عنوان مقاله : بررسی ربات میکروموس
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.
فهرست :
ربات چیست
تاریخچه ی پیدایش ربات
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
قوانین سه گانه ی رباتیک
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
طبقه بندی رباتها
رباتهای نظامی
کاربرد رباتها
ربات تعقیب خط
ربات های حس کننده تماس
اجزاء اصلی یک ربات
معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس
میکرو کنترلر
چرخ هرزگرد
برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده
تاریخچه ی مسابقات میکرو موس
آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس
الگوریتم های ربات میکرو موس
الگوریتم pledge
الگوریتم جستجوی تصادفی
الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux
چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن
نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس
برچسب ها : . آیین نامه اجرایي لیگ میكروموس, اجزاء اصلی یک ربات, الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux, الگوریتم pledge, الگوریتم جستجوی تصادفی, الگوریتم هاي ربات میكرو موس, انواع رباتها, برنامه ي ربات كه به زبان بیسیک نوشته شده, تاریخچه رباتها, تاریخچه ي مسابقات میكرو موس, تاریخچه ی پیدایش ربات, تعاریف ربات, چرخ هرزگرد, چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن, دسته بندي اتحادیه رباتهاي ژاپني, دسته بندي رباتها, دسته بندي مؤسسه رباتیک آمریكا, دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتي, ربات تعقیب خط, ربات چیست, ربات های حس كننده تماس, رباتهای متحرک, رباتهای نظامی, طبقه بندی رباتها, علم رباتیک, قوانین سه گانه ی رباتیک, کاربرد رباتها, مزایای رباتها, معایب رباتها, معرفي قطعات بكار برده شده در ربات میكرو موس, میكرو كنترلر, نمایي از یک نمونه از مسابقات میكروموس
سلام.میتونید راهنمایی کنید چجوری دانلود کنم