• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود پاورپوینت اصول سیستم های تلوزیون

تاریخ : ۱۳ آذر ۱۳۹۵

تلوزیون

عنوان پاورپوینت  :  اصول سیستم های تلوزیون

قالب بندی :  PPTX

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  مبدل سیگنال ویدئو به تصویر را لامپ تصویر می نامند. به عبارت روشن تر وظیفه لامپ تصویر تبدیل اطلاعات الکتریکی به اطلاعات نوری است. برای این کار لامپ تصویر یک شعاع الکترونی بسیار باریک تهیه کرده آن را بر روی یک صفحه حساس نسبت به نور می اندازد. تعداد الکترون های این شعاع الکترونی متناسب با سیگنال تصویر می باشد و شدت روشنایی تصویر متناسب با تعداد الکترون های شعاع الکترونی است.

اگر سیگنال ویدئو با پلاریتۀ منفی باشد،این سیگنال بایستی به شبکهی کنترل وصل گردد (یعنی سیگنال ویدئو مثبت است) .و اگر سیگنال ویدئو دارای پلاریته ی مثبت باشد ،بایستی به کاتد متصل شود ،زیرا در این مورد صورت اگر دامنه سیگنال و یدئو زیاد شود،کاتد نسبت به آند مثبت تر شده و از شدت اشعه کاسته می شود و در نتیجه صفحه سیاهتر می شود . در واقع هرچه ولتاژ کاتد زیادتر شود اشعه ی کمتری منتشر می گردد پس سیگنال ویدئوی منفی به کاتد متصل می گردد.

سیگنال های حامل رنگ در سیستم NTSC ،روی دامنۀ متغیر سیگنال Y قرار می گیرند؛ در صورتی که سیگنال های با برست روی دامنۀ ثابت نشانۀ عقبی قرار داد .بنابراین در اثر تقویت ناهمگون این دو سیگنال در گیرنده ، و یا بعد انعکاس امواج فرستنده ،اختلاف فازی ما بین حاملهای رنگ و برست بوجود می آید که این اختلاف فاز بصورت رنگ روی صحنه ظاهر شده و رنگهای غیر واقعی را بوجودمی آورد .برای رفع این نقیصۀ سیستم NTSC ،کوششهایی بعمل آمد که منجر به بوجود آمدن سیستمهای جدید پال و سکام شد سیستم پال ، در آلمان اختراع و کامل گردید و اصول آن مشابه سیستمهای NTSC می باشد.

 فهرست :

لامپ اشعه کاتدی یا لامپ پروان CRT

نور و رنگ

اصول سه رنگی

اصول مدولاسیون رنگ

سیستم N.T.S.C

سیستم سکام و پال

مدارات همزمانی (سنکرونیزاسیون)

سیگنال مرکب تصویر (ویدئو)

سیستم ارسال سطر در میانی تصویر

چگونی جریان بوبین های انحراف افقی و عمودی درگیرنده

مدولاسیون

اصول مدولاسیون رنگ

مدولاسیون با باند جانبی اضافی

ساختمان لامپها

باندهای فرکانسی و آنتن ها

بررسی مدارات گیرندۀ تلویزیون

تیونر و بررسی چگونگی  کار آن

طبقه It تصویر

طبقه آشکار ساز تصویر

طبقه آشکارساز صوت

تقویت صوت و بلندگو

سیستم کنترل بهره AGC

طبقه جدا کننده علائم همزمانی

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

تاریخ : ۱۳ آذر ۱۳۹۵

کنترلر فازی

عنوان پروژه :  کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

قالب بندی :  PDF, simulink

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

دانلود مقاله کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

تاریخ : ۲ آذر ۱۳۹۵

کاربرد شبکه های عصبی

عنوان مقاله  :  کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : با وجود کنترل کلاسیک وکنترل مدرن چه لزومی به استفاده از شبکه عصبی یا روش های محاسبات نرم در کنترل وجود دارد؟ در واقع همیشه این امکان وجود ندارد که رابطه بین ورودی و خروجی با ریاضی کلاسیک بیان شود و همچنین همیشه این وجود ندارد که یک مدل خطی بدست آورد. مدل های غیر خطی به خوبی مدل های سیستم های غیر خطی درک نشده اند.روش هایی برای بعضی از سیستم های غیر خطی ساده تر وجود دارد. شبکه های عصبی روش مفیدی برای کنترل سیستم های غیر خطی پیچیده ارائه می دهد ،زیرا نیازی به مدل سیستم ندارد.

فهرست :

مقدمه

در چه حالت های در کنترل یک سیستم باید به سمت روش های محاسبات نرم برویم؟

مراحل پیشرفت روش های کنترل سیستم ها

کدامیک از کاربرد های شبکه عصبی در کنترل سیستم ها استفاده می شود؟

مهمترین نوع شبکه عصبی که در کنترل استفاده می شود چیست؟

کاربرد شبکه عصبی پرسپترون چند لایه در کنترل MLP

مهترین معماری های شبکه عصبی برای کنترل سیستم ها

نمونه کلی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

شباهت سیستم های عصبی با مدل های غیر خطی

طرح اولیه مدل پیش بین گام اول براساس شبکه عصبی BP

تفاوت کنترل با NARMA–L2 با کنترل PID برای کنترل پایداری در موتور DC تحریک جداگانه

مثالی از کنترل کاربرد نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی

دانلود پروژه طراحی ساعت با قابلیت تنظیم نمایشگر LCD

تاریخ : ۶ مهر ۱۳۹۵

طراحی ساعت

عنوان پروژه  :  طراحی ساعت با قابلیت تنظیم نمایشگر LCD در CodeVision بهمراه شبیه ساز

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  این پروژه به زبان C و در برنامه CodeVision برنامه نویسی شده و به همراه فایل شبیه ساز در برنامه Proteus می باشد. این پروژه به علت استفاده از بافر کامل بوده و نمایشگر بدون چشمک زدن و بسیار دقیق عمل میکند. در این پروژه امکان تنظیم ساعت و دقیقه افزوده شده و نمایش ساعت به شکل AM برای اوقات صبح و PM برای نمایش اوقات بعدظهر است. این پروژه بینظیر برای قدردانی بابت استفاده از سایت پروژه دات کام طی سالیان گذشته ارسال می گردد. با تشکر از تمامی زحمات شما.

تایمر کانتر صفر یا دو در برخی از میکرو کنترولرها این قابلیت را دارند که به صورت غیر همزمان کار کنند یعنی پالس مورد نیاز خودشان را نه از نوسان ساز دریافت کنند بلکه از یک کریستال ۳۲٫۷۶۸KHz که به پایه های TOSC1 , TOSC2 متصل شده دریافت می کنند. حال فلسفه این عدد ۳۲٫۷۶۸ چی؟ با استفاده از این نوسان ساز و انتخاب N=128 می توان دقیقا هر یک ثانیه یک سریز در تایمر داشته باشم یعنی اگر تایمر با این فرکانس کار بکند از ۰۰H شروع و به FFH برسید ۱ ثانیه طول میکشد که با استفاده از این قضیه می توان یه RTC ساعت واقعی طراحی کرد.

کلمات کلیدی : نرم افزار CodeVision ، شبیه سازی با برنامه برنامه Proteus ، استفاده از بافر در میکروکنترلر ، چشمک زدن نمایشگر میکروکنترلر، تایمر کانتر میکروکنترلر، نوسان ساز، سرریز در تایمر، دانلود پروژه avr ، دانلود رایگان پروژه شبیه سازی با میکروکنترلر، آموزش برنامه نویسی codevision ، طراحی ساعت

 

دانلود جزوه آموزش میکروکنترلر pic‎

تاریخ : ۶ مهر ۱۳۹۵

میکروکنترلر pic

عنوان جزوه  :  آموزش میکروکنترلرهای pic‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : میکروکنترلر pic شبیه به AVR میباشد و قابل شبیه سازی با proteus میباشد. و در انواع ۸ ۱۶ ۲۸ ۴۰ ۶۴ و۸۴ پایه میباشد.  میکروکنترلرهای PIC از نظر نوع حافظه به ۴ دسته تقسیم می شوند :

۱- دارای حافظه از نوع  Flash هستند : آی سی هایی که دارای حرف F هستند  مانند ۱۶F84

۲- دارای حافظه از نوع Eprom هستند : آی سی هایی که دارای حرف C یا CE هستند  مانند ۱۶C84 -16CE625

۳-دارای حافظه از نوع Rom هستند:آی سی هایی که دارای حرف CR هستند  مانند ۱۶CR84

۴-دارای حافظه از نوع Eeprom هستند

جهت کار ابتدا باید یک زبان برنامه نویسی مانند c یا اسمبلی انتخاب نمود که در اینجا به زبان c با نرم افزار microc میپردازیم.کار با این نرم افزار بسیار ساده بوده ، به این صورت که با انتخاب New/Project و انتخاب نوع و فرکانس تراشه از آن استفاده میکنیم. (محدوده آنرا از کاتالوگ تراشه ببینید-در pic16f877 ماکزیمم فرکانس کاری ۲۰Mhz میباشد-) سپس برنامه را نوشته ودر آخر روی Build در منوی بالا کلیک میکنیم تا خطایابی شود و فایل هگز خروجی برای پروگرامر یا پروتئوس فراهم شود. برای پروگرام کردن میتوان از پروگرمر های pikit موجود در بازار استفاده کرد.

فهرست :

میکروکنترلر pic

وقفه INT

وقفه تغیر در پورت B

تایمر

تایمر صفر

تایمر یک

تایمر ۲

CCP

واحد مرجع ولتاژ

واحد مقایسه کننده

واحد مبدل آنالوگ به دیجیتال

حافظه EEPROM

خطاهای برنامه نویسی

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

تاریخ : ۱ شهریور ۱۳۹۵

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

دانلود مقاله آشنایی با پروتکل OPC‎

تاریخ : ۴ مرداد ۱۳۹۵

پروتکل OPC

عنوان مقاله  :  آشنایی با پروتکل OPC‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  با توجه به فراوانی برندها و تامین کنندگان مختلف تجهیزات اتوماسیون در یک دستگاه یا واحد صنعتی، بکارگیری روشی یکسان و استاندارد برای برقراری ارتباط این تجهیزات با نرم افزار مانیتورینگ الزامی است. نرم افزارهای OPC Server وظیفه برقراری این ارتباط را برعهده دارند تا طراح یا برنامه نویس فارغ از پروتکل های نرم افزاری و سخت افزاری به توسعه و طراحی سیستم مانیتورینگ و کنترل خود بپردازد یا از نرم افزارهایی که بدین منظور تولید شده اند استفاده نماید.

عدم نیاز به درایورهای متعدد به منظور برقراری ارتباط با تجهیزات و کنترلرها – پشتیبانی اکثریت قریب به اتفاق کمپانی های صنعتی از استاندارد پروتکل OPC – برقراری ارتباط امن بین تجهیزات و نرم افزارهای صنعتی با سیستمها و سرویسهای مبتنی بر IT و وب. حوزه عملکرد تکنولوژی فوق بر روی مستندات متمرکزاست. در ادامه شرکت مایکروسافت به این نکته پی برد که تکنولوژی فوق نباید صرفا متمرکز بر روی مستندات باشد و می تواند عملکردی جامع تر را داشته باشد. بدین منظور نسخه شماره ۲ ، OLE در سال ۱۹۹۵ مطرح گردید و این نسخه در ادامه تمامی عناصر و اجزای موجود در محیط ویندوز را شامل گردید و بدین ترتیب تکنولوژی COM مطرح شد.

فهرست :

معرفی OPC و کاربرد آن

پروتکل OPC

مزایای OPC

معرفی پروتکل DDE و OLE

ساختار سیستم OPC

سرویس OPC Enum

انواع OPC

تنظیمات DCOM

افزونگی در OPC

Tunneling در OPC

معرفی نرم افزارهای OPC