طرز استفاده از اره موئی

اره چاقوئی

طرز تنظیم رنده ها

طرز سوار کردن کلاهک بر روی تیغه

صاف و گونیا کردن چوب

رنده کردن و گونیا کردن انتهای تخته

شکل دادن به کار به کمک سوهان چوب ساب و منحنی تراش

فرم دادن با منحنی تراش

تراش دادن با تراش دهنده های دستی و کابینتی

برش با مقار و اسکنه

سوراخ کاری چوب

سوراخ کاری با مته فلزی

پیشنهاداتی برای کوبیدن میخ ها

طرز کار با پیچ های چوبی

برش ها و اتصالات چوب

اتصالات عمود بر بافت

مراحل ساخت یک اتصال

ساخت یک اتصال به کمک میخ چوبی

چسب زدن و بستن کار

چسب های مصنوعی

مراحل چسب زنی

خم کردن و فرم دادن چوب

روکش کردن مبلمان

فایبر گلاس

عنوان پروژه : تجزیه و تحلیل نرم افزار مدیریت درمانگاه

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : مستندات تولید شده برای این پروژه به شرح ذیل می باشد. اکیدا پیشنهاد می شود برای درک بهتر سیستم، مستندات، به ترتیب آورده شده در زیر مورد مطالعه قرار بگیرند. ابتدا موارد کاربری توضیح داده شده و سپس نمودارهای مربوط به آزمایشگاه مهندسی نرم افزار آورده شده است.

فهرست :

نمودار مورد کاربرد

نمودار فعالیت

نمودار کلاس

رابطه تناظر – رابطه جمعی

نمودار توالی

نمودار همکاری

مشخصات موارد کاربری ثبت نام بیماران

مشخصات تعیین کاربری زمان مراجعه بیماران

مشخصات موارد کاربری لیست گیری

مشخصات موارد کاربری ویرایش اطلاعات بیماران

مشخصات موارد کاربرد ثبت فیش بیمار یا ارائه فیش به بیمار

عنوان پروژه : پروژه گرافیکی بارش برف و باران در C++

قالب بندی : CPP, PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : در این پروژه از کتابخانه ی FreeGlut و ویژوال استدیو C++ 2010 استفاده شده است. این پروژه شامل سه بخش بارش برف و باران و تگرگ می باشد که دکمه های کنترلی سرعت و اندازه در آنها لحاظ شده است.

دکمه های کنترلی :

R : باران

S : برف

H : تگرگ

+ و – برای اندازه تگرگ ها می باشد

> و < برای تنظیم سرعت استفاده شده است.

کلمات کلیدی : پروژه گرافیکی با سی پلاس پلاس، پروژه باران با سی پلاس پلاس، پروژه برف با سی پلاس پلاس، پروژه تگرگ با سی پلاس پلاس، کتابخانه ی FreeGlut، پروژه برنامه نویسی گرافیکی، پروژه open gl ، دانلود پروژه برنامه نویسی، دانلود پروژه ویژوال استدیو، دانلود پروژه CPP

عنوان مقاله : بررسی ربات میکروموس‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

فهرست :

ربات چیست

تاریخچه ی پیدایش ربات

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

قوانین سه گانه ی رباتیک

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

طبقه بندی رباتها

رباتهای نظامی

کاربرد رباتها

ربات تعقیب خط

ربات های حس کننده تماس

اجزاء اصلی یک ربات

معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس

میکرو کنترلر

چرخ هرزگرد

برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده

تاریخچه ی مسابقات میکرو موس

آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس

الگوریتم های ربات میکرو موس

الگوریتم pledge

الگوریتم جستجوی تصادفی

الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux

چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن

نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس