• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب
فرستنده :
حجم فایل : 855 کیلوبایت
لینک دانلود مستقیم
در صورتی که هنگام باز کردن فایلهای فشرده به پسورد نیاز بود، از www.prozhe.com استفاده کنید


ارسال شده ها ۵۴ دیدگاه برای مطلب “دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب”

  1. مجتبی گفت:

    ممنوووون.

  2. مصطفی گفت:

    عرض سلام ادب و احترام.تو این دنیایی که هیچکی به دیگری چیزی یاد نمیده مردان بزرگی همچون شما پیدا میشن که علم خوشونو که باتمام زحمت بدست آوردن به راحتی دراختیاردیگری قرار میدن.ایمیلم موجوده.اگر به نیرویی همچون بنده نیاز است.باتمام وجود آماده خدمت به گروه بزرگی همچون شما میباشم.باتشکر

  3. سروین گفت:

    با سلام واحترام
    رشته مکاترونیک رباتیک -در حیطه بررسی و انالیزهای مکانیکی ربات ها . در زمینه دینامیکی یا ارتعاشی یا کنترلی و در ارتباط با مباحث رباتیکی مانند ربات های کروی جهنده اعضای بدن -ممنون میشم کمک یا راهنماییم کنید

  4. ساناز گفت:

    سلام.من نیاز به پروره یا مقاله در رابطه با بازوهای متحرک ربات دارم ممنون میشم اگه کمکم کنید

  5. faryam گفت:

    Ye Donya Mamnon
    Saeeteton Xeyle Aleyeh
    Mrc

  6. MORTEZA گفت:

    سلاااااااااااااااااااااااامءخیلی خیلی ممنون خیلی عالی!!!!!!!!!!

  7. محمد گفت:

    بنده به نوبه خودم از تمامی پرسنل از جمله مهندسان این سایت تشکر و قدردانی ویژه دارم

  8. nima گفت:

    واقا دستتون درد نكنه خيلي ممنون!خيلي خيلي عالي بود

  9. میلاد گفت:

    سلام خسته نباشید ببخشید من چرا نمیتونم پروژه دانلود کنم هر چقدر تلاش میکنم نمیشه لطفا را نماییم کنید ممنونتون میشم

  10. siavash گفت:

    سلام. واقعا دمتون گرم!!! دستتون مرسی

  11. محمد ناصحی گفت:

    با سلام و خسته نباشی خدمت مدیر سایت و تمامی دوستان که برای ارتقا بخشیدن به سطح سواد دیگران نهایت تلاش خود را انجام داده اند

  12. الناز گفت:

    سلام مرسی از پروژه خوبتون .آیا برنامه این ربات جواب میده که من این ربات رو عملا درست کنم

  13. محمد گفت:

    خوب بود مـــــــــــــــــــــرسی

  14. حسین گفت:

    بسیار تشکر….

  15. mohammad amin گفت:

    متشکر از زحمتهاتون
    خدا خیرتون بده

  16. ss گفت:

    میشه اسم و فامیل نویسنده این پایان نامه رو هم بگید؟؟؟
    برای ذکر منبع لازم دارم
    لطفاااااااااااااااااااا

  17. یعقوب عندلیب گفت:

    سلام
    ممنون از مهندسان و دوستان عزیز که پروژه هایشان را در اختیار ما قرار داده اند.
    آرزومندیم همه مهندسان و دوست داران علم به آرزوهایشان برسند.
    با تشکر از مدیران و دست اندر کاران سایت

  18. امین گفت:

    بابت پروژه سپاسگذارم.

  19. حامد رعنایی گفت:

    سلام دوستان
    من فوری آموزش نرم افزار روبوکاپ و webots رو نیاز دارم اگه کسی به ایمیلم بفرسته ممنون میشم .
    sinah370@yahoo.com

  20. مهرداد گفت:

    سلام، دمت گرم، خیلی عالی بود. ایشالله که همیشه موفق باشی.

  21. رنجبر گفت:

    خییلللی عالییه واقعا ممنونم خیلی تو درسام بهم کمک کردید

  22. محسن گفت:

    با سلام با یکی از بچه های ساخت و تولید داریم یه دستگاه cncبرش می سازیم .ممنون میشم درمورد دستگاه کنترولر مطالبی بهم بدین .باتشکر

  23. محسن گفت:

    سلام خسته نباشید اگه میشه چندتا پروژه ساخت وتولید هم بزارین ….مرسی

  24. شهرام گفت:

    سلام خسته نباشید
    من یه پایان نامه درمورد ربات صدایاب میخوام. توی هیچ سایتی پیدا نکردم. اگه امکانش هست به ایمیلم بفرستید.
    یاسپاس فراوان

  25. علی احمدی گفت:

    لطفا قسمت برق والکترونیک سایت را ابدیت کنید

    باتشکر

  26. رضایی گفت:

    با سلام
    پایان نامه ی من در مورد « تحقیق و بررسی سخت افزار، معماری و عملکرد روبات های فوتبالیست» می باشد.
    تا 17 خرداد هم بیشتر فرصت ندارم تو اینترنت هم سرچ کردم مطلب خوبی پیدا نکردم فقط در مورد روبات های مین یاب و مسیریاب مطلب فراوان است.
    خواهشمندم کمکم کنید اگر پروژه ای با این عنوان یا مشابه آن هست (در قالب word) برایم ارسال فرمایید.
    با سپاس

  27. فاطمه گفت:

    اگه میشه درمورد سنسور نشت گاز MQ9هم مطلب بگذارید خیلی ممنون

  28. hera گفت:

    سلام
    میشه آموزش نرم افزار های مخابراتی و شبکه رو توی سایت خوبتون بزارید.
    ممنون

  29. afshar گفت:

    خسته نباشید.قوانین مسابقات روباتیک دانش آموزی میخواستم. که امسال برای اولین بار از خوارزمی جدا شده و به عنوان جشنواره ملی روباتیک اعلام شده است.ممنون میشم راهنماییم کنید
    n.afshar45@yahoo.com

  30. صفورا گفت:

    واقعا کارتئن بیسته!یه عمر دنبال یه توضیح کامل واسه رباتم!بالاخره اینجا پیداکردم

  31. عباس گفت:

    واقعا خسته نباشید امیدوارم روز به روز بر علم تان افزوده گردد.

  32. ali گفت:

    سلام خیلی مطالبتون جالب بود اگه کسی مطلبی درمورد plcدارید ارسال کنید ممنون میشم

  33. soheil گفت:

    مطالبتون خیلی عالیه.فقط برنامه نویسی یه روبات مسیریاب رو هم تو سایتتون بذارید. مرسییییییییییییی

  34. وحید گفت:

    سلام .من این مقاله رو خیلی لازم دارم ولی وقتی دانلود میکنم فقط فهرستش باز میشه 9 صفحه .مشکل چیه؟؟ممنون میشم کمک کنین

  35. sama گفت:

    salam rajebe mavade komaki dar sanate bargh vase darse mavad shenasie kardani electronic har matlabi darid bezarid tu sait panjshanbe erae daram

  36. مجید گفت:

    بسیار سایت جالبی دارین و خیلی خیلی ممنون از اطلاعاتی که گذاشتین

  37. خلیل گفت:

    سلام ممنونم اگر میتونی برام درمورد شبکه هرموضوعی باشد به جز (فایل ویل وامنیت اطاعات شبکه )تا 9/29 فرست دارم چون میخوام ارائه بدم در حالت power ponitممنونم

  38. زهرا گفت:

    به نام خدا
    باسلام و خسته نباشید، یک پروژه در مورد چرخش تصویر چند جمله ای به زبان ویژوال بیسیک می خواستم و یک پروژه در مورد ماشین بینایی در صنایع بجز صنایع کشاورزی

  39. arbab گفت:

    مدار جالبی بود. فقط مدارش داخل شکل خوب معلوم نبود. تشکر

  40. amir گفت:

    اقا خیلی ممنون ، لطف بزرگی بهم کردین . مقاله مسیریابتون خیلی بدردم خورد . ممنون

  41. yalda گفت:

    با سلام میشه خواهش کنم یه مقاله کامل در باره توربین نیروگاههای برق آبی بگذارید خیلی خیلی زود سپاسگزارم

  42. عباسی گفت:

    سلام
    از پروژه های خوبتون تشکر میکنم اگه میشه پروزه سیستم انتخاب واحد دانشگاه رو هم بذارید

  43. پیرخواه گفت:

    سلام : از مقاله خوبتون ممنون

  44. عباس گفت:

    آقا یا خانم دستتون درد نکنه در رابطه با رباتیک اگه ممکنه مطالب بیشتری به اشتراک بگذارید ممنون

  45. هیمن گفت:

    سلام لطفا مطالبو با فرمت pdfقرار بدید

  46. مهدي گفت:

    لطفا سعي كنيد مطالب با يه كپي pdf هم داشته باشه چون بعضي از فرمت ها باز نمي شه

  47. داودی گفت:

    سلام با تشکر از زحمات شما میخواستم در مورد رشته مدیریت mba هم اگر مطلب و کتاب و جزوه و مقاله دارین بگذارین

  48. علی گفت:

    پاينده باد اين سايت دم همتان گرم هميشه پيروز باشيد

  49. مینا گفت:

    بابت این پروژه متشکرم
    اگه میشه چندتا پروژه برای برنامه نویسی مقدماتی ربات های ساده هم به اشتراک بذارید
    واقعآ ممنون

  50. مهکامه گفت:

    سلام
    به خاطر ارسال پروژه ها بسیار ممنونم .امیدوارم وفق باشید

  51. مبشر گفت:

    پروژه های مفیدی است.
    ممنون

  52. زهرا گفت:

    بي نهايت از پرو‍ه هاتون ممنونم….

  53. محمد گفت:

    از تمامی دوستان به خاطر به اشتراک گذاشتن رایگان مطالب و پروژه های خود کمال تشکر را دارم موفق و موید باشید .

  54. شایان سجادی گفت:

    کارتون خوبه اگه میشه در مورد پروژه های شبه سازی بزارید