عنوان پایان نامه : طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
قالب بندی: PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است . در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام میدهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را اینگونه تعریف میکند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.
فهرست :
مقدمه
آشنايي با ربات
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
انواع ربات
رباتیک و کشور های صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
راهکار های پیشنهادی
مکانیک ربات
جابجايي
سرعت
شتاب
لوازم و قطعات استفاده شده
تصویر ربات
انتخاب سيستم حركتي ربات
سیستم حرکتی استفاده شده در ربات
انواع چرخ
انتخاب موتور مناسب
میکروکنترلر AVR–Atmega
درایور LD
Lm
سنسورها
طراحی مدارت
طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات
طراحی مدار سنسور ربات
نمای شماتیک کلی مدار
نرم افزار های استفاده شده
نرم افزار Bascom
معرفي ميكرو كنترلر
معرفي كريستال
Program کردن
نرم افزار proteus
خلاصه و نتیجه گیری
مراجع
برچسب ها : . انتخاب سيستم حركتي ربات, انواع ربات, تاریخچه رباتیک, تصویر ربات, رباتیک و کشور های صنعتی, زینب میرزایی, سنسورهای روبات, سیستم حرکتی استفاده شده در ربات, طراحی مدار راه انداز موتور هاي ربات, طراحی مدار سنسور ربات, مزایای ربات, مکانیک ربات, میکروکنترلر AVR–Atmega, نرم افزار Bascom, نرم افزار proteus, وضعیت رباتیک در ایران
سلام بسیااااار ممنون.کارم درست شد
سلام من مقاله راجع به مکان یابی ربات فوتبالیست می خوام کسی می تونه کمکم کنه/؟
پروژه ای در ضمینه طراحی سرند صنعتی می خواستم.
سلام خیلی ممنون از سایت خوبی که دارین عالیه….. من برنامه روبات دروازبان رو که چطور شیرجه میزنه چطور توپ رو میگیره میخوام اگه برام بزارین ممنون میشم خیلی لازم دارم پروزه پایانیم هست
سلام.پروژه ها و مطالب خيلي عال هستند.در صورت امكان كتاب انگليسي براي دانشجويان برق و كنترل رو هم واسم بذارين
من دانشجو مهندسی برقم الکترونیک ازتون متشکرم واقعا عالیه سایت جامع اما کامل نیست چند تا از برنامه ها ایراد داشت کاش یک ناظر قبل استفاده عموم نظارت کنه در کل متشکرم منتظر پیشرفت روز افزون علم برق در ایران هستم
خیلی مچکرم اگه مطلب جدیدتری در ارتباط بارباتها ذارید لطفا برام ایمیلش کنید. مر30
سلام خيلي خيلي ممنون از پروژه هاي عالي كه قرار ميدين لطفا اگه امكانش هست فايل ورد اين پايان نامه رو برام بفرستين واقعا بهش احتياج دارم يا بگين چطور ميتونم پيدا كنم چون تبديل نميشه
سلام عزیزم جیگرم مرسی خیلی گلی دوستتون دارم همتونا
خیلی ممنون از زحماتتون . خدا خیرتون بده.سایتتون هم بسیار عالیه
اگه ممکن باشه یه مقاله در مورد کاربرد gps در روباتها رو هم تو سایتتون بذارید
این فایل به word تبدیل میشه ولی …….چی بگم…به درد نمیخوره
سلام
پروژه ربات فوتبالیست پروژه خوبی است +
اگر میتوانید مدلهای دیگر از این نوع روباتها را برای دانلود بگذارید
با تشکر
واقعا دستتون درد نکنه سایت خوبی دارید امیدوارم در تمام مراحل زندیگتان موفق وسربلند باشید
سلام
واقعا سایتتون حرف نداره خلاصه اینکه خیلی ممنونم./من ترم آخر رشته کنترل ابزار دقیق هستم اگه امکانش هست یک پروژه مرتبط با رشته من برام ارسال کنید(احتیاج دارم)
خیلی ممنونم
سلام هزاران سلام بر شما عزیزان که در فکر دانشجویان هستید.
سلام! اگر می توانید برنامه بازی مار و پله را در محیط c++ برایم ارسال کنید.
متشکرم!
سلام خسته نباشید پروزه ای تحت عنوان سیستم فازی در پرتاب موشک میخواستم
تشکر از زحمات شما
سلام ،پروژه هايي كه مي فرستيد خيلي عاليه اگه ميشه يه پايان نامه درحوزه شبكه و يا مخابرات برام بفرستيد.با تشكر
سلام. اگ ممکنه يک پروژه از کاربردsvm در تشخيص اعداد و حروف برام بفرستيد با پياده سازي
پروژه هاتون را که می فرستید عالیه فقط اگه می شه تخصصی نرم افزار کامپیوتر و سخت افزار برام بفرستید ممنون می شم
سلام پروژه ربات خیلی عالی بود اگه ممکنه یه پروژه در سطح ارشد در مورد ربات که شبیه سازی هم شده باشه برام بفرستید.ممنون
با سلام خدمت مدیر وبسایت پروژه دات کام من از شما یه تقاضا دارم منیکی از طرفداران مطالب شما هستم از شما میخواهم وبلاگ من رو در لینک دوستان با اسم الکترونیک قرار بدید مطالب خوبی در اون وبلاگ قرار دادم که مربوط به رشته الکترونیک هستش یه نگاه بکنید وبهم نظرتون رو بگید ممنون با تشکر
با درود بهترینها سپاس گذارم از همه عزیزانی که به فکر ما هم بودند