• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

مجموعه فیلم‌های آموزشی تخصصی و دانشگاهی


دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

 

عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

در صورتی که هنگام باز کردن فایلهای فشرده به پسورد نیاز بود، از www.prozhe.com استفاده کنید

ارسال شده ها ۱۳ دیدگاه برای مطلب “دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس”

  1. زهرا گفت:

    باسلام و خسته نباشید وتشکر از پروژهای خوبتان غرض از مزاحمت پرژه ای در مورد ربات امدادگر( تشخیص انسان زنده )میخواستم

  2. ایرج گفت:

    salam age mishe man in prozhe robat mic ro mous ro be sourate file word mikham vase in term niaz daram khahesh mikonam baram age mishe emial konid hazinash ham pardakht mikonam age poli chizi dar ghebalesh mikhayn dash golam

  3. حمید گفت:

    سلام دنبال opnetمیگردم یه مدتیه که هرجاجستجومیکنم اموزش تصویری opnetنمیتونم پیداکنم اگه کسی هست کمک کنه ممنون میشم

  4. amakups گفت:

    با سلام
    ممنون عالی بود

  5. vahid گفت:

    معرکه میدونی یعنی چی؟؟؟؟/

  6. حسن گفت:

    سلام
    مطالب شما خیلی عالیه ممنون

  7. چشم به راه گفت:

    سلام
    این فایل چطوری دانلود میشه؟ اصلا هیچ لینک دانلودی اینجا وجود نداره!!

  8. ستاره گفت:

    salam.shoma ke zahmat mikeshin in matalebe khobo to sait mizarin.mishe be sorate word ham bezarin ke ma estefade konim?
    mersi man in matlabo mikham

  9. ابراهیم مکری گفت:

    با سلام و عرض خسته نباشید پروژه ها و مقالات شما بسیاد جالب و متنوع است ولی من پس از دانلوو نمیتوانم آنها را روی گوشی با کامپیوتر باز کنم و نمی توانم از مقالات مورد علاقه خود استفاده کنم لطفا مرا راهنمآیی فرمایید. با تشکر و سپاس از همه دوستان و دست اندرکاران محترم

  10. حمید روشنی گفت:

    دست همه زحمت کشان ای سایت رو باید بوسید چون بدون هیچ چشم داشتی زحمت میکشند.

  11. Jabbar گفت:

    خیلی خوب بود ممنون.

  12. یاسر چراغ سحر گفت:

    با سلام
    تمامی زمینه ها رو پوشش دادید .
    عالیه کارتون

  13. جواد گفت:

    سلام
    چرا مقاله ای که بنده برای شما فرستادم رو در سایت قرار نمیدید؟

    آموزش Stored Procedure و Triiger در SQL