• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 290 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران
بسته طلایی مقالات و پروژه های رشته حسابداری

کاملترین مجموعه مقالات ، پروژه ها و طرح های توجیهی رشته حسابداری هم اکنون در دسترس شماست. محتویات این بسته به شرح زیر است :

بیش از 250 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت ورد ( DOC ) - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله و تحقیق رشته حسابداری با فرمت PDF - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 مقاله ارزشمند حسابداری به صورت پاورپوینت - مشاهده لیست نمونه
بیش از 150 پروژه مختلف رشته حسابداری با فرمت اکسل - مشاهده لیست نمونه
بیش از 50 مقاله ترجمه شده حسابداری به همراه متن انگلیسی - مشاهده لیست نمونه
بیش از 100 طرح توجیهی و کارآفرینی با ارزش - مشاهده لیست نمونه
چندین نرم افزار های حسابداری با ارزش به صورت کاملا فارسی

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ



ارسال شده ها ۵۱ دیدگاه برای مطلب “دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب”

  1. ساناز می‌گه:

    سلام.من نیاز به پروره یا مقاله در رابطه با بازوهای متحرک ربات دارم ممنون میشم اگه کمکم کنید

  2. faryam می‌گه:

    Ye Donya Mamnon
    Saeeteton Xeyle Aleyeh
    Mrc

  3. MORTEZA می‌گه:

    سلاااااااااااااااااااااااامءخیلی خیلی ممنون خیلی عالی!!!!!!!!!!

  4. محمد می‌گه:

    بنده به نوبه خودم از تمامی پرسنل از جمله مهندسان این سایت تشکر و قدردانی ویژه دارم

  5. nima می‌گه:

    واقا دستتون درد نكنه خيلي ممنون!خيلي خيلي عالي بود

  6. میلاد می‌گه:

    سلام خسته نباشید ببخشید من چرا نمیتونم پروژه دانلود کنم هر چقدر تلاش میکنم نمیشه لطفا را نماییم کنید ممنونتون میشم

  7. siavash می‌گه:

    سلام. واقعا دمتون گرم!!! دستتون مرسی

  8. محمد ناصحی می‌گه:

    با سلام و خسته نباشی خدمت مدیر سایت و تمامی دوستان که برای ارتقا بخشیدن به سطح سواد دیگران نهایت تلاش خود را انجام داده اند

  9. الناز می‌گه:

    سلام مرسی از پروژه خوبتون .آیا برنامه این ربات جواب میده که من این ربات رو عملا درست کنم

  10. محمد می‌گه:

    خوب بود مـــــــــــــــــــــرسی

  11. حسین می‌گه:

    بسیار تشکر….

  12. mohammad amin می‌گه:

    متشکر از زحمتهاتون
    خدا خیرتون بده

  13. ss می‌گه:

    میشه اسم و فامیل نویسنده این پایان نامه رو هم بگید؟؟؟
    برای ذکر منبع لازم دارم
    لطفاااااااااااااااااااا

  14. یعقوب عندلیب می‌گه:

    سلام
    ممنون از مهندسان و دوستان عزیز که پروژه هایشان را در اختیار ما قرار داده اند.
    آرزومندیم همه مهندسان و دوست داران علم به آرزوهایشان برسند.
    با تشکر از مدیران و دست اندر کاران سایت

  15. امین می‌گه:

    بابت پروژه سپاسگذارم.

  16. حامد رعنایی می‌گه:

    سلام دوستان
    من فوری آموزش نرم افزار روبوکاپ و webots رو نیاز دارم اگه کسی به ایمیلم بفرسته ممنون میشم .
    sinah370@yahoo.com

  17. مهرداد می‌گه:

    سلام، دمت گرم، خیلی عالی بود. ایشالله که همیشه موفق باشی.

  18. رنجبر می‌گه:

    خییلللی عالییه واقعا ممنونم خیلی تو درسام بهم کمک کردید

  19. محسن می‌گه:

    با سلام با یکی از بچه های ساخت و تولید داریم یه دستگاه cncبرش می سازیم .ممنون میشم درمورد دستگاه کنترولر مطالبی بهم بدین .باتشکر

  20. محسن می‌گه:

    سلام خسته نباشید اگه میشه چندتا پروژه ساخت وتولید هم بزارین ….مرسی

  21. شهرام می‌گه:

    سلام خسته نباشید
    من یه پایان نامه درمورد ربات صدایاب میخوام. توی هیچ سایتی پیدا نکردم. اگه امکانش هست به ایمیلم بفرستید.
    یاسپاس فراوان

  22. علی احمدی می‌گه:

    لطفا قسمت برق والکترونیک سایت را ابدیت کنید

    باتشکر

  23. رضایی می‌گه:

    با سلام
    پایان نامه ی من در مورد « تحقیق و بررسی سخت افزار، معماری و عملکرد روبات های فوتبالیست» می باشد.
    تا 17 خرداد هم بیشتر فرصت ندارم تو اینترنت هم سرچ کردم مطلب خوبی پیدا نکردم فقط در مورد روبات های مین یاب و مسیریاب مطلب فراوان است.
    خواهشمندم کمکم کنید اگر پروژه ای با این عنوان یا مشابه آن هست (در قالب word) برایم ارسال فرمایید.
    با سپاس

  24. فاطمه می‌گه:

    اگه میشه درمورد سنسور نشت گاز MQ9هم مطلب بگذارید خیلی ممنون

  25. hera می‌گه:

    سلام
    میشه آموزش نرم افزار های مخابراتی و شبکه رو توی سایت خوبتون بزارید.
    ممنون

  26. afshar می‌گه:

    خسته نباشید.قوانین مسابقات روباتیک دانش آموزی میخواستم. که امسال برای اولین بار از خوارزمی جدا شده و به عنوان جشنواره ملی روباتیک اعلام شده است.ممنون میشم راهنماییم کنید
    n.afshar45@yahoo.com

  27. صفورا می‌گه:

    واقعا کارتئن بیسته!یه عمر دنبال یه توضیح کامل واسه رباتم!بالاخره اینجا پیداکردم

  28. عباس می‌گه:

    واقعا خسته نباشید امیدوارم روز به روز بر علم تان افزوده گردد.

  29. ali می‌گه:

    سلام خیلی مطالبتون جالب بود اگه کسی مطلبی درمورد plcدارید ارسال کنید ممنون میشم

  30. soheil می‌گه:

    مطالبتون خیلی عالیه.فقط برنامه نویسی یه روبات مسیریاب رو هم تو سایتتون بذارید. مرسییییییییییییی

  31. وحید می‌گه:

    سلام .من این مقاله رو خیلی لازم دارم ولی وقتی دانلود میکنم فقط فهرستش باز میشه 9 صفحه .مشکل چیه؟؟ممنون میشم کمک کنین

  32. sama می‌گه:

    salam rajebe mavade komaki dar sanate bargh vase darse mavad shenasie kardani electronic har matlabi darid bezarid tu sait panjshanbe erae daram

  33. مجید می‌گه:

    بسیار سایت جالبی دارین و خیلی خیلی ممنون از اطلاعاتی که گذاشتین

  34. خلیل می‌گه:

    سلام ممنونم اگر میتونی برام درمورد شبکه هرموضوعی باشد به جز (فایل ویل وامنیت اطاعات شبکه )تا 9/29 فرست دارم چون میخوام ارائه بدم در حالت power ponitممنونم

  35. زهرا می‌گه:

    به نام خدا
    باسلام و خسته نباشید، یک پروژه در مورد چرخش تصویر چند جمله ای به زبان ویژوال بیسیک می خواستم و یک پروژه در مورد ماشین بینایی در صنایع بجز صنایع کشاورزی

  36. arbab می‌گه:

    مدار جالبی بود. فقط مدارش داخل شکل خوب معلوم نبود. تشکر

  37. amir می‌گه:

    اقا خیلی ممنون ، لطف بزرگی بهم کردین . مقاله مسیریابتون خیلی بدردم خورد . ممنون

  38. yalda می‌گه:

    با سلام میشه خواهش کنم یه مقاله کامل در باره توربین نیروگاههای برق آبی بگذارید خیلی خیلی زود سپاسگزارم

  39. عباسی می‌گه:

    سلام
    از پروژه های خوبتون تشکر میکنم اگه میشه پروزه سیستم انتخاب واحد دانشگاه رو هم بذارید

  40. پیرخواه می‌گه:

    سلام : از مقاله خوبتون ممنون

  41. عباس می‌گه:

    آقا یا خانم دستتون درد نکنه در رابطه با رباتیک اگه ممکنه مطالب بیشتری به اشتراک بگذارید ممنون

  42. هیمن می‌گه:

    سلام لطفا مطالبو با فرمت pdfقرار بدید

  43. مهدي می‌گه:

    لطفا سعي كنيد مطالب با يه كپي pdf هم داشته باشه چون بعضي از فرمت ها باز نمي شه

  44. داودی می‌گه:

    سلام با تشکر از زحمات شما میخواستم در مورد رشته مدیریت mba هم اگر مطلب و کتاب و جزوه و مقاله دارین بگذارین

  45. علی می‌گه:

    پاينده باد اين سايت دم همتان گرم هميشه پيروز باشيد

  46. مینا می‌گه:

    بابت این پروژه متشکرم
    اگه میشه چندتا پروژه برای برنامه نویسی مقدماتی ربات های ساده هم به اشتراک بذارید
    واقعآ ممنون

  47. مهکامه می‌گه:

    سلام
    به خاطر ارسال پروژه ها بسیار ممنونم .امیدوارم وفق باشید

  48. مبشر می‌گه:

    پروژه های مفیدی است.
    ممنون

  49. زهرا می‌گه:

    بي نهايت از پرو‍ه هاتون ممنونم….

  50. محمد می‌گه:

    از تمامی دوستان به خاطر به اشتراک گذاشتن رایگان مطالب و پروژه های خود کمال تشکر را دارم موفق و موید باشید .

  51. شایان سجادی می‌گه:

    کارتون خوبه اگه میشه در مورد پروژه های شبه سازی بزارید