عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

عنوان مقاله : بررسی ربات میکروموس‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

فهرست :

ربات چیست

تاریخچه ی پیدایش ربات

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

قوانین سه گانه ی رباتیک

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

طبقه بندی رباتها

رباتهای نظامی

کاربرد رباتها

ربات تعقیب خط

ربات های حس کننده تماس

اجزاء اصلی یک ربات

معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس

میکرو کنترلر

چرخ هرزگرد

برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده

تاریخچه ی مسابقات میکرو موس

آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس

الگوریتم های ربات میکرو موس

الگوریتم pledge

الگوریتم جستجوی تصادفی

الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux

چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن

نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس

عنوان پروژه : دور کننده الکترونیکی حشرات و جانوران‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : در این پروژه ما می خواهیم با ساخت یک دستگاه دور کننده حشرات و پرندگان و جوندگان موذی از راهیابی آنها به محلهای از قبیل پست های فشار قوی، مزارع، انبارها، تاسیسات صنعتی، رستورانها، ایستگاههای حمل ونقل جلو گیری به عمل بیاوریم. ما با انتشار امواج مافوق صوت این کار را انجام می دهیم و از سموم شیمیایی که باعث آلودگی بیشتر محیط زیست می شود کاسته می شود. محدوده فرکانس شنوایی انسان بین ۲۰ تا ۲۰۰۰۰ هرتز است، فرکانس های بیش از این بازه را مافوق صوت و کمتر از این بازه را فرو صوت می گویند.که محدوده شنوایی حشرات و پرندگان معمولا در محدوده مافوق صوت است. با تولید صداهای مافوق صوت این موجودات دچار سرد می شوند و محل را ترک می کنند ولی چون برای انسان قابل شنیدن نیست هیچ مزاحمتی برای انسان بوجود نمی آورد.

فهرست :

چکیده

مقدمه

سیستم شنوایی

گوش

گوش خارجی

گوش میانی

گوش داخلی

مکانیسم شنوایی

کیفیت صوت

محدوده های شنوایی موجودات مختلف

آشنایی با دستگاه

دلایل ساخت دستگاههای دور کننده

آشنایی با کارکرد دستگاه دور کننده حشرات

ویژگی ها

مکانهای مورد استفاده دستگاه

سخت افزار

قطعات مدار

توضیح مدار

تصاویری از پروژه ساخته شده

آشنایی با دستگاه های مشابه

دستگاه التراسونیکس

دستگاه چطور کار می کند؟

چه حیوانات و پرندگانی را دور می کند؟

در چه محلهایی می توان از آن استفاده کرد؟

مشخصات دستگاه

دستگاه جیبی فراری دهنده پشه مدل UAW

دستگاه فراری دهنده پرنده سونیک PIR

نتیجه گیری و پشنهادات

مراجع

عنوان پروژه : دزدگیر سیم کارت خور با ماژول SIM900‎

قالب بندی : PDF, Code

قیمت : رایگان

شرح مختصر : در این پروژه ما سعی بر این داشتیم که شما را با نحوه راه اندازی ماژول SIM900 و نحوه ارسال SMS و نحوه اتصال این ماژول به شبکه GPRS آشنا کنیم . در واقع ماژول SIM900 یک ماژول ارسال و انتقال اطلاعات است. در این پروژه شما با ساختار سیستماتیک انواع دزدگیر آشنا می شوید. تا همین اواخر اکثر دزدگیرهای اماکن جهت اعلام خطر و یا هشدار به کاربران خود و یا مراکز پلیس از خط تلفن ثابت استفاده می کردند. که همین امر خود باعث به وجود آمدن باگ های امنیتی و مشکلات راه اندازی دزدگیرهای امکان می شد. چراکه اکثر سارق ها ابتدا خطوط تلفن و سپس برق را قطع می کنند و یا اینکه در بعضی از مناطق بنا به دلایلی اصلا خطوط تلفن وجود ندارد. به همین دلیل امروزه تمام تولید کنندگان تجهیزات محافظتی و دزدگیرها اقدام به طراحی و تولید دزدگیرهای سیم کارت خور کرده اند. دزدگیرهای سیم کارت خور مزایای بسیار زیادی نسبت به دزدگیرهای معمولی و قدیمی دارند که مهم ترین آن ها عدم نیاز به خط تلفن, نصب و راه اندازی ساده تر و امنیت بالای آن ها می باشد. در نگاه اول برای اکثر افراد علاقه مند به الکترونیک و میکروکنترلرها ساخت دزدگیرهای سیم کارت خور بسیار پیچیده و دشوار به نظر می رسد. اما در حقیقت اینگونه نیست. امروزه شما می توانید به راحتی با اندکی توان برنامه نویسی و آشنایی با الکترونیک و میکروکنترلرها اقدام به طراحی دزدگیرهای حرفه ای با قابلیت های منحصر به فرد نمائید و یا حتی آن ها را به تولید انبوه برسانید. در این پروژه تیم الکترونیک و برنامه نویسی SKY HAWK اقدام به طراحی یک دزدگیر سیم کارت خور اماکن با استفاده از میکروکنترلرAVR ماژول SIM900 کرده است. که شما علاقه مندان می توانید با استفاده از این پروژه خود اقدام به طراحی و ساخت آن نمائید

فهرست :

مقدمه

معرفی ماژول SIM 900

تفاوت SIM900A با SIM900

تشریح پایه های ماژول SIM900

ساخت منبع تغذیه برای ماژول SIM900

نحوه اتصال سیم کارت به ماژول SIM900

نحوه اتصال میکروفون و بلندگو به ماژول SIM900

اتصال ماژول SIM900 به کامپیوتر

نحوه کنترل ماژول SIM900 با کامپیوتر توسط نرم افزار bascom

اتصال ماژول SIM900 به میکرو کنترلر AVR

مفاهیم پایه در اینترنت

دستورات AT COMMAND

دستورات AT COMMAND جهت اتصال ماژول SIM900 به اینترنت

شرح پروژه

دزدگیر

شماتیک فنی مدار پروژه

سنسور PIR

منابع و ماخذ

عنوان گزارش کارآموزی : کارآموزی در پست برق مترو

قالب بندی : Word

قیمت : رایگان

شرح مختصر : مزایای استفاده از راه آهن برقی نسبت به دیزلی باعث شده است که تمام کشور های توسعه یافته و درحال توسعه تلاش روز افزونی برای بهره مندی بیشتر از این سیستم اغاز کنند.در کشور عزیز ما نیز بحث راه آاهن برقی از سالها قبل مطرح بوده است و در سالها ی قبل از پیروزی انقلاب اسلامی فقط یک محور راه آاهن برقی در مسیر تبریز – جلفا احداث و به بهره برداری رسیده است . در سالهی پس از انقلاب با وجود تمام مشکلات، با تلاش مسئولین و شرکت راه آهن برقی تهران و حومه سر انجام در سال ۱۳۷۷ دومین محور راه آهن برقی کشور در مسیر تهران – کرج به بهره برداری رسید .نحوهء تغذیه و کنترل شبکه برق رسانی از اساسی ترین موضوعات قابل بحث در این زمینه می باشد . در این مبحث ما با پست های برق مترو تهران – کرج،آشنا شده و قسمت های مختلف آن را بررسی کرده و از اساس کار این سیستم اگاه خواهیم شد.باید شبکه برق طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد. امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختلف شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ، موسسه های علمی و پژوهشی بمدت نسبتاً طولانی موجب زیان های جبران ناپذیر می‌شود. لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست بلکه باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است، در کوتاهترین مدت ممکنه تامین گردد.انتقال برق، وقفه را دستگاهها و وسائل حفاظتی تامین می‌کند که ما به آنها رله‌های حفاظتی و یا رله می‌گوئیم

فهرست :

پیشگفتار

ساختار پست های فشار قوی

دسته بندی پست های فشارقوی

اجزاء تشکیل دهنده پستها

بررسی تجهیزات فشارقوی ، حفاظت ، کنترل و ثبات وقایع

سیستم تغذیه

سیستم زمین

ترانسفورماتور جریان

مشخصات فنی شینه‌ها در پستهای فشارقوی

موج گیر و تجهیزات کوپلینگ

اجزاء اصلی یک سیستم PLC

راکتورهای موازی

ترانسفورماتورهای ولتاژ خازنی

سیستم حفاظت از صاعقه

سکسیونر

ترانسفورماتور زمین-کمکی

بریکر

سیستم کنترل

سیستم اسکادا

رله ها

تب چنجر

تابلوی آلارم پست برق بنیادرنگ

منابع

عنوان پایان نامه : فاصله سنج آلتروسنیک با قابلیت اندازه گیری دما به زبان C‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : اولتراسونیک به صوتی گفته میشود که فرکانس آن بالاتر از فرکانس صوتی است که انسان توانایی شنیدن آنرا دارد و معمولاً فرکانس بالای ۲۰khz را شامل میشود. چندین راه برای اندازه گیری مسافت بدون تماس وجود دارد. برخی دستگاه ها با ساتع کردن امواج مادون قرمز و دریافت آن فاصله شی مورد نظر را تشخیص میدهند. دستگاه های دیگری هستند که با لیزر کار میکنند و صحت عملکرد و دقت بالایی دارند. در حال حاضر تکنیک های تشخیص فاصله با لیزر، رادار، مادون قرمز و اولتراسونیک بطور گسترده در دستگاه های اندازه گیری و اکتشاف موانع و… مورد استفاده قرار میگیرند. دستگاه های اندازه گیری مسافت لیزری و راداری به دلیل گران قیمت بودن و هزینه بالا فقط در کاربردهای محدودی استفاده میشوند و تحقیقات نشان میدهد که سیستمهای تشخیص مسافت اولتراسونیک بدلیل قیمت پائین و عملکرد قابل قبول مقبولیت بیشتری دارند.

فهرست :

فصل اول: سخت افزار و توضیح قطعات سخت افزار

سخت افزار

میکرو کنترلر AVR

سنسور اولتراسونیک

تقویت کننده عملیاتی

خازن

مقاومت الکتریکی

ترانزیستور

دیود

تنظیم کننده ولتاژ

ال سی. دی کارکتری

لیست قطعات فاصله سنج

مدار فاصله سنج

فصل دوم :نرم افزار

برنامه نویسی میکروکنترلر

منطق برنامه

شروع برنامه نویسی به زبان C

برنامه نویسی ماژولار

منابع

عنوان پایان نامه : سیستم mppt مجموعه ای از سلول خورشیدی به روش PSO

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : از تمام منابع انرژی تجدیدپذیر بیشترین توجه به انرژی خورشیدی در دهه ۱۹۷۰ انجام شد.بیشترین توجه به آن بعنوان یک راه حل برای کاهش استفاده از منابع فسیلی و سوختهای هسته ای برای یک محیط زیست پاکیزه تر شد.انرژی خورشیدی ،در سایز عمومی انرژی پتانسیلی دارد که برای تهیه انواع انرژی می توان ذخیره کرد:الکتریکی ، حرارتی ،شیمیایی و هر سوخت قابل حمل و نقل .به هر حال انرژی خورشیدی ،قابل گسترش ،قابل چرخش و معمولا غیر وابسته است. با افزایش ولتاژ کنترل کننده فتوولتائیک، افزودن ماژول های بیشتر در حالت سری محدود خواهد شد و در زمان هایی‌که یک یا چند ماژول زیر سایه درخت ها یا اجسام دیگری قرار می گیرند، این امر موجب کاهش ولتاژ شده و ولتاژ سری را هم اندازه (و یا کمتر از) ولتاژ باتری خواهد کرد. ما می خواهیم که ولتاژ MPP بالاتر از ولتاژ باتری باشد تا ناچار به استفاده از برق اضطراری نشویم. امروزه کنترل کننده‌های MPPT تا ۶۰۰ ولت برق مستقیم را در ورودی خود تحمل می کنند. این میزان ولتاژ برای زمانیست که سیستم فتوولتائیک شما به شبکه برق متصل است و کابل های بلندی برای شارژ باتری ها به عنوان سیستم برق پشتیبان استفاده می شود.

با توجه به مزایای بی شمار و ارزشمند سیستم های فتوولتاییک به این سیستم ها عیب هایی هم وارد است که عباتست از :

۱ – بازدهی کم و هزینه بالای سرمایه گذاری اولیه .

۲ – محدودیت درساعات کارکرد با تمام ظرفیت در طول روز یا ماه و سال .

۳ – عدم امکان پیوند با سیستم های سوخت پشتیبان مثل سیستم سوخت های فسیلی .

۴ – نیاز به ذخیره سازی با باتری های الکترو شیمیایی که بسیار گران می باشد .

۵ – نیاز به اشغال مساحت زیاد جهت نصب کلکتورها .

فهرست :

تشعشع خورشیدی

انرژی حرارتی خورشیدی

سلول خورشیدی چیست

تاریخچه سلول خورشیدی

علت احتیاج به سلول خورشیدی

ساخت سلول خورشیدی در ایران

فتوولایک و اساس کار سلول های خورشیدی

سیستم های فتو ولاییک

مصارف و کاربردهای فتوولتاییک

تیروگاه فتوولتاییک

معایب و مزایای سلولهای فتوولتاییک

مواد سازنده سلولهای خورشیدی

ماهوه های دریافت کننده انرژی خورشیدی

کریستال سیلیکون سی-اس ای

تولید برق بدون مصرف سوخت

صفحه خورشیدی

انتقال برق بدون سیم از ماه

پنل خورشیدی

یخچالهای خورشیدی

ساخت سلول خورشیدی نانویی

سلول های خورشیدی پلیمر

سلول های خورشیدی بر پایه نامه رساناهای آلی

پلیمرهای هادی

تئوری نوار

پلیمرهای گاف کوچک

سلولهای فتوولتایک آلی تک لایه

بهترین سلول خورشیدی جهان

سلول خورشیدی هیبریدی

الگوریتم بهینه سازی pso

الگوریتم بهینه سازی ذرات

کاربرد الگوریتم بهینه سازی