• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

تاریخ : ۱ شهریور ۱۳۹۵

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

دانلود پروژه برنامه نویسی و طراحی یک فروشگاه اینترنتی با زبان PHP

تاریخ : ۱ شهریور ۱۳۹۵

عنوان پروژه :  برنامه نویسی و طراحی یک فروشگاه اینترنتی با زبان PHP

قالب بندی :  PHP

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  در پروژه حاضر یک فروشگاه اینترنتی با امکانات کامل در اختیار شما قرار گرفته است که با زبان برنامه نویسی PHP و بانک اطلاعاتی MySQL نوشته شده است. قابلیت های این پروژه عبارتند از : پنل مدیریت، سورس ساده و روان، دسته بندی محصولات، استفاده از سبد خرید، قابلیت توسعه، طراحی زیبا و کاربر پسند و …

جهت استفاده ابتدا یک دیتا بیس ایجاد و سپس فایل shop_sc.sql را در آن ایمپورت نمایید

کلمات کلیدی :  دانلود پروژه طراحی سایت فروشگاه، دانلود فروشگاه ساز رایگان، دانلود پروژه طراحی وب سایت، دانلود پروژه PHP ، طراحی رایگان سایت، پروژه آموزشی PHP ، دانلود پروژه بانک اطلاعاتی mysql، دانلود فروشگاه ساز، سعید خیرتی، سایت پروژه دات کام، فروشگاه اینترنتی رایگان،

دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم ثبت نام آموزشگاه

تاریخ : ۲۹ مرداد ۱۳۹۵

سیستم ثبت نام آموزشگاه

عنوان پروژه  :  تجزیه و تحلیل سیستم ثبت نام آموزشگاه

قالب بندی :  PDF, MDL, XLS

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  مسئول ثبت نام کلیه درس های قابل ارائه در موسسه و شرایط ثبت نام را به کارآموز ارائه می دهد. کار آموز می تواند دروس مورد نظر خود را انتخاب وبه سیستم ثبت نام ارائه دهد. سیستم ثبت یکسری اعمال کنترلی را برروی دروس انتخابی کارآموز انجام می دهد ، در قسمت مالی هزینه درس های انتخابی بررسی  می شود و هزینه نهایی به کارآموز اعلام می شود و از او در مورد تایید نهایی سوال می شود. اگر پاسخ بلی باشد اطلاعات ثبت و در بانک ذخیره میشود وگرنه از سیستم ثبت نام خارج می شود.

مدیر آموزشگاه یک سری دروس را برای کارآموزان ارائه می دهد و لیست دروس انتخابی را به مسؤل ثبت نام آموزشگاه می دهد مسئول ثبت نام کلیه درس های قابل ارائه در موسسه و شرایط ثبت نام را به کارآموز ارائه می دهد. کار آموز می تواند دروس مورد نظر خود را انتخاب وبه سیستم ثبت نام ارائه دهد. سیستم ثبت یکسری اعمال کنترلی را برروی دروس انتخابی کارآموز انجام می دهد.

۱ – ابتدا بررسی می کند که مهلت ثبت نام در هیچ یک از دروس به اتمام نرسیده باشد.

۲ – سپس جنسیت کارآموز بررسی می شود و اگر کلاس انتخابی ویژه آقایان بوده ولی کارآموز زن باشد به سیستم اعلام می گردد و بالعکس.

۳ –  سپس اگر ظرفیت کلاس قبلا تکمیل شده باشد اعلام میگردد.

۴ – در مرحله آخر تداخل دروس انتخابی بررسی می شود.

بعد انجام این مراحل اگر خطایی گزارش نشد ، در قسمت مالی هزینه درس های انتخابی بررسی  می شود و اگر کارآموز قبلا هم در موسسه مشغول به تحصیل بوده و طلب یا بدهی داشته باشد مجموع آن محاسبه شده و هزینه نهایی به کارآموز اعلام می شود و از او در مورد تایید نهایی سوال می شود. اگر پاسخ بلی باشد اطلاعات ثبت و در بانک ذخیره میشود وگرنه از سیستم ثبت نام خارج می شود.

 فهرست :

چکیده

سناریوی ثبت نام

سیستم ثبت نام آموزشگاه

سناریوی سیستم کنترل کلاسها

سناریوی سیستم بررسی مالی

نتایج عملی

یوزکیس ها

سیستم ثبت نام :Sequence diagram

سیستم ثبت نام : coolaboration diagram

سیستم کنترل کلاس: Sequence diagram

سیستم کنترل کلاس : coolaboration diagram

سیستم بررسی مالی : Sequence diagram

سیستم بررسی مالی : coolaboration diagram

سیستم ثبت نام  : statechart diagram

سیستم ثبت نام : class  diagram

دانلود مقاله و پاورپوینت پردازش تصویر

تاریخ : ۲۳ مرداد ۱۳۹۵

پردازش تصویر

عنوان مقاله  :  پردازش تصویر

قالب بندی :  Word, PDF, PPTX

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پردازش تصاویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمدهٔ بهبود تصاویر و بینایی ماشین است.

بهبود تصاویر در برگیرندهٔ روشهایی چون استفاده از فیلتر محوکننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آنها در محیط مقصد(مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه)است، در حالی که بینایی ماشین به روشهایی می‌پردازد که به کمک آنها می‌توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آنها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود.

در معنای خاص آن پردازش تصویر عبارتست از هر نوع پردازش سیگنال که ورودی یک تصویر است مثل عکس یا صحنه‌ای از یک فیلم. خروجی پردازشگر تصویر می‌تواند یک تصویر یا یک مجموعه از نشانهای ویژه یا متغیرهای مربوط به تصویر باشد. اغلب تکنیک‌های پردازش تصویر شامل برخورد با تصویر به عنوان یک سیگنال دو بعدی و بکاربستن تکنیک‌های استاندارد پردازش سیگنال روی آنها می‌شود. پردازش تصویر اغلب به پردازش دیجیتالی تصویر اشاره می‌کند ولی پردازش نوری و آنالوگ تصویر هم وجود دارند. این مقاله در مورد تکنیک‌های کلی است که برای همه آنها به کار می‌رود.

در هر سیستمی و با هر عملکردی برای تصمیم گیری به داده های ورودی احتیاج داریم. این ورودی ها میتوانند از یک سنسور صوتی, سنسور فاصله سنج , سنسور مادون قرمز , میکروفن و با تصاویر ارسالی از یه دوربین باشد.  امروزه پردازش تصویر بهترین ابزار برای استخراج ویژگی ها و تحلیل موقعیت و در نهایت تصمیم گیری صحیح می باشد. در مورد انسان نیز به همین صورت است, اطلاعات از طریق چشم به مغز ارسال می شوند و مغز با پردازش این اطلاعات تصمیم نهایی را گرفته و فرمان را صادر می کند. هدف از پردازش تصویر پیاده سازی عملکرد ذهن انسان در قبال داده ها و انجام پردازش های خاصی برای استخراج ویژگی مورد نیاز برای رسیدن به هدف از پیش تعیین شده می باشد.

 فهرست :

خلاصه

مقدمه

تاریخچه پردازش تصویر

عملیات اصلی در پردازش تصویر

فشرده‌سازی تصاویر

روش JPEG

روش MPEG

روش MP3

روش MPEG2

روش MPEG 4

تصاویر رقومی (دیجیتالی)

مقادیر پیکسلها

دقت تصویر

روش‌های پردازش تصاویر

ترمیم تصویر Image restoration

نواری شدن (باندی شدن)

خطوط از جا افتاده

بالا بردن دقت عکس و هیستوگرام تصویر

افزایش تباین از طریق کشیدن و امتداد آن

کاربرد پردازش تصویر در زمینه‌های مختلف

اتوماسیون صنعتی

ماشین بینایی و پردازش تصویر در اتوماسیون صنعتی

کالیبراسیون و ابزار دقیق

حمل و نقل

صنعت

هواشناسی

شهرسازی

کشاورزی

علوم نظامی و امنیتی

نجوم و فضا نوردی

پزشکی

فناوری‌های علمی

باستان شناسی

تبلیغات

سینما

اقتصاد

روانشناسی

زمین شناسی‌

کاربرد پردازش تصویر در رنگ سنجی مواد غذایی

نتیجه گیری

منابع

دانلود مقاله امنیت در وب سایت ها‎

تاریخ : ۲۳ مرداد ۱۳۹۵

امنیت در وب سایت ها‎

عنوان مقاله  :  امنیت در وب سایت ها‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  امنیت همیشه از دغدغه های فکری خیلی از مدیران وب سایت ها و ارائه دهندگان هاستینگ بوده و از همین رو ما در این مقابله با توجه به تجربه شخصی دراین سال ها ، به نکات دقیق و پرآسیب این زمینه پرداختیم و شرح مفصلی در خصوص آنها ارائه نمودیم تا دغدغه خیلی از این مدیران عزیز را در حد قابل قبولی کاهش دهیم.

اکثر حملاتی که علیه وب سایت ها صورت می گیرد به این دلیل نیست که اطلاعات شما را سرقت کنند یا سایتتان را از کار بیندازند، بلکه هکرها سایتتان را هک می کنند تا از سرور شما برای ارسال اسپم، یا محلی موقت برای نگهداری برنامه های مخربشان استفاده کنند. عملیات های خرابکارانه هکرها دائما در حال انجام است و معمولاً این عمل به صورت اتوماتیک با استفاده از اسکریپت هایی انجام می شود که سعی دارند تا با بهره گیری از نقاط ضعف شناخته شده برنامه های موجود به شناسایی سایت های آسیب پذیر بپردازند.

شاید ظاهر این امر ساده باشد اما بسیار کاربردی است، این بروزرسانی هم باید شامل سیستم عامل سرور شما و برنامه های موجود بر روی آن باشد و هم برای سیستم هایی که شما برای راه اندازی سایتتان از آنها استفاده می کنید(نظیر CMS ها و فروم ها). زمانی که یک رخنه امنیتی در یک نرم افزار کشف می شود هکرها فوراً از آن برای نفوذ به سیستم های آسیب پذیر استفاده می کنند. پس سعی کنید همیشه از نرم افزارهای بروز استفاده کنید.

فهرست :

صحبت ابتدایی و مقدمه

اصول اولیه امنیت

آشنایی با HTTP و امنیت آن

آشنایی با CGI و امنیت آن

آشنای با HOST و امنیت آن

اصول پیشرفته امنیت

تست نفوذ

نکات حساس امنیتی

صحبت پایانی و راهکارهای امنیتی

دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک یک

تاریخ : ۱۸ مرداد ۱۳۹۵

آزمایشگاه فیزیک

عنوان گزارش  :  گزارش کار آزمایشگاه فیزیک یک

قالب بندی :  Word , PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  این گزارش کار، شامل شرح تئوری و عملی آزمایش های انجام شده مربوط به درس آزمایشگاه فیزیک ۱ رشتۀ مهندسی مکانیک می باشد که هفت آزمایش را شامل می گردد. در هر یک ازاین آزمایش ها ابتدا مقدمات و شرح تئوری آزمایش و سپس شرح عملی و مقایسۀ نتایج مورد انتظار و نتایج به دست آمده از آزمایش، توضیح داده شده است. هر یک از آزمایش ها در قالب یک فایل word بوده و همچنین تمام آن ها در قالب یک فایل pdf آورده شده است.

وقتی دو یا چند جسم بدون حضور نیروهای خارجی طوری به هم نزدیک شوند که بین آنها نوعی برهم کنش رخ دهد ، می گوییم برخوردی صورت گرفته است . اغلب در برخوردها خواستار این هستیم که نوعی برهم کنش بین ذرات میکروسکوپی را توصیف کنیم. در برخوردها می توان با اندازه گیری انرژی و توزیع زاویه ای ذرات پراکنده شده ، اطلاعات مفیدی درباره ی ساختار و طبیعت نیروهای درگیر به دست آورد . با اعمال قوانین پایستگی ، جزئیات زیادی از برخورد را ، بدون آگاهی زیادی از طبیعت برهم کنش یا نیرو ، می توان پیش گویی کرد .

فهرست :

اندازه گیری شتاب جاذبه (G) به کمک دستگاه سقوط آزاد

مطالعۀ حرکت نوسانی ساده و اندازه گیری دورۀ تناوب و بررسی g

تحقیق قانون هوک به کمک فنر (F=kx) و ترکیب فنرها به صورت سری و موازی

اندازه گیری زمان تناوب فنر و پیدا کردن ثابت فنر به کمک آن

تحقیق قوانین نیوتن به وسیلۀ ماشین آتوود

تعیین ضریب اصطکاک ( ایستایی و جنبشی )  روی سطح افقی و شیبدار

بررسی قانون بقای اندازه حرکت خطی ( تکانه )

دانلود مقاله پیرامون فرزکاری

تاریخ : ۱۸ مرداد ۱۳۹۵

فرزکاری

عنوان مقاله  :  فرزکاری

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  با مشاهده پیرامون خود قطعات و اجسام مختلفی را می بینیم که این قطعات از وسایل ابتدایی مانند خودکار، دستگیره درب، تکمه، چکش، قلم، سوهان تا وسایل پیشرفته همگی با روش خاصی تولید شده اند. روش هایی که با براده برداری یا بدون براده برداری همراه است. فرایند ساخت قطعات از طریق براده برداری مواد خام به واسطه ابزار چند لبه در حال چرخش را فرزکاری گویند. در این تحقیق بادستگاه های فرزکاری تیغه ها و متعلّقات آنها آشنا می شویم.

روش تولید با براده برداری می تواند به صورت دستی و یا ماشینی انجام شود. در روش تولید براده برداری ماشینی از ماشین هایی که حرکت دورانی در آنها وجود دارد مانند ماشین تراش، دریلو فرز استفاده می شود و یا حرکت به صورت خطی است مانند ماشین صفحه تراش، اره لنگو خان کش . فرزکاری یکی از مهمترین عملیات براده برداری می باشد؛ فرزکاری عبارت است از ماشینکاری انواع سطوح خارجی، داخلی و فرم دار و قطعات مختلف با استفاده از ابزارهای برشی چند لبه می باشد که در آن ابزار (تیغه فرز) حرکت اصلی (دورانی) را داشته و قطعه کار حرکت های پیشروی و تنظیم بار را انجام می دهد.

فرزکاری بر روی قطعات مسطّح ویا بلوکها انجام می شود (برعکس تراشکاری که قطعات استوانه ای توسط آن براده برداری می شود) برای ایجاد شیارها ، پاکت ها، بغل زنی، پله تراشی و غیره از آن استفاده می شود. این عمل در واقع مکمل تراشکاری می باشد و قطعاتی را که توسط تراش نمی توان ایجاد کرد، با استفاده از این روش به راحتی قابل براده برداری می باشند. در شکل های زیر تعدادی از قطعاتی که به این روش تولید شده اند دیده می شود.

فهرست :

مقدمه

ماشین های فرزکاری

متعلقات ماشین فرز

تیغه فرز

کاربرد فرزکاری در صنعت

فهرست منابع