• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود مقاله محیط مجازی برای دسترسی از راه دور و اتوماسیون موتور AC

تاریخ : 8 خرداد 1394

 

عنوان مقاله : محیط مجازی برای دسترسی از راه دور و اتوماسیون موتور AC

قالب بندی : پاورپوینت

قیمت : رایگان

شرح مختصر : به عنوان یک کار کمک آموزشی برای دانشجویان مهندسی ، ابزار دقیق مجازی بک منبع قوی برای فهم چگونگی نظارت و کنترل سیستم های فیزیکی می تواند انجام شود. در این مقاله طراحی یک محیط مجازی که اجازه اجرای تمرین های آزمایشگاهی (که مکمل دوره کارشناسی در موتورهای AC هستند) را گزارش می دهیم. سیستم توسعه آموزش الکترونیکی اجازه می دهد با دسترسی از راه دور و اتوماسیون تجهیزات آزمایشگاهی ، دانشجویان آزمایشات خود را بدون اینکه در آزمایشگاه واقعی فعالیت کنند علاوه بر مزایای طبیعی کارهای آزمایشی مرسوم سرعت دهند، مانند تکمیل اهداف یادگیری ، با سیستم پیشنهاد توسط برنامه نویسی شرایط غیر معمول در آزمایشات ، فرصت آزمایشات بیشتری داریم. بعلاوه در سیستم مبتنی بر وب دانشجویان توانمند با اعطای دسترسی می توانند در طول وقت آزاد خود آزمایشات بیشتری انجام دهند. یک مثال کاربردی به منظور نشان دادن نتایج و قابلیتهای سیستم معرفی شده است

فهرست :

مقدمه

معرفی

ساختار کلی سیستم توسعه یافته

ساختار روند کاهش شروع ولتاژ موتور

اجرای مجازی آزمایشگاه

ابزار دقیق مجازی

مدار قدرت

ارتباط برد جمع آوری کننده اطلاعات

عملیات دسترسی کنترل از راه دور

تنظیمات سرور LabVIEW

درست کردن و تنظیم کردن فایل HTML

بحث و نتیجه گیری

نتیجه گیری و کارهای بیشتر

دانلود پاورپوینت استفاده از تکنیک OFDM در سیستم رادیو هوشمند

تاریخ : 3 خرداد 1394

 

عنوان مقاله : استفاده از تکنیک OFDM در سیستم رادیو هوشمند

قالب بندی : پاورپوینت

قیمت : رایگان

شرح مختصر : در واقع OFDM   مدل تصحیح شده مدولاسیون Multi Tone می باشد و مزیت آن بحث تعامد در آن می باشد، بدین صورت که زیر حامل ها دو به دو با یکدیگر متعامد هستند. این مدولاسیون عملیات مالتی پلکسینگ را به صورت متعامد انجام می دهد. در سیستم رادیو هوشمند، استفاده از پهنای باند به صورت فرصت طلبانه می باشد. این سیستم ، استفاده کننده را قادر می سازد که: مشخص کند که چه بخشی از پهنای باند آزاد است و در بخش هایی از فرکانس که متعلق به استفاده کنندگان مجاز می باشد، فعالیت می کند تا بتواند حضور استفاده کنندگان مجاز را تشخیص دهد. (Spectrum sensing)

فهرست :

چکیده

مقدمه

چرا OFDM برای رادیو هوشمند مورد مناسبی است

Spectrum sensing

Spectrum shaping

Adapting to the Environment

Adapting to the Environment

Multiple Accessing And Spectral Allocation

Interoperability

دانلود کتاب ۸۰۰ پرسش و پاسخ اپراتوری پست های انتقال و توزیع‎

تاریخ : 22 اردیبهشت 1394

 

عنوان کتاب : ۸۰۰ پرسش و پاسخ اپراتوری پست های انتقال و فوق توزیع‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : گسترش سریع شبکه برق و همچنین سیر صعودی تعداد پست ها در سطوح مختلف ولتاژ و تقاضای بسیار زیاد و روز افزون مصرف برق دربخش های صنعتی و غیر صنعتی امری اجتناب ناپذیر است . با توجه به اینکه پست ها در هر سطح ولتاژی که باشند جزئی از اجزاء اصلی تشکیل دهنده شبکه سراسری می باشند. جهت پایداری، افزایش قابلیت شبکه ، پایین آوردن امکان خطا ، جلوگیری از آسیب نیروی انسانی و تجهیزات ضروری است که نیروی بهره بردار شاغل درپست های برق نسبت به چگونگی عملکرد تجهیزات ، نگهداری ، آگاهی ازمقررات ایمنی در رابطه با بهره برداری از آنها و همچنین حفظ ایمنی گروه های کاری دانش خود را افزایش دهد از این رو کتابچه ششصد پرسش و پاسخ توسط آقای مهندس پورکاشانی مدیرامور بهره برداری وقت تهران در سال ۱۳۸۲ تهیه و در سال ۱۳۸۴ توسط ایشان و همکاران محترمشان به هشتصد پرسش و پاسخ ارتقا یافت، از آنجا که درآن کتاب پرسش ها و پاسخ ها به صورت فصول مجزا به چاپ رسیده ؛ تعدادی ازهمکارن بخصوص پست های اصلی (مانند شمال غرب که دارای تمامی سطوح ولتاژی موجود در شبکه خوزستان میباشد.) که از اهمیت بسیار زیاد و روز افزون در شبکه سراسری برخوردار هستند و به تبع آن حجم بسیار بالای عملیات ها در استان خوزستان، نسبت به دیگر همکاران در استان های دیگر برخوردارهستند. باعث گردیده که به دلایل ذکر شده فوق مطالعه کتاب هشتصد پرسش و پاسخ امری دشوار و زمان گیر باشد . لذا بر آن شدم که در جهت سهولت در مطالعه کتاب آن را به این صورت ویرایش کرده تا هر چند اندک سهمی در کمک به رفاه حال همکاران عزیزم نمایم . باشد که با مطالعه این کتاب روزافزون بر دانش دوستان عزیزم افزوده ومایه افتخار اینجانب گردنند.

فهرست :

مقدمه

فصل اول : تعاریف و اصطلاحات الکتریکی

فصل دوم : خطوط انتقال

خطوط هوایی

کابل

فصل سوم : تجهیزات پست

ترانسفورماتور و تپ چنجر

بریکر ( دژنکتور )

سکسیونر

خازن و راکتور

اندازه گیری و دستگاه های آن

تغذیه داخلی و شارژر DC و AC

سیستم های مخابراتی

فصل چهارم : حفاظت الکتریکی

و برقکیر P.T ، C.T

حفاظت خطوط

حفاظت ترانسفورماتور

حفاظت بریکر

حفاظت باس بار

حفاظت باتری و … DC و AC حفاظت تغذیه داخلی

حفاظت سیستم های مخابراتی

فصل پنجم : سیستم مدیریت کفیت و عملیات در شبکه

روش های مانور تجهیزات

مجوزها برای کار روی تجهیزات

ایمنی و شبکه

علائم استاندارد پارامتر های تجهیزات

ضمیمه :شرح رله های حفاظتی پست ها و خطوط فوق توزیع

دانلود مقاله کاربرد الکترونیک قدرت

تاریخ : 22 اردیبهشت 1394

 

عنوان مقاله : کاربرد الکترونیک قدرت

قالب بندی : word, PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : از سالها پیش ، نیاز به کنترل قدرت الکتریکی در سیستم های محرک موتورهای الکتریکی و کنترل کننده های صنعتی احساس می شد . این نیاز ، در ابتدا منجر به ظهور سیستم وارد – لئونارد شد که از آن می توان ولتاژ dc متغیری برای کنترل محرکهای موتورهای dc به دست آورد . الکترونیک قدرت ، انقلابی در مفهوم کنترل قدرت ، برای تبدیل قدرت و کنترل محرکهای موتورهای الکتریکی ، به وجود آورده است . الکترونیک قدرت تلفیقی از الکترونیک ، قدرت و کنترل است . در کنترل ، مشخصات حالت پایدار و دینامیک سیستم های حلقه بسته بررسی می شود . در قدرت ، تجهیزات ساکن و گردان قدرت جهت تولید ، انتقال و توزیع قدرت الکتریکی مورد مطالعه قرار می گیرد . الکترونیک درباره قطعات حالت جامد و مدارهای پردازش سیگنال ، جهت دستیابی به اهداف کنترل مورد نظر تحقیق و بررسی می کند . می توان الکترونیک قدرت را چنین تعریف کرد : کاربرد الکترونیک حالت جامد برای کنترل و تبدیل قدرت الکتریکی .ارتباط متقابل الکترونیک قدرت با الکترونیک ، قدرت و کنترل در شکل نشان داده شده است .

فهرست :

مقدمه

تاریخچه الکترونیک قدرت

الکترونیک قدرت و محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی چرخان

محرکهای الکتریکی جریان مستقیم

برشگرهای dc

اصول کار کاهش ولتاژ

اصول کار افزایش

پارامترهای عملکرد

طبقه بندی برشگر

برشگر کلاس A

برشگر کلاس B

برشگر کلاس C

برشگر کلاس D

برشگر کلاس E

رگولاتورهای سویچینگ

رگولاتورهای کاهنده

رگولاتورهای افزاینده

رگولاتورهای کاهنده – افزاینده

مدارهای برشگر تایریستوری

دانلود پایان نامه بررسی روش بیزین برای تشخیص الگوی تصویری در تصاویر متحرک

تاریخ : 20 اسفند 1393

 

عنوان پایان نامه : بررسی و پیاده سازی روش بیزین برای تشخیص و تعقیب الگوی تصویری در تصاویر متحرک

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم‌های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش‌ از پیش احساس می‌شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم‌های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته‌ است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک الگوریتم ترکیبی بهینه و قابل استفاده در کاربردهای نظارتی ارایه خواهد شد. این الگوریتم که به سطوح خاکستری قابل اعمال است، مبتنی بر استقلال خطی بردارها بوده و در برابر تغییرات محلی و سراسری روشنایی مقاوم است. به علاوه نیازی به تنظیم پارامترها ندارد و نسبت به تغییرات تکرار شونده پس زمینه نیز حساسیت کمی از خود نشان می دهد. برخلاف سایر روش های آشکارسازی مبتنی بر تئوری بیزین، این روش به محاسبات کمی نیاز دارد و می تواند در سیستم های بلادرنگ به کار گرفته شود. در ادامه سعی شده تا با استفاده از الگوریتم حذف تطبیقی نویز (ANC) و ترکیب آن با الگوریتم بیزین، یک روش تطبیقی جدید برای آشکارسازی اشیا نیز ارائه شود. در این روش پیکسل های مربوط به پیش زمینه و پس زمینه بدون نیاز به هیچ گونه اطلاعات قبلی و با استفاده از یک فیلتر تطبیق پذیر از یکدیگر متمایز می شوند. نتایج اولیه شبیه سازی، حاکی از قابلیت گسترش این ایده برای استفاده در سیستم های آشکارسازی می باشد

فهرست :

پیشگفتار

کارهای گذشته

انگیزه

نوآوری

ساختار پایان نامه

فصل روش های تشخیص الگوی متحرک

مقدمه

آشکارسازی اشیا متحرک

الگوریتم های آشکارسازی اشیا متحرک به روش حذف پس زمینه

مقایسه الگوریتم های آشکارسازی اشیای متحرک

روش های ارزیابی

ارزیابی مستقل

ارزیابی نسبی

معیارهای ارزیابی مبتنی بر پیکسل

معیارهای ارزیابی مبتنی بر شی

معیارهای ارزیابی مبتنی بر قالب

فصل اصول روش های بیزین در پردازش تصویر

مقدمه

تئوری تصمیم گیری آماری

روش کلاسیک

روش بیزین

مقایسه روش بیزین و کلاسیک

کاربرد روش بیزین در تحلیل تصاویر

توابع هزینه

انتخاب توزیع پیشین

پروفیل های توزیع پیشین نامناسب و تخمین درستنمایی بیشینه (ML)

میدان تصادفی مارکوف و قطعه بندی تصویر

روش MAPMRF

جمع بندی

فصل ترکیب الگوریتم بیزین و روش های حذف پس زمینه

تفاضل گیری از فریم های متوالی

ترکیب توابع گوسی

تخمین تابع چگالی احتمال به روش کرنل

مدل کردن زمینه با ویژگی های مکانی، زمانی و طیفی

جمع بندی

فصل راهکارهای پیشنهادی

بهبود الگوریتم پایه بیزین

روش لگاریتم نسبت ها

الگوریتم مبتنی بر حذف تطبیقی نویز (ANC)

شاخص گذاری اشیای متحرک

نتایج شبیه سازی

فصل نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری

پیشنهادات

فهرست مراجع

واژه نامه فارسی به انگلیسی

واژه نامه انگلیسی به فارسی

دانلود پایان نامه ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

تاریخ : 20 اسفند 1393

 

عنوان پایان نامه : ساخت و بررسی ربات تعقیب خط‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک وسیله هوشمند نمود عملی می بخشد . شاید ساخت تک تک اجزایی که در یک روبات به کار می رود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، ارتباط با کامپیوتر، سنسورها، عملگرها، موتورها و بدنه ) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزاء، تأمین ارتباط مناسب و بهینه، جبران سازی ضعفهای یک بلوک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجوی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه شما است ؛ آنچه انتظار می دستور می دهید را انجام می دهد، « مهندسی کامل » رود یک دانشجوی مهندسی در هر یک رشته ای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع و… ) قادر به انجام آن باشد. مطالب این نوشته با فرض اینکه خواننده از اصول ابتدایی مدارات منطقی، میکروکنترلرها و الکترونیک آگاه است به رشته تحریر درآمده است . اما اگر هر کدام از این مطالب را نمی دانید، به جای اینکه تا وقتی که واحد درسی آن را بگیرید، به خود استراحت بدهید ! تلاش کنید و با جستجو در منابع و پرسش از آنان که می دانند راه خود را بگشایید.

فهرست :

فصل اول : رباتها ، تاریخچه و انواع آنها

فصل دوم : کاربرد رباتها و اجزاء آنها

فصل سوم : ربات تعقیب خط

فصل چهارم : سخت افزار ربات تعقیب خط

فصل پنجم : نرم افزار ربات تعقیب خط

فصل ششم : مکانیک ربات تعقیب خط

 

دانلود مقاله بررسی ربات میکروموس‎

تاریخ : 9 اسفند 1393

 

عنوان مقاله : بررسی ربات میکروموس‎

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : پروژه ی اینجانب تحت عنوان ربات میکروموس که در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ام . در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ام . در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات وهمچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد . ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.

فهرست :

ربات چیست

تاریخچه ی پیدایش ربات

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

قوانین سه گانه ی رباتیک

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

طبقه بندی رباتها

رباتهای نظامی

کاربرد رباتها

ربات تعقیب خط

ربات های حس کننده تماس

اجزاء اصلی یک ربات

معرفی قطعات بکار برده شده در ربات میکرو موس

میکرو کنترلر

چرخ هرزگرد

برنامه ی ربات که به زبان بیسیک نوشته شده

تاریخچه ی مسابقات میکرو موس

آیین نامه اجرایی لیگ میکروموس

الگوریتم های ربات میکرو موس

الگوریتم pledge

الگوریتم جستجوی تصادفی

الگوریتم Bellman Flooding الگوریتم Tremaux

چگونگی عملکرد الگوریتم بلدمن

نمایی از یک نمونه ماز مسابقات میکروموس