عنوان پایان نامه : شبکه های عصبی مصنوعی
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در اين نوشتار به معرفي شبكه هاي عصبي زيستي و شبكه هاي عصبي مصنوعي و ساختارهاي آنها مي پردازيم.در ابتدا نرونهاي شبكه هاي عصبي زيستي معرفي شده و طرز كار آنها نشان داده شده است.سپس مدل مصنوعي اين نرونها و ساختار آنها،مدل رياضي آنها،شبكه هاي عصبي مصنوعي و نحوه آموزش و بكارگيري اين شبكه ها نشان داده شده است.تمركز بيشتر بر نوعي از اين شبكه ها به نام شبكه هاي عصبي مصنوعي چند لايه مي باشد.سپس الگوریتم ژنتیک که جزو پرکاربردترین الگوریتمهای پیاده سازی شبکه عصبی مصنوعی است مورد بررسی قرار گرفته است.
شبكه هاي عصبي مصنوعي از مباحث جديدي است كه دانشمندان علوم كامپيوتر به آن علاقمند شده اند و براي پيشرفت هرچه بيشتر علوم كامپيوتر وقت و هزينه زيادي را صرف آن كرده و مي كنند.اين موضوع يا ايده گرفتن از سيستم عصبي بدن انسان و با هدف شبيه سازي هرچه بيشتر كامپيوتر به انسان شكل گرفت و تاحال به خوبي پيش رفته است.همچنين در ساليان اخير شاهد حركتي مستمر از تحقيقات صرفا تئوري به تحقيقات كاربردي بخصوص در زمينه پردازش اطلاعات براي مساولي كه براي آنها راه حلي موجود نيست و يا به راحتي قابل حل نيستند بوده ايم. باعنايت به اين امر علاقهاي فزاينده در توسعه تئوريكي سيستمهاي ديناميكي هوشمند مدل آزاد2كه مبتني بر داده هاي تجربي مي باشند-ايجاد شده است .ANNها جزء اين دسته از سيستمهاي مكانيكي قرار دارند كه با پردازش روي داده هاي تجربي،دانش يا قانون نهفته در وراي داده ها را به ساختار شبكه منتقل مي كنند.به همين خاطر به اين سيستم ها هوشمند گفته مي شود.زيرا براساس محاسبات روي داده هاي عددي يا مثالها قوانين كلي را ياد مي گيرند.اين سيستمها در مدل سازي ساختار نرو سيتاپتيكي3 مغز بشر مي كوشند.البته اين سخن اغراق آميز مي باشد.دانشمندان هرچه بيشتر درمورد مغز بشر تحقيق مي كنند و مي آموزند،بيشتر در مي يابند كه مغز بشر دست نيافتني است.در حقيقت در مورد مغز و ساختار سيستم عصبي انسان اطلاعات زيادي به دست آمده است ولي پياده سازي ساختاري با پيچيدگي مغز انسان براساس اطلاعاتي و تكنولوژي كه امروزه وجود دارد غير ممكن مي باشد.
فهرست :
فصل اول مقدمه
شبكه عصبي زيستي
سابقه تاريخي
آیده پيدايش شبكه هاي عصبي مصنوعي
شبكه هاي عصبي در مقابل كامپيوترهاي معمولي
تفاوت شبكه هاي عصبي با روش هاي محاسباتي متداول (سيستم هاي خبره)
مزایای استفاده از شبكه هاي عصبي مصنوعی
معايب استفاده از شبكه های عصبي مصنوعی
كاربردهاي شبكه هاي عصبي مصنوعي
توپولوژي شبكه هاي عصبي مصنوعي
انواع يادگيري شبكه هاي عصبي مصنوعي
نحوه عملكرد شبكه هاي عصبي مصنوعي
انواع شبکه عصبی مصنوعی
شبکه هاپفیلد
شبکه پروسپترون چند لایه
خروجی پروسپترون
نقش تابع در خروجی شبکه
توانایی پروسپترون
توابع بولی و پروسپترون
اضافه کردن بایاس
آموزش پروسپترون
الگوریتم یادگیری پروسپترون
شبکه کوهونن
فصل دومالگوریتمهای یادگیری شبکه های عصبی مصنوعی
الگوریتم ژنتیک
کاربردهای الگوریتم ژنتیک
به دنبال تکامل
ایده ی اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک
درباره علم ژنتیک
تاریخچه علم ژنتیک
تکامل طبیعی (قانون انتخاب طبیعی داروین)
رابطه تکامل طبیعی با روشهای هوش مصنوعی
الگوریتم جستجو
الگوریتمهای جستجوی ناآگاهانه
جستجوی لیست
جستجوی درختی
جستجوی گراف
الگوریتمهای جستجوی آگاهانه
جستجوی خصمانه
مسائل NPHARD
هیوریستیک
انواع الگوریتمهای هیوریستیک
فصل سوم
الگوریتم ژنتیک
مکانیزم الگوریتم ژنتیک
عملگرهای الگوریتم ژنتیک
چارت الگوریتم به همراه شبه کد آن
تابع هدف
روشهای کد کردن
کدینگ باینری
کدینگ جایگشتی
کدگذاری مقدار
کدینگ درخت
نمایش رشته ها
انواع روش های تشکیل رشته
بازگرداندن رشته ها به مجموعه متغیرها
تعداد بیتهای متناظر با هر متغیر
جمعیت
ایجاد جمعیت اولیه
اندازه جمعیت
محاسبه برازندگی(تابع ارزش)
انواع روشهای انتخاب
انتخاب چرخ رولت
انتخاب حالت پایدار
انتخاب نخبه گرایی
انتخاب رقابتی
انتخاب قطع سر
انتخاب قطعی بریندل
انتخاب جایگزینی نسل اصلاح شده
انتخاب مسابقه
انتخاب مسابقه تصادفی
انواع روشهای ترکیب
جابه جایی دودویی
جابه جایی حقیقی
ترکیب تک نقطه ای
ترکیب دو نقطه ای
ترکیب n نقطه ای
ترکیب یکنواخت
ترکیب حسابی
ترتیب
چرخه
محدّب
بخش_نگاشته
احتمال تركيب
تحليل مكانيزم جابجایي
جهش
جهش باينري
جهش حقيقي
وارونه سازی بیت
تغییر ترتیب قرارگیری
وارون سازی
تغییر مقدار
محک اختتام اجرای الگوریتم ژنتیک
انواع الگوریتمهای ژنتیکی
الگوریتم ژنتیکی سری
الگوریتم ژنتیکی موازی
مقایسه الگوریتم ژنتیک با سیستمهای طبیعی
نقاط قوّت الگوریتمهای ژنتیک
محدودیتهای GAها
استراتژی برخورد با محدودیتها
استراتژی اصلاح عملگرهای ژنتیک
استراتژی رَدّی
استراتژی اصلاحی
استراتژی جریمهای
بهبود الگوریتم ژنتیک
چند نمونه از کاربردهای الگوریتمهای ژنتیک
فصل چهارم
مقدمه
حلّ معماي هشت وزیر
جمعیت آغازین
تابع برازندگی
آمیزش
جهش ژنتیکی
الگوریتم ژنتیک و حلّ مسألۀ فروشندۀ دورهگرد
حل مسأله TSP به وسیله الگوریتم ژنتیک
مقایسه روشهای مختلف الگوریتم و ژنتیک برای TSP
نتیجه گیری
حلّ مسأله معمای سودوکو
حل مسأله
تعیین کروموزم
ساختن جمعيت آغازين يا نسل اول
ساختن تابع از ارزش
تركيب نمونهها و ساختن جواب جديد
ارزشيابي مجموعه جواب
ساختن نسل بعد
مرتب سازی به کمک GA
صورت مسأله
جمعیت آغازین
تابع برازندگی
انتخاب
ترکیب
جهش
نتيجه گيري
فهرست منابع
عنوان پایان نامه : طراحی و ساخت ربات میکروموس
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .
فهرست :
ربات
تعاریف ربات
علم ربات
تاریخچه رباتیک
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتها
انواع رباتها
طبقه بندی رباتها
ربات آدم نما اعلام خطر
ربات تعقیب خط
ربات هایی که تماس را حس می کنند
ربات پذیرش
قطعات مورد نیاز
خصوصیات ATMEGA L
ترانزیستور TIP
رگولاتور
سنسورها
تعریف سنسور
مزایای سنسورها
سنسورها در ربات
سنسورجهت یابی مغناطیسی
سنسورفشاری و تماس
سنسورگرمایی
سنسوربویایی
سنسو رموقعیت مغناطیسی
سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
استپ موتور step motor
مکانیک ربات
برنامه ربات
شماتیک ربات
عنوان پایان نامه : کنترل ربات با گوشی تلفن همراه
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در این پایان نامه قصد داریم توسط گوشی تلفن همراه یک روبات را از طریق خطوت تلفن همراه و انتقال فرکانس های DTMF به گیرنده روبات آن را کنترل کنیم. نحوه ساخت مدار گیرنده و عمرکرد فرستده و نحوه ارتباط آن با میکروکنترل روبات و ساخت بخش های مختلف روبات در این پایان نامه توضیح داده میشود. استفاده از فرکانس DTMF و مبدا تولید این نوع فرکانس و گیرنده آن و نحوه شناسایی فرکانس DTMF توسط برنامه Basic و توضیح پیرامون نحوه کار این مجموعه از دیگر بخش های این پایان نامه میباشد.
فهرست : نحوه تولید DTMF، میکروفن خازنی، پایان نامه تلفن همراه، پایان نامه کنترل روبات ،روبات مادون قرمز، روبات امواج رادیویی، روبات تشخیص، روبات خطی، روبات پژوهشی ،فرشته مقدم، گیرنده و فرستده یک روبات، فرکانس روبات ،پروژه دات کلم،
عنوان پایان نامه : بررسی الگوریتم ژنتیک در TSP و NP-HARD
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : الگوریتم ژنتیک (Genetic Algorithm – GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه براي یافتن راه حل تقریبی براي بهینه سازي و مسائل جستجو است. الگوریتم ژنتیک نوع خاصی از الگوریت مهاي تکامل است که از تکنیک هاي زیست شناسی فرگشتی مانند وراثت و جهش استفاده می کند. در واقع الگوریت مهاي ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین براي یافتن فرمول بهینه جهت پیش بینی یا تطبیق الگو استفاده میکنند. الگوریت مهاي ژنتیک اغلب گزینه خوبی براي تکنیک هاي پیش بینی بر مبناي یک تکنیک برنامه نویسی است که از (GA تصادف هستند. مختصراً گفته می شود که الگوریتم ژنتیک ) یا تکامل ژنتیکی به عنوان یک الگوي حل مسئله استفاده می کند. مسأله اي که باید حل شود ورودي است و راه حلها طبق یک الگو کد گذاري میشوند که تابع fitness نام دارد هر راه حل کاندید را ارزیابی می کند که اکثر آنها به صورت تصادفی انتخاب می شوند.
فهرست :
مقدمه
به دنبال تکامل…
ایده اصلی استفاده از الگوریتم ژنتیک
درباره علم ژنتیک
تاریخچۀ علم ژنتیک
تکامل طبیعی (قانون انتخاب طبیعی داروین)
رابطه تکامل طبیعی با روش هاي هوش مصنوعی
الگوریتم
الگوریتم هاي جستجوي ناآگاهانه
جستجوي لیست
جستجوي درختی
جستجوي گراف
الگوریتم هاي جستجوي آگاهانه
الف جستجوي خصمانه
مسائل NP Hard
هیوریستیک
انواع الگوریتم هاي هیوریستیک
فصل دوم
مقدمه
الگوریتم ژنتیک
مکانیزم الگوریتم ژنتیک
عملگرهاي الگوریتم ژنتیک
کدگذاري
ارزیابی
ترکیب
جهش
رمزگشایی
چارت الگوریتم به همراه شبه کد آ ن
شبه کد و توضیح آن
چارت الگوریتم ژنتیک
تابع هدف
روش هاي کد کردن
کدینگ باینري
کدینگ جایگشتی
کد گذاري مقدار
کدینگ درخت
نمایش رشته ها
انواع روش هاي تشکیل رشته
باز گرداندن رشته ها به مجموعه متغیرها
تعداد بیت هاي متناظر با هر متغی ر
جمعیت
ایجاد جمعیت اولیه
اندازه جمعیت
محاسبه برازندگی (تابع ارزش)
انواع روش هاي انتخاب
انتخاب چرخ رولت
انتخاب حالت پایدار
انتخاب نخبه گرایی
انتخاب رقابتی
انتخاب قطع سر
انتخاب قطعی بریندل
انتخاب جایگزینی نسلی اصلاح شده
انتخاب مسابقه
انتخاب مسابقه تصادفی
انواع روش هاي ترکیب
جابه جایی دودوئی
جابه جایی حقیقی
ترکیب تک نقطه ا ي
ترکیب دو نقطه اي
ترکیب یکنواخت
ترکیب حسابی
ترتیب
چرخه
بخش نگاشته
احتمال ترکیب
تحلیل مکانیزم جابجایی
جهش
جهش باینري
جهش حقیقی
وارونه سازي بیت
تغییر ترتیب قرارگیر ي
وارون سازي
تغییر مقدار
محک اختتام اجراي الگوریتم ژنتیک
انواع الگوریتم هاي ژنتیکی
الگوریتم ژنتیکی سري
الگوریتم ژنتیکی موازي
مقایسه الگوریتم ژنتیک با سیستم هاي طبیعی
نقاط قوت الگوریتم هاي ژنتیک
استراتژي برخورد با محدودیت ها
استراتژي اصلاح عملگرهاي ژنتیک
استراتژي اصلاحی
استراتژي جریمه اي
بهبود الگوریتم ژنتیک
چند نمونه از کاربردهاي الگوریتم هاي ژنتیک
فصل سوم
مقدمه
حلّ معماي هشت وزیر
جمعیت آغازین
تابع برازندگی
آمیزش
جهش ژنتیکی
الگوریتم ژنتیک و حلّ مسألۀ فروشندة دوره گرد
به وسیله الگوریتم ژنتیک TS P حل مسأله
TS P مقایسه روشهاي مختلف الگوریتم و ژنتیک براي
نتیجه گیر ي
حلّ مسأله معماي سودوکو
حل مسأله
تعیین کروموزم
ساختن جمعیت آغازین یا نسل اول
ساختن تابع از ارزش
ترکیب نمونه ها و ساختن جواب جدید
ارزشیابی مجموعه جواب
ساختن نسل بعد
مرتب سازي به کمک G A
صورت مسأله
جمعیت آغازین
تابع برازندگی
انتخاب
ترکیب
جهش
فهرست منابع و مراجع
پیوست
واژه نامه
نقاط بهینه محلی و بهینه کلی
چارت الگوریتم ژنتیک
ترکیب تک نقطه
ترکیب جایگشتی
جهش کدینگ جایگشتی
جهش کدینگ مقدار
کدینگ درختی
نمونه کروموزوم الگوریتم ژنتیکی
روش سري
روش محاطی
چرخه رولت
جابجایی چند نقطه
ترکیب تک نقطه اي
ترکیب دو نقطه اي
ترکیب یکنواخت
شبیه سازي جهش به کمک نمودار
جهش باینری
جهش:وارونه سازي بیت
جهش:تغییر ترتیب قرارگیري
جهش: وارون ساز ي
جهش: تغییر مقدار
نمودار بررسی رابطه هاي جمعیت، کیفیت جواب و معیار توقف بایکدیگر
چینش هشت مهره وزیر در صفحه شطرنج بدون تهدید یکدیگر
جدول سودوکو
عنوان پایان نامه : استفاده از روش های فازی در بیومتریک اثر انگشت
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در این پژوهش ابتدا در مورد، ابتدا در مورد اثر انگشت و تاریخچه منطق فازی و همچنین شرح مختصری در مورد استفاده از منطق فازی در بیومتریک می پردازیم. در ادامه، کارهای که محققین در خصوص استفاده از روشهای فازی جهت شناسایی اثر انگشت انجام داده اند از جمله روش استفاده از منطق فازی در سیستم های اثر انگشت، معماری یک سیستم ترکیبی، و همچنین استفاده از رمز گذاری فازی برای نشان دادن ساختار ویژگی های برآمدگی های دوشاخه توضیحاتی را مطرح می کنیم، در نهایت مبانی تحقیقات مذکور بیان شده است.
فهرست :
چکیده
مقدمه
فصل اول: مقدمه
تاریخچه تئوری و کاربردهای فازی
منطق فازی چیست؟
طبقه بندی اثر انگشت
توضیح مختصری در مورد بیومتریک
به چه ثلت از منطق فازی در بیومتریک استفاده می کنیم
فصل دوم: مروری بر پژوهش ها
استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک
سیستم های بیومتریک ترکیبی
استخراج ویژگی ها
استفاده از رمز گزاری فازی
روش سیستم نناسایی اثر انگشت بر اساس رمزگزاری فازی
پردازش تصویر
تصاویر فازی
مراحل رمز گزاری فازی
فصل سوم
محاسبات نرم
پردازش سیگنال دیجیتالی
منطق فازی چیست؟
مراحل پردازش تصویر در نناسایی بر اساس اثر انگشت
پارامترهای مهم در سیستمهای بیومتریک
ترکیبات بیومتریک
نبکههای عصبی مصنوعی
تاریخچه نبکههای عصبی مصنوعی
سیستم های فازی چگونه سیستم هایی هستند؟
منابع
انواع بیومتریک
نناسایی در مقابل تشخیص
انواع منونیا
تصویری از تشخیص منونیا
توابع عضویت برای نشان دادن سطح امنیت
مراحل استفاده از منطق فازی در سیستم های بیومتریک
معمار سیستم های چند ترکیبی
توابع عضویتی برای فازی سازی اثر صدای ورودی
توابع عضویتی برای فازی سازی اثرانگشت ورودی
تابع ثضویتی برای در ه ویژگی های نرم ورودی
استخراج دوناخه
مراحل پردازش تصویر
نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در
نمونه تصویری با نقاط دوناخه،در
پارامترها و مقادیر عضویت
تصویر فازی از ساختار دوناخه های اثر انگشت
چرخش اثر انگشت در ه در هت عقربه های ساثت
تصویر ساختار فازی اثر انگشتی که در ه در هت عقربه های ساعت چرخیده است
تابع تعلق برای ” بالا ” که محور افقی
عنوان پایان نامه : ارزیابی نامتعادلی بار و روش های کاهش آن در شبکه توزیع
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : مبحث تلفات انرژي الکتریکی به علت صدها میلیارد ریال زیان سالیانه به صنعت برق چند سالی است در کانون توجه و متخصصان برق قرار دارد و تبعات و آثار زیان بار آن در شبکه چه از لحاظ فنی و چه از لحاظ بار مالی ایجاب میکند بطور گسترده اي مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و راههاي عملی کاهش آن مشخص گردد. یکی از عوامل تلفات انرژي ، نامتعادلی در توزیع بار می باشد که با تنظیم آن می توان در جهت کاهش تلفات و بهینه سازي شبکه، قدمهاي مثبتی برداشت. بخشی از تلفات انرژي الکتریکی در اثر نامتعادلی بار در شبکه هاي توزیع ظاهر می شود. اصولا در شبکه هاي توزیع که داراي بارهاي متنوع صنعتی، خانگی و تجاري می باشد و سهم عمده اي را بارهاي تک فاز تشکیل می دهند، رسیدن به حالت تعادل بسیار مشکل و حتی غیر ممکن است. با آماري که پستها و شبکه توزیع برق تهران تهیه شده عدم تعادل بار مأیوس کننده است و این مشخصه نشان دهنده عدم رعایت اصول فنی از طرف پرسنل توزیع و بعضا سهل انگاري و عدم وجود دانش فنی در ایجاد شبکه هاي برق رسانی براي مصرف کننده ها می باشد. هدف از تولید، انتقال و توزیع انرژي الکتریکی، سرویس دادن اصولی و مداوم به مشترکین شرکتهاي برق منطقه اي می باشد. لذا، چون سیستم توزیع 400 ولت در دسترس اغلب مردم بوده و از طرفی داراي بیشترین وسعت و تجهیزات می باشد لازم است توجه خاصی به آن مبذول گردد. در این جهت می بایستی مسائل فنی و اقتصادي سیستم توزیع را همواره مورد بررسی قرار داده و دقیقا مد نظر کارشناسان و متخصصین واقع گردد. بدیهی است این بررسیها و دقت نظرها باعث افزایش کارایی و بازدهی تجهیزات سیستم فوق خواهد شد.
فهرست :
دلایل ایجاد نامتعادلی بار در شبکه هاي توزیع
مفاهیم رایج توان
منبع ولتاژ سینوسی و بارهاي غیر خطی
مفاهیم مولفه هاي متقارن لحظه اي
بالانس فاز
دلایل ایجاد عدم تعادل بار در شبکه هاي توزیع
شاخصه عدم تعادل در شبکه هاي توزیع
یکسان نمودن بار فازها
اثرات نامتعادلی بار در شبکه ھای توزیع
تفاوت بین شبکه متعادل و شبکه نامتعادل
مقایسه تلفات بین شبکه تک فاز و سه فاز
مقایسه افت ولتاژ بین شبکه تک فاز و سه فاز
آمار افزایش تلفات نا متعادلی بار در یک شبکه نمونه
تاثیر نامتعادلی بر ترانس هاي توزیع و قدرت
اثر نامتعادلی بار در کار عادي موتورهاي سه فاز
بررسی تاثیر نامتعادلی بارها در کارکرد کنتورها
کاهش ایمنی مصرف کننده ها
اثرات اقتصادي نامتعادلی بار
محاسبه افت ولتاژ در حالت عدم تعادل بار
آثار و عوارض نامتعادلی بار در شبکه توزیع
روشھای متعادل سازی بار در شبکه ھای توزیع
روشهاي توزیع بار بر روي فازهاي سه گانه در شبکه هاي توزیع
متعادل سازي بار با استفاده از قدرت قراردادي مشترکین
متعادل سازي بار با استفاده از روش مشترك شماري
متعادل سازي بار با استفاده از روش Pave
متعادل سازي بار با استفاده از فیلتر هاي اکتیو
متعادل سازي بار به کمک کنترل توان راکتیو
متعادل سازي بار در شبکه هاي توزیع شهري
بررسی روش پیشنهادي
سیستم کنترل در روش پیشنهادي
محاسبه مقدار بار کنترلی
انتخاب یک الگوي تغییر بار
محاسبه مقادیر عددي پارامترهاي سیستم مورد مطالعه
شبیه سازي روش
نحوه متعادل سازي بار توسط SVC
روش متعادل سازي بار نامتعادل
نتیجه گیري و پیشنهادات
عنوان پایان نامه : شبکه های حسگر بیسیم
قالب بندی : PDF
قیمت : رایگان
شرح مختصر : در این پایان نامه به یکی از انواع شبکه ای مخابراتی میپردازیمکه با کاربردهای جالب و خاص خود توجه متخصصان در این زمینه را به خود جلب کرده است. در حال حاضر شبکه های حسگر بیسیم یکی از موضعات فعال تحقیقاتی در زمینه علوم کامپیوتر و ارتباطات است که هر ساله تعداد بیشماری کارگاه و کنفرانس در این زمینه برگذار میگردد. در این مقاله سعی شده با توجه به تعریف ساده و بیان مختصر و صریح از شبکه های حسگر حتی برای کسانی که آشنایی چندانی با این شبکه ها ندارند مفید واقع شود.
فهرست :
مقدمه
تعریف شبکه حسگر بیسیم
ساختار کلی شبکه حسگر
ساختار خودکار، نیمه خودکار، ساختمان گره
کاربردها و مزایای شبکه حسگر
محدودیت های سخت افزاری شبکه های حسگر
معماری شبکه حسگر
معماری ارتباطی شبکه حسگر
اجزای سخت افزاری
انواع حسگرها
خلاصه
مروری بر روشهای انتشار اطلاعات در شبکه های حسگر
روش همه پخشی
روش شایعه پراکنی
روش spin
روش پخش مستقیم
روش مسیریابی جغرافیایی
روش leach
روش eddd
آشنایی با پایگاه داده ها در شبکه های حسگر
پرسجو ها
چالشهای دیگر
امنیت در شبکه های حسگر
موانع امنیتی سنسور
حملات در شبکه های حسگر بیسیم
حملات به لایه فیزیکی
حملات دستکاری فیزیکی
لایه اتصال و حملات آن
حمله حفره کرم
حمله گودال