• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس

تاریخ : ۱۳ اردیبهشت ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  طراحی و ساخت ربات میکروموس

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فهرست :  

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

 خصوصیات  ATMEGA L

 ترانزیستور  TIP

 رگولاتور

سنسورها

 تعریف سنسور

 مزایای سنسورها

 سنسورها در ربات

 سنسورجهت یابی مغناطیسی

 سنسورفشاری و تماس

 سنسورگرمایی

 سنسوربویایی

 سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

  استپ موتور  step motor

  مکانیک ربات

  برنامه ربات

  شماتیک ربات

دانلود پایان نامه کنترل روبات با گوشی تلفن همراه

تاریخ : ۲۴ فروردین ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  کنترل ربات با گوشی تلفن همراه

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این مجموعه از دیگر بخش های این پایان نامه میباشد.

فهرست :  نحوه تولید DTMF، میکروفن خازنی، پایان نامه تلفن همراه، پایان نامه کنترل روبات ،روبات مادون قرمز، روبات امواج رادیویی، روبات تشخیص، روبات خطی، روبات پژوهشی ،فرشته مقدم، گیرنده و فرستده یک روبات، فرکانس روبات ،پروژه دات کلم،

 

دانلود پایان نامه بررسی الگوریتم ژنتیک در TSP و NP-HARD

تاریخ : ۲۳ فروردین ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  بررسی الگوریتم ژنتیک در TSP و NP-HARD

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm – GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه براي یافتن راه حل تقریبی براي بهینه سازي و مسائل جستجو است. الگوریتم ژنتیک نوع خاصی از الگوریت مهاي تکامل است که از تکنیک هاي زیست شناسی فرگشتی مانند وراثت و جهش استفاده می کند. در واقع الگوریت مهاي ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین براي یافتن فرمول بهینه جهت پیش بینی یا تطبیق الگو استفاده میکنند. الگوریت مهاي ژنتیک اغلب گزینه خوبی براي تکنیک هاي پیش بینی بر مبناي یک تکنیک برنامه نویسی است که از (GA تصادف هستند. مختصراً گفته می شود که الگوریتم ژنتیک ) یا تکامل ژنتیکی به عنوان یک الگوي حل مسئله استفاده می کند. مسأله اي که باید حل شود  ورودي است و راه حلها طبق یک الگو کد گذاري میشوند که تابع fitness نام دارد هر راه حل کاندید را ارزیابی می کند که اکثر آنها به صورت تصادفی انتخاب می شوند.

فهرست :

 مقدمه

 به دنبال تکامل…

 ایده اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک

 درباره علم ژنتیک

 تاریخچۀ علم ژنتیک

 تکامل طبیعی (قانون انتخاب طبیعی داروین)

 رابطه تکامل طبیعی با روش هاي هوش مصنوعی

 الگوریتم

 الگوریتم هاي جستجوي ناآگاهانه

جستجوي لیست

جستجوي درختی

جستجوي گراف

 الگوریتم هاي جستجوي آگاهانه

 الف جستجوي خصمانه

  مسائل NP Hard

 هیوریستیک

 انواع الگوریتم هاي هیوریستیک

فصل دوم

 مقدمه

 الگوریتم ژنتیک

 مکانیزم الگوریتم ژنتیک

 عملگرهاي الگوریتم ژنتیک

 کدگذاري

 ارزیابی

 ترکیب

 جهش

 رمزگشایی

 چارت الگوریتم به همراه شبه کد آ ن

 شبه کد و توضیح آن

 چارت الگوریتم ژنتیک

 تابع هدف

 روش هاي کد کردن

 کدینگ باینري

 کدینگ جایگشتی

 کد گذاري مقدار

 کدینگ درخت

 نمایش رشته ها

 انواع روش هاي تشکیل رشته

 باز گرداندن رشته ها به مجموعه متغیرها

 تعداد بیت هاي متناظر با هر متغی ر

 جمعیت

 ایجاد جمعیت اولیه

 اندازه جمعیت

 محاسبه برازندگی (تابع ارزش)

 انواع روش هاي انتخاب

 انتخاب چرخ رولت

 انتخاب حالت پایدار

 انتخاب نخبه گرایی

 انتخاب رقابتی

 انتخاب قطع سر

 انتخاب قطعی بریندل

 انتخاب جایگزینی نسلی اصلاح شده

 انتخاب مسابقه

 انتخاب مسابقه تصادفی

 انواع روش هاي ترکیب

 جابه جایی دودوئی

 جابه جایی حقیقی

 ترکیب تک نقطه ا ي

 ترکیب دو نقطه اي

 ترکیب یکنواخت

 ترکیب حسابی

 ترتیب

 چرخه

 بخش نگاشته

 احتمال ترکیب

 تحلیل مکانیزم جابجایی

 جهش

 جهش باینري

 جهش حقیقی

 وارونه سازي بیت

 تغییر ترتیب قرارگیر ي

 وارون سازي

 تغییر مقدار

 محک اختتام اجراي الگوریتم ژنتیک

 انواع الگوریتم هاي ژنتیکی

 الگوریتم ژنتیکی سري

 الگوریتم ژنتیکی موازي

 مقایسه الگوریتم ژنتیک با سیستم هاي طبیعی

 نقاط قوت الگوریتم هاي ژنتیک

 استراتژي برخورد با محدودیت ها

 استراتژي اصلاح عملگرهاي ژنتیک

 استراتژي اصلاحی

 استراتژي جریمه اي

 بهبود الگوریتم ژنتیک

 چند نمونه از کاربردهاي الگوریتم هاي ژنتیک

فصل سوم

 مقدمه

حلّ معماي هشت وزیر

 جمعیت آغازین

 تابع برازندگی

 آمیزش

 جهش ژنتیکی

 الگوریتم ژنتیک و حلّ مسألۀ فروشندة دوره گرد

به وسیله الگوریتم ژنتیک   TS P  حل مسأله

 TS P  مقایسه روشهاي مختلف الگوریتم و ژنتیک براي

 نتیجه گیر ي

 حلّ مسأله معماي سودوکو

 حل مسأله

 تعیین کروموزم

 ساختن جمعیت آغازین یا نسل اول

 ساختن تابع از ارزش

 ترکیب نمونه ها و ساختن جواب جدید

 ارزشیابی مجموعه جواب

 ساختن نسل بعد

مرتب سازي به کمک  G A

 صورت مسأله

 جمعیت آغازین

 تابع برازندگی

 انتخاب

 ترکیب

 جهش

فهرست منابع و مراجع

پیوست

واژه نامه

نقاط بهینه محلی و بهینه کلی

 چارت الگوریتم ژنتیک

 ترکیب تک نقطه

 ترکیب جایگشتی

 جهش کدینگ جایگشتی

 جهش کدینگ مقدار

 کدینگ درختی

 نمونه کروموزوم الگوریتم ژنتیکی

 روش سري

 روش محاطی

  چرخه رولت

  جابجایی چند نقطه

  ترکیب تک نقطه اي

  ترکیب دو نقطه اي

  ترکیب یکنواخت

  شبیه سازي جهش به کمک نمودار

  جهش باینری

  جهش:وارونه سازي بیت

  جهش:تغییر ترتیب قرارگیري

  جهش: وارون ساز ي

  جهش: تغییر مقدار

  نمودار بررسی رابطه هاي جمعیت، کیفیت جواب و معیار توقف بایکدیگر

 چینش هشت مهره وزیر در صفحه شطرنج بدون تهدید یکدیگر

جدول سودوکو

دانلود پایان نامه استفاده از روش های فازی در بیومتریک اثر انگشت

تاریخ : ۱۵ فروردین ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  استفاده از روش های فازی در بیومتریک اثر انگشت‎

 قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پژوهش ابتدا در مورد، ابتدا در مورد اثر انگشت و تاریخچه منطق فازی و همچنین شرح مختصری در مورد استفاده از منطق فازی در بیومتریک می پردازیم. در ادامه، کارهای که محققین در خصوص استفاده از روشهای فازی جهت شناسایی اثر انگشت انجام داده اند از جمله روش استفاده از منطق فازی در سیستم های اثر انگشت، معماری  یک سیستم ترکیبی، و همچنین استفاده از رمز گذاری فازی برای نشان دادن ساختار ویژگی های برآمدگی های دوشاخه توضیحاتی را مطرح می کنیم، در نهایت مبانی تحقیقات مذکور بیان شده است.

فهرست :

چکیده

مقدمه

فصل اول: مقدمه

تاریخچه تئوری و کاربردهای فازی

منطق فازی چیست؟

طبقه بندی اثر انگشت

توضیح مختصری در مورد بیومتریک

به چه ثلت از منطق فازی در بیومتریک استفاده می کنیم

فصل دوم: مروری بر پژوهش ها

استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک

سیستم های بیومتریک ترکیبی

استخراج ویژگی ها

استفاده از رمز گزاری فازی

روش سیستم نناسایی اثر انگشت بر اساس رمزگزاری فازی

پردازش تصویر

تصاویر فازی

مراحل رمز گزاری فازی

فصل سوم

محاسبات نرم

پردازش سیگنال دیجیتالی

منطق فازی چیست؟

مراحل پردازش تصویر در نناسایی بر اساس اثر انگشت

پارامترهای مهم در سیستمهای بیومتریک

ترکیبات بیومتریک

نبکههای عصبی مصنوعی

تاریخچه نبکههای عصبی مصنوعی

سیستم های   فازی چگونه سیستم هایی هستند؟

منابع

انواع بیومتریک

نناسایی در مقابل تشخیص

انواع منونیا

تصویری از تشخیص منونیا

توابع عضویت برای نشان دادن سطح امنیت

مراحل استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک

معمار سیستم های چند ترکیبی

توابع عضویتی برای فازی سازی اثر صدای ورودی

توابع عضویتی برای فازی سازی اثرانگشت ورودی

تابع ثضویتی برای در ه ویژگی های نرم ورودی

استخراج دوناخه

مراحل پردازش تصویر

نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در

نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در

پارامترها و مقادیر عضویت

تصویر فازی از ساختار دوناخه های اثر انگشت

چرخش اثر انگشت  در ه در هت عقربه های ساثت

تصویر ساختار فازی اثر انگشتی که  در ه در هت عقربه های ساعت چرخیده است

تابع  تعلق برای ” بالا ” که محور افقی

دانلود پایان نامه ارزیابی نامتعادلی بار و روش های کاهش آن در شبکه توزیع‎

تاریخ : ۶ فروردین ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  ارزیابی نامتعادلی بار و روش های کاهش آن در شبکه توزیع‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : مبحث تلفات انرژي الکتریکی به علت صدها میلیارد ریال زیان سالیانه به صنعت برق چند سالی است در کانون توجه و متخصصان برق قرار دارد و تبعات و آثار زیان بار آن در شبکه چه از لحاظ فنی و چه از لحاظ بار مالی ایجاب میکند بطور گسترده اي مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و راههاي عملی کاهش آن مشخص گردد. یکی از عوامل تلفات انرژي ، نامتعادلی در توزیع بار می باشد که با تنظیم آن می توان در جهت کاهش تلفات و بهینه سازي شبکه، قدمهاي مثبتی برداشت. بخشی از تلفات انرژي الکتریکی در اثر نامتعادلی بار در شبکه هاي توزیع ظاهر می شود. اصولا در شبکه هاي توزیع که داراي بارهاي متنوع صنعتی، خانگی و تجاري می باشد و سهم عمده اي را بارهاي تک فاز تشکیل می دهند، رسیدن به حالت تعادل بسیار مشکل و حتی غیر ممکن است. با آماري که پستها و شبکه توزیع برق تهران تهیه شده عدم تعادل بار مأیوس کننده است و این مشخصه نشان دهنده عدم رعایت اصول فنی از طرف پرسنل توزیع و بعضا سهل انگاري و عدم وجود دانش فنی در ایجاد شبکه هاي برق رسانی براي مصرف کننده ها می باشد. هدف از تولید، انتقال و توزیع انرژي الکتریکی، سرویس دادن اصولی و مداوم به مشترکین شرکتهاي برق منطقه اي می باشد. لذا، چون سیستم توزیع 400 ولت در دسترس اغلب مردم بوده و از طرفی داراي بیشترین وسعت و تجهیزات می باشد لازم است توجه خاصی به آن مبذول گردد. در این جهت می بایستی مسائل فنی و اقتصادي سیستم توزیع را همواره مورد بررسی قرار داده و دقیقا مد نظر کارشناسان و متخصصین واقع گردد. بدیهی است این بررسیها و دقت نظرها باعث افزایش کارایی و بازدهی تجهیزات سیستم فوق خواهد شد.

فهرست :

دلایل ایجاد نامتعادلی بار در شبکه هاي توزیع

مفاهیم رایج توان

منبع ولتاژ سینوسی و بارهاي غیر خطی

مفاهیم مولفه هاي متقارن لحظه اي

بالانس فاز

دلایل ایجاد عدم تعادل بار در شبکه هاي توزیع

شاخصه عدم تعادل در شبکه هاي توزیع

یکسان نمودن بار فازها

اثرات نامتعادلی بار در شبکه ھای توزیع

تفاوت بین شبکه متعادل و شبکه نامتعادل

مقایسه تلفات بین شبکه تک فاز و سه فاز

مقایسه افت ولتاژ بین شبکه تک فاز و سه فاز

آمار افزایش تلفات نا متعادلی بار در یک شبکه نمونه

تاثیر نامتعادلی بر ترانس هاي توزیع و قدرت

اثر نامتعادلی بار در کار عادي موتورهاي سه فاز

بررسی تاثیر نامتعادلی بارها در کارکرد کنتورها

کاهش ایمنی مصرف کننده ها

اثرات اقتصادي نامتعادلی بار

محاسبه افت ولتاژ در حالت عدم تعادل بار

آثار و عوارض نامتعادلی بار در شبکه توزیع

روشھای متعادل سازی بار در شبکه ھای توزیع

روشهاي توزیع بار بر روي فازهاي سه گانه در شبکه هاي توزیع

متعادل سازي بار با استفاده از قدرت قراردادي مشترکین

متعادل سازي بار با استفاده از روش مشترك شماري

متعادل سازي بار با استفاده از روش Pave

متعادل سازي بار با استفاده از فیلتر هاي اکتیو

متعادل سازي بار به کمک کنترل توان راکتیو

متعادل سازي بار در شبکه هاي توزیع شهري

بررسی روش پیشنهادي

سیستم کنترل در روش پیشنهادي

محاسبه مقدار بار کنترلی

انتخاب یک الگوي تغییر بار

محاسبه مقادیر عددي پارامترهاي سیستم مورد مطالعه

شبیه سازي روش

نحوه متعادل سازي بار توسط SVC

روش متعادل سازي بار نامتعادل

نتیجه گیري و پیشنهادات

دانلود پایان نامه شبکه های حسگر بیسیم

تاریخ : ۳ فروردین ۱۳۹۲

 

عنوان پایان نامه :  شبکه های حسگر بیسیم

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در این پایان نامه به یکی از انواع شبکه ای مخابراتی میپردازیمکه با کاربردهای جالب و خاص خود توجه متخصصان در این زمینه را به خود جلب کرده است. در حال حاضر شبکه های حسگر بیسیم یکی از موضعات فعال تحقیقاتی در زمینه علوم کامپیوتر و ارتباطات است که هر ساله تعداد بیشماری کارگاه و کنفرانس در این زمینه برگذار میگردد. در این مقاله سعی شده با توجه به تعریف ساده و بیان مختصر و صریح از شبکه های حسگر حتی برای کسانی که آشنایی چندانی با این شبکه ها ندارند مفید واقع شود.

فهرست :

مقدمه

تعریف شبکه حسگر بیسیم

ساختار کلی شبکه حسگر

ساختار خودکار، نیمه خودکار، ساختمان گره

کاربردها و مزایای شبکه حسگر

محدودیت های سخت افزاری شبکه های حسگر

معماری شبکه حسگر

معماری ارتباطی شبکه حسگر

اجزای سخت افزاری

انواع حسگرها

خلاصه

مروری بر روشهای انتشار اطلاعات در شبکه های حسگر

روش همه پخشی

روش شایعه پراکنی

روش spin

روش پخش مستقیم

روش مسیریابی جغرافیایی

روش leach

روش eddd

آشنایی با پایگاه داده ها در شبکه های حسگر

پرسجو ها

چالشهای دیگر

امنیت در شبکه های حسگر

موانع امنیتی سنسور

حملات در شبکه های حسگر بیسیم

حملات به لایه فیزیکی

حملات دستکاری فیزیکی

لایه اتصال و حملات آن

حمله حفره کرم

حمله گودال

دانلود پایان نامه پردازش تصویر و کاربرد آن در شناسایی آفات گیاهی‎

تاریخ : ۲۸ اسفند ۱۳۹۱

 

عنوان پایان نامه :  پردازش تصویر و کاربرد آن در شناسایی آفات گیاهی‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : در دنیای امروز کاربردهای پردازش تصویر هر روزه در حال افزایش است. در زمینه های پزشکی، رباتیک، و هواشناسی تحقیقات و پژوهش های بسیاری در این زمینه شده است و از کاربرد های آن در این زمینه ها استفاده های بسیاری مشود. اما در مورد کاربرد پردازش تصویر در کشاورزی تحقیقات کمتری صورت گرفته و کاربرهای آن در این زمینه کمتر مورد توجه قرار گرفته است. ما در مقاله ی پیش رو سعی کردیم به منظور بیشتر شناساندن این رشته بیشتر روی کاربرد های پردازش تصویر در شناسایی و دفع آفات تحقیقات خود را انجام دهیم. در مطالب پیش رو سعی بر این بوده است تا در ابتدا موارد کلی و مفاهیم اصلی در رابطه با موضوع یعنی پردازش تصویر آورده شود، مفاهیمی از قبیل خوشه بندی، قطعه بندی، هیستوگرام، تشخیص لبه و دیگر مفاهیمی که برای پیاده سازی و ارائه ی مطالب مورد نیاز است. در قدم بعدی مطالب و مقاله هایی که پیش از این و توسط افراد دیگر در رابطه با موضوع مورد نظر گرد آوری شده است آورده شده، ما از این مقالات برای نتیجه گیری بهتر و ملموس تر کردن موارد جمع آوری شده برای کسانی که پیش از این آشنایی با پردازش تصویر نداشته اند استفاده خواهیم کرد. در قدم سوم نتایج مطالعات و تحقیقات انجام شده برای ارائه ی روشی به صرفه در شناسایی آفات با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر آورده میشود و است مراحل و روش پیاده سازی مطالب ارائه شده آورده خواهد شد.

فهرست :

مفاهیم اصلی در مبحث پردازش تصویر

مقدمه

 پردازش تصویر چیست؟

 کاربردهای علم پردازش تصویر

 آشنایی با مفهوم پیکسل در یک تصویر

 آشنایی با مفهوم عمق بیتی

 آشنایی با مفهوم بعد یک تصویر

 چگونگی تشکیل رنگ در چشم انسان

 پردازش تصویر رنگی

آشنایی با انواع مدل های رنگ

 مدل رنگ  RGB

 مدل رنگ  CMY

 مدل رنگ  YIQ

 مدل رنگی  HIS

 روش های پردازش تصویر

 تفریق دو تصویر

جمع دو تصویر

 مکمل کردن تصویر

 آشنایی با مفهوم تشخیص لبه

 میانگین گیری از تصویر

 هیستوگرام تصویر

 تعدیل هیستوگرام

 فیلتر کردن تصویر

 قطعه بندی و روش های آن

 مقدمهاي بر خوشه بندي

 روشهاي خوشه بندي

 روشهاي خوشه بندي سلسله مراتبي

 خوشه بندي با روش  SingleLink

 روش خوشه بندي  KMeans

 مشکلات روش خوشه بندي  KMeans

 الگوریتم خوشه بندي  LBG

 روش خوشه بندی

 روش تقسیم بندی  Otsu’s

 آشنایی با مفهوم موجک

 شبکههای عصبی مصنوعی (Artificial Neural Network  ANN)

تازه های پردازش تصویر در شناسایی آفات گیاهی

 روش اول: تحلیل تصویر با استفاده از موجک

 روش دوم: تشخیص آفات برنج با استفاده از از روش تقسیم بندی اوتسو

 روش سوم: استفاده از تصاویر طیفی برای شناسایی درختان تحت تاثیر آفات

بخش دوم

 دقت وسرعت در شناسایی و طبقه بندی افات گیاهی

 روش چهارم: شناسایی آفات با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

وارد کردن تصویر

 توضیح فضای رنگ L*A*B

مرحله ی اول: وارد کردن تصویر

 مرحله ی دوم: تبدیل تصویر از فضای رنگ RGB به فضای L*A*B

 مرحله ی سوم: طبقه بندی رنگ های به دست آمده از فضای رنگ L*A*B

مرحله ی چهار: برچسب گذاری پیکسل ها با استفاده از نتایج به دست آمده از روش KMeans

 مرحله ی پنج: به دست آوردن تصاویر خوشه بندی شده

 مرحله ی شش به دست آوردن هسته ی اصلی

هدف های آینده

منابع