پروژه دات کام

پروژه دات کام

عضویت در پروژه

در صورتی که مایلید جدیدترین پروژه ها و مقالات دانشجویی را در اختیار داشته باشید، ایمیل خود را از طریق فیلد زیر ثبت کنید تا در صورت اضافه شدن به سایت به صورت رایگان به ایمیل شخصی شما ارسال شود. توجه داشته باشید که مقالات ارزشمند و گرانبها فقط برای اعضایی ارسال میشد که ایمیلشات ثبت شده باشد. پس از ثبت، بر روی لینک تاییدی که ارسال خواهد شد کلیک کنید تا ثبت نام نهایی شود. در حال حاضر بیش از 250 هزار نفر عضویت خود را در وب سایت پروژه دات کام نهایی کرده اند.

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ



با کلیک بر روی دکمه سبز رنگ فایل مربوطه از طریق لینک مستقیم دریافت خواهد شد. کلیه فایلها این سایت به صورت فشرده و با فرمت ZIP قرار داده شده اند. قبل از استفاده فایل را از حالت فشرده خارج و با نرم افزار مورد نیاز باز نمایید. توجه داشته باشید که در صورت موجود بودن فایل قابل ویرایش قطعا در سایت قرار داده میشود لذا از ارسال درخواست فایل word خودداری نمایید.
در صورتی که هنگام باز کردن فایل نیاز به پسورد بود از www.prozhe.com استفاده کنید

شایان سجادی
۰۰:۰۷ ~ ۱۶ آذر ۱۳۹۰

کارتون خوبه اگه میشه در مورد پروژه های شبه سازی بزارید

محمد
۰۴:۲۸ ~ ۱۶ آذر ۱۳۹۰

از تمامی دوستان به خاطر به اشتراک گذاشتن رایگان مطالب و پروژه های خود کمال تشکر را دارم موفق و موید باشید .

زهرا
۱۰:۵۱ ~ ۱۶ آذر ۱۳۹۰

بی نهایت از پرو‍ه هاتون ممنونم….

مبشر
۲۳:۱۶ ~ ۱۶ آذر ۱۳۹۰

پروژه های مفیدی است.
ممنون

مهکامه
۰۳:۳۱ ~ ۱۷ آذر ۱۳۹۰

سلام
به خاطر ارسال پروژه ها بسیار ممنونم .امیدوارم وفق باشید

مینا
۰۶:۲۶ ~ ۱۷ آذر ۱۳۹۰

بابت این پروژه متشکرم
اگه میشه چندتا پروژه برای برنامه نویسی مقدماتی ربات های ساده هم به اشتراک بذارید
واقعآ ممنون

علی
۰۶:۵۲ ~ ۱۸ آذر ۱۳۹۰

پاینده باد این سایت دم همتان گرم همیشه پیروز باشید

داودی
۰۸:۳۷ ~ ۱۸ آذر ۱۳۹۰

سلام با تشکر از زحمات شما میخواستم در مورد رشته مدیریت mba هم اگر مطلب و کتاب و جزوه و مقاله دارین بگذارین

مهدی
۲۲:۳۷ ~ ۱۹ آذر ۱۳۹۰

لطفا سعی کنید مطالب با یه کپی pdf هم داشته باشه چون بعضی از فرمت ها باز نمی شه

هیمن
۰۴:۰۷ ~ ۲۰ آذر ۱۳۹۰

سلام لطفا مطالبو با فرمت pdfقرار بدید

عباس
۰۲:۳۸ ~ ۲۱ آذر ۱۳۹۰

آقا یا خانم دستتون درد نکنه در رابطه با رباتیک اگه ممکنه مطالب بیشتری به اشتراک بگذارید ممنون

پیرخواه
۰۴:۵۷ ~ ۲۳ آذر ۱۳۹۰

سلام : از مقاله خوبتون ممنون

عباسی
۰۱:۲۷ ~ ۲۴ آذر ۱۳۹۰

سلام
از پروژه های خوبتون تشکر میکنم اگه میشه پروزه سیستم انتخاب واحد دانشگاه رو هم بذارید

yalda
۰۲:۱۱ ~ ۲۴ آذر ۱۳۹۰

با سلام میشه خواهش کنم یه مقاله کامل در باره توربین نیروگاههای برق آبی بگذارید خیلی خیلی زود سپاسگزارم

amir
۰۷:۲۷ ~ ۲۴ آذر ۱۳۹۰

اقا خیلی ممنون ، لطف بزرگی بهم کردین . مقاله مسیریابتون خیلی بدردم خورد . ممنون

arbab
۱۴:۴۹ ~ ۲۴ آذر ۱۳۹۰

مدار جالبی بود. فقط مدارش داخل شکل خوب معلوم نبود. تشکر

زهرا
۰۶:۵۳ ~ ۲۶ آذر ۱۳۹۰

به نام خدا
باسلام و خسته نباشید، یک پروژه در مورد چرخش تصویر چند جمله ای به زبان ویژوال بیسیک می خواستم و یک پروژه در مورد ماشین بینایی در صنایع بجز صنایع کشاورزی

خلیل
۰۸:۲۲ ~ ۲۷ آذر ۱۳۹۰

سلام ممنونم اگر میتونی برام درمورد شبکه هرموضوعی باشد به جز (فایل ویل وامنیت اطاعات شبکه )تا ۹/۲۹ فرست دارم چون میخوام ارائه بدم در حالت power ponitممنونم

مجید
۰۸:۳۱ ~ ۲۸ آذر ۱۳۹۰

بسیار سایت جالبی دارین و خیلی خیلی ممنون از اطلاعاتی که گذاشتین

sama
۰۲:۴۰ ~ ۳ دی ۱۳۹۰

salam rajebe mavade komaki dar sanate bargh vase darse mavad shenasie kardani electronic har matlabi darid bezarid tu sait panjshanbe erae daram

وحید
۰۱:۴۹ ~ ۱۷ دی ۱۳۹۰

سلام .من این مقاله رو خیلی لازم دارم ولی وقتی دانلود میکنم فقط فهرستش باز میشه ۹ صفحه .مشکل چیه؟؟ممنون میشم کمک کنین

soheil
۲۳:۰۹ ~ ۷ بهمن ۱۳۹۰

مطالبتون خیلی عالیه.فقط برنامه نویسی یه روبات مسیریاب رو هم تو سایتتون بذارید. مرسییییییییییییی

ali
۰۰:۳۳ ~ ۱۷ اسفند ۱۳۹۰

سلام خیلی مطالبتون جالب بود اگه کسی مطلبی درمورد plcدارید ارسال کنید ممنون میشم

عباس
۲۳:۰۷ ~ ۷ فروردین ۱۳۹۱

واقعا خسته نباشید امیدوارم روز به روز بر علم تان افزوده گردد.

صفورا
۰۸:۵۴ ~ ۱ اردیبهشت ۱۳۹۱

واقعا کارتئن بیسته!یه عمر دنبال یه توضیح کامل واسه رباتم!بالاخره اینجا پیداکردم

afshar
۰۲:۱۸ ~ ۴ اردیبهشت ۱۳۹۱

خسته نباشید.قوانین مسابقات روباتیک دانش آموزی میخواستم. که امسال برای اولین بار از خوارزمی جدا شده و به عنوان جشنواره ملی روباتیک اعلام شده است.ممنون میشم راهنماییم کنید
n.afshar45@yahoo.com

hera
۱۴:۱۸ ~ ۷ اردیبهشت ۱۳۹۱

سلام
میشه آموزش نرم افزار های مخابراتی و شبکه رو توی سایت خوبتون بزارید.
ممنون

فاطمه
۰۸:۰۴ ~ ۱۱ خرداد ۱۳۹۱

اگه میشه درمورد سنسور نشت گاز MQ9هم مطلب بگذارید خیلی ممنون

رضایی
۰۹:۰۱ ~ ۱۲ خرداد ۱۳۹۱

با سلام
پایان نامه ی من در مورد « تحقیق و بررسی سخت افزار، معماری و عملکرد روبات های فوتبالیست» می باشد.
تا ۱۷ خرداد هم بیشتر فرصت ندارم تو اینترنت هم سرچ کردم مطلب خوبی پیدا نکردم فقط در مورد روبات های مین یاب و مسیریاب مطلب فراوان است.
خواهشمندم کمکم کنید اگر پروژه ای با این عنوان یا مشابه آن هست (در قالب word) برایم ارسال فرمایید.
با سپاس

علی احمدی
۲۳:۳۴ ~ ۱۲ خرداد ۱۳۹۱

لطفا قسمت برق والکترونیک سایت را ابدیت کنید

باتشکر

شهرام
۰۳:۰۰ ~ ۵ مرداد ۱۳۹۱

سلام خسته نباشید
من یه پایان نامه درمورد ربات صدایاب میخوام. توی هیچ سایتی پیدا نکردم. اگه امکانش هست به ایمیلم بفرستید.
یاسپاس فراوان

محسن
۰۱:۰۹ ~ ۱۹ مهر ۱۳۹۱

سلام خسته نباشید اگه میشه چندتا پروژه ساخت وتولید هم بزارین ….مرسی

محسن
۰۱:۱۷ ~ ۱۹ مهر ۱۳۹۱

با سلام با یکی از بچه های ساخت و تولید داریم یه دستگاه cncبرش می سازیم .ممنون میشم درمورد دستگاه کنترولر مطالبی بهم بدین .باتشکر

رنجبر
۰۶:۳۸ ~ ۸ آبان ۱۳۹۱

خییلللی عالییه واقعا ممنونم خیلی تو درسام بهم کمک کردید

مهرداد
۰۱:۱۱ ~ ۱۷ آبان ۱۳۹۱

سلام، دمت گرم، خیلی عالی بود. ایشالله که همیشه موفق باشی.

حامد رعنایی
۰۹:۰۴ ~ ۱۰ آذر ۱۳۹۱

سلام دوستان
من فوری آموزش نرم افزار روبوکاپ و webots رو نیاز دارم اگه کسی به ایمیلم بفرسته ممنون میشم .
sinah370@yahoo.com

امین
۱۴:۲۴ ~ ۳ دی ۱۳۹۱

بابت پروژه سپاسگذارم.

یعقوب عندلیب
۰۹:۳۶ ~ ۱۱ دی ۱۳۹۱

سلام
ممنون از مهندسان و دوستان عزیز که پروژه هایشان را در اختیار ما قرار داده اند.
آرزومندیم همه مهندسان و دوست داران علم به آرزوهایشان برسند.
با تشکر از مدیران و دست اندر کاران سایت

ss
۲۱:۱۹ ~ ۵ بهمن ۱۳۹۱

میشه اسم و فامیل نویسنده این پایان نامه رو هم بگید؟؟؟
برای ذکر منبع لازم دارم
لطفاااااااااااااااااااا

mohammad amin
۱۰:۴۶ ~ ۱۲ فروردین ۱۳۹۲

متشکر از زحمتهاتون
خدا خیرتون بده

حسین
۰۹:۴۸ ~ ۱۵ اردیبهشت ۱۳۹۲

بسیار تشکر….

محمد
۰۸:۱۳ ~ ۱۶ خرداد ۱۳۹۲

خوب بود مـــــــــــــــــــــرسی

الناز
۰۰:۱۸ ~ ۲۶ خرداد ۱۳۹۲

سلام مرسی از پروژه خوبتون .آیا برنامه این ربات جواب میده که من این ربات رو عملا درست کنم

محمد ناصحی
۱۱:۵۱ ~ ۱۶ مرداد ۱۳۹۲

با سلام و خسته نباشی خدمت مدیر سایت و تمامی دوستان که برای ارتقا بخشیدن به سطح سواد دیگران نهایت تلاش خود را انجام داده اند

siavash
۰۶:۴۴ ~ ۲۳ مرداد ۱۳۹۲

سلام. واقعا دمتون گرم!!! دستتون مرسی

میلاد
۲۲:۵۵ ~ ۱۴ شهریور ۱۳۹۲

سلام خسته نباشید ببخشید من چرا نمیتونم پروژه دانلود کنم هر چقدر تلاش میکنم نمیشه لطفا را نماییم کنید ممنونتون میشم

nima
۰۰:۲۷ ~ ۲ آبان ۱۳۹۲

واقا دستتون درد نکنه خیلی ممنون!خیلی خیلی عالی بود

محمد
۱۴:۱۰ ~ ۲۵ آذر ۱۳۹۲

بنده به نوبه خودم از تمامی پرسنل از جمله مهندسان این سایت تشکر و قدردانی ویژه دارم

MORTEZA
۰۸:۲۸ ~ ۲۷ آذر ۱۳۹۲

سلاااااااااااااااااااااااامءخیلی خیلی ممنون خیلی عالی!!!!!!!!!!

faryam
۰۹:۵۶ ~ ۱۵ دی ۱۳۹۲

Ye Donya Mamnon
Saeeteton Xeyle Aleyeh
Mrc



+ 6 = 12