عنوان مقاله :  مقدمه ای بر رباتیک

قالب بندی :  word 2003

قیمت :  رایگان

شرح مختصر :  اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد.

کلمات کلیدی : رباتیک، علم رباتیک، مقاله رباتیک، آموزش ساخت ربات، ربات مسیریاب، ربات مین یاب، سیستمهای مکانیزه، ربات اسب، ربات پیشرفته، تعریف ربات، ربات هوشمند،  سنسورهای ربات، نسل رباتها، سیستمهای هیدرولیکی، سیستمهای پنوماتیکی، رباتهای ژاپنی، ربات ایرانی، مکانیک ربات،

عنوان مقاله : کاربرد فناوری نانو در دندان پزشکی

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : دندان ها یکی از اولین اعضایی هستند که در برخورد با اشخاص دیده می شوند و در زیبایی و جذابیت انسان بسیار مؤثرند از این رو،تا امروز تلاش های بسیار فراوانی برای موفقیت هرچه بیشتر در افزایش دوام، سفیدی و درخشندگی دندان ها انجام پذیرفته است. فناوری نانو قادر است در این راستا کمک شایانی نموده و پیشرفت شگرفی را در دندان پزشکی به وجود آورد. فناوری نانو می تواند ساخت و تولید موادی در مقیاس های کوچک ( در حد نانو) را به عهده گیرد که در علم دندان پزشکی مورد استفاده قرار گرفته و به پایداری و استحکام دندان ها کمک  نماید. با توجه به امكان دستكارى در عمده خواص مواد به كمك فناورى نانو،     می توان به ساخت محصولات با کیفیت تر و بهره وری بیشتر امیدوار بود. این یک ایده نوین در جهت پیشرفت فناوری نانو و علم دندان پزشکی در کنار یکدیگر است و تحقق صنعتی تحقیقات انجام یافته در این راستا، نیازمند تعامل اندیشمندان حوزه نانو با محققان در زمینه دندان و حمایت دولت ها و صنعتگران برای تولید مواد و تجهیزات نانویی و همچننین پشتیبانی مالی آنهاست. در این پروژه سعی شده آخرین دستاوردها در زمینه های نانو پودرهای هیدروکسی آپاتیت، خمیر دندانهای سفید کنندۀ نانویی و نانو کامپوزیت ها مرور گردیده و در پاین چشم انداز آیندۀ دندان پزشکی در تعامل با فناوری نانو ترسیم گردد.

کلمات کلیدی : نانوپودر هیدروكسى آپاتيت، روش سل، هیدروكسى آپاتيت زیستی، خميردندان هاى سفيدكننده نانويى، رزين هاى كامپوزيتى، نانوكامپوزيت ها، دندانپزشکی، بيهوشى موضعى دهانى، دهان شويو هاى نانورباتى، عناصر پايه در فناوری نانو، تف جوشی، بلیچینگ، کوارک، لپتون، نانو تکنولوژی، فناوری نانو، فناوری دندانپزشکی، سر کردن دندان، کشیدن دندان، عصب کشی، عصبکشی، دندان مصنوعی، سر کردن لثه، بیهوشی

عنوان مقاله : سيستم سوخت رساني انژكتوري بنزيني

قالب بندی : Word 2003

قیمت : رایگان

شرح مختصر : مي توان گفت كه موتور كاربراتوري به نمونه انژكتوري برتري و ارجعيت دارد. ولي عدم استفاده از كاربوراتور و انتخاب انژكتور توسط آلماني ها به اين دليل بود كه استفاده از كاربوراتور در هواپيما در مناطق نامناسب تمايل زياد به توليد يخ دارد و همچنين امتياز ديگر انواع انژكتوري تاثير ناپذير بودن عملكرد آن در حين انجام مانورهاي جنگي خطرناك بود. تبديل يك سيستم انژكسيون ديزل به سيستمي كه بنزين استفاده كند كاري بس مشكل است چون سوخت گازوييل كه يك روغن سبك وزن مي باشد باعث مي شود كه نوعي روغنكاري بين پمپ ها و سيلندرهاي سيستم انژكتوري انجام شود. در مقابل، بنزين سوختي بي نهايت خشك است و به طور كلي فاقد هر گونه قابليت روغنكاري مي باشد. بنابراين در تبديل از گازوييل به بنزين نياز به يك تحقيق بسيار دقيق در زمينه فلزهاي مورد استفاده در ساختمان پيستون ها و سيلندرها دارد كه نتيجه چنين عملي گران شدن هزينه ساخت مي باشد. تزريق سوخت بنزين در موتورهاي جرقه اي بيشتر در مانيفولد هوا يا روي سوپاپ ورودي و بندرت در داخل سيلند انجام مي شود. اين مقاله به بررسي سيستم هاي تزريق سوخت بنزين در موتورهاي جرقه اي پرداخته است كه از ديرباز مورد توجه سازندگان خودرو بوده است و در اين راستا فعاليتهاي زيادي انجام شده است كه منجر به توليد انواع سيستمهاي سوخت رساني بنزيني انژكتوري Jetronic شده است.

فهرست مطالب این مقاله :

سيستم هيل بورن

سيستم روچستر

واحد اندازه گير هوا

شرح كامل سيستم K-Jetronic

قسمت كنترل سوخت ارسالي به انژكتورها

انژكتورها

اجزاء تشكيل دهنده سيستم K-Jetronic

سيستم سوخت رساني KE-Jetronic

اجزاء سيستم KE-Jetronic

سوپاپ استارت سرد Bosch در سيستم K و KE-Jetronic

دستگاه اندازه گير هوا

طريقه پاشش انژكتورها در سيستم L-Jetronic

حسگر فشار سنج هوا

دستگاه اندازه گير دبي هوا

واحد انژكتور

عنوان مقاله : کاربرد هيدروليک و پنوماتيک

قالب بندی : word 2003

قیمت : رایگان

شرح مختصر : مایعات تقریباً تراکم ناپذیر هستند. این ویژگی سبب شده است که از مایعات به عنوان وسیله مناسبی برای تبدیل و انتقال کار استفاده شود. بنابراین می‌توان از آنها برای طراحی ماشینهایی که در عین سادگی، با نیروی محرک خیلی کم بتواند نیروی مقاوم فوق العاده زیادی را جابجا نماید، استفاده نمود. به این ویژگی و همچنین دانش مطالعه این ویژگی هیدرولیک گفته می‌شود.  سيستم هيدروليک در موارد زير کاربرد دارد :

1 – در صنعت کشاورزي : که کشاورزدر ضمن راندن تراکتور مي تواند

از توان سيال استفاده کند و همچنين در دستگاه هاي نظير خرمن کوب وکمباين

وکلوخ شکن و ميوه چين و ماشين حفاري و بيل مکانيکي

2 –  در خودرو سازي : تر مز هيدروليک و فرمان هيدروليک و تنظيم پنوماتيکي صندلي و همچنين در مراحل ساخت بدنه و شکل دادن به ورق خودرو که از پرسهاي با تنهاي مختلف استفاده مي شود

3 –  در صنا يع هواي خلبان با کمک اين سيستم ارابه هاي فرود و شهپرها و سکانهاي عمودي وبالا برها و با لچه ها را مهار مي کند و بدنه هوا پيما هم با پرسهاي کششي ساخته مي شود

و جالب است که براي تست اينکه بدانند بدنه هواپيما سوراخ نشده باشد فشار باد را بين جداره هاي بدنه قرار ميدهند در صورتي افت فشار داشتيم مي فهميم که جاي از بدنه سوراخ است

جزوه حاضر خلاصه ای از برخی فصول درس ترمودینامیک 1 است که در دوره کارشناسی مهندسی مکانیک تدریس میگردد. هدف از تدوین این جزوه راهنمایی دانشجویان در خلاصه نمودن مباحث مهم و مفاهیم اصلی درس میباشد  که  شامل 78 صفحه و مربوط به دانشگاه صنعتی شریف است.

سرفصل :

تعریف ترمودینامیک

قانون صفرام یا اصل همدمائی

قانون اول ترمودینامیک

قانون دوم ترمودینامیک

تعاریف فرعی

تعریف سستم ترمودینامیکی

تعریف خاصیت

فرآیند

خواص متمرکز و گسترده

تعادل ترمودینامیکی

فرآیند غیر تعادلی و تعادلی

تعریف ماده خالص

تعادل فاض بخار و مایع

تعریف کیفیت

درونیابی از جداول

تعریف کار

کار در فرایند شبه تعادلی

فرآیند حجم ثابت

فرآیند فشار ثابت

فرآیند دما ثابت

فرآیند پلی تروپیک

تشابه بین کار و گرما

قانون اول ترمودینامیک

قانون اول ترمودینامیک برای یک فرآیند

تعریف آنتالپی

آنتالپی برای گاز ایده آل

گرمای ویژه گاز ایده آل بر حسب واحد جرم

گرمای ویژه در حجم ثابت

گرمای ویژه در فشار ثابت

آزمایش ژول

تغییرات گرمای ویژه با دما

طرق محاسبه اختلاف انرژی داخلی و انتالپی گاز کامل

قانون بقا جرم برای حجم کنترل

ماسبه دبی جریان یک بعدی یکنواخت در لوله ها

اصل بقا انرژی در مورد حجم کنترل

جریان دائمی

جریان یکنواخت

ماشین یا موتور حرارتی

پمپ حرارتی

منبع حرارتی

راندمان یا بازده حرارتی

ضریب کارایی برای پمپ حرارتی

قانون دوم ترمودینامیک

بیان کلاسیوس

بیان کلوین پلانک

اثبات معادل بودن بیان کلاسیوس و کلوین پلانک

ماشین حرکت دائمی نوع دوم

فرآیند برگشت پذیر

نامعادله کلاسیوس

انتروپی خاصیت سیستم بسته

اصل افزایش انتروپی

قابلیت کاردهی

تغییرات انتروپی جامدات و مایعات

فرایند آدیاباتیک

فرایند برگشت پذیر هم دمای گاز کامل

سیکل کارنو

در عصر حاضر ديگر وجود كولر در اتومبيل به عنوان يك وسيله لوكس تلقي نمي‌شود بلكه كولر اتومبيل به عنوان ضرورتي مطرح مي‌گردد كه ضامن استفاده از اتومبيل توام با امنيت و آرامش خاطر است. احتياجي به توضيح نيست كه هنگامي كه اتومبيل شما مجهز به كولر باشد، مي‌توانيد با اعصاب آرامتر و راحت‌تر به رانندگي بپردازيد. زيرا هرگز گرماي طاقت فرسا، گازهاي خطرناك، گرد و غبار و سر و صدا به داخل اتومبيل شما راه نخواهد يافت. سيستم كولر اتومبيل در واقع از مجموعه قطعاتي تشكيل شده است كه پس از نصب برروي اتومبيل، براي فضاي داخل كابين توليد برودت دلخواه را مي‌نمايند. كولر اتومبيل با كاهش حرارت و رطوبت داخل كابين به ما كمك مي‌نمايد تا رانندگي راحت تري داشته و در طول مسير از آرامش كافي برخوردار باشيم. در اين قسمت مي‌توانيد با قطعات اصلي سيستم كولر اتومبيل آشنا شويد :

1- شیر انبساط

2- مخزن رطوبت گیر ( خشک کن ) به همراه پرسوستات یا کلیدسه کاره

3- کندانسور ( مایع ساز )

4- کمپرسور

5- فن ( پنکه )

6- اواپراتور

7- ترموستات الکترونیکی

8- جعبه مجرای هیتر بخاری

سرفصل :

شرح عملکرد سیستم کولر

کمپرسور

کندانسور

مخزن خشک کن

شیرانبساط

اواپراتور

سيستم خنك كاري خودرو

سوپر شارژر ها چگونه کار می کنند ؟

تفاوت سوپرشارژر و توربوشارژر

انواع سوپر شارژر

سوپر شارژر های دو پیچی

سوپر شارژر های مرکز گریز

مزایای سوپر شارژر ها

در دل هر ابزار مکانیکی تعداد  زیادی  چرخ دنده وجود دارد.  تا به حال فکر کرده اید که چرا این قدر چرخ دنده در آن ها استفاده می‌شود. مهم ترین دلیل آن اینست که همه این ابزارها یک موتورکوچک دارندکه با سرعت بالا می‌چرخد. این موتور می‌تواند توان مورد نیاز را تأمین کند، اما گشتاور آن به اندازه کافی زیاد نیست. مثلاً در یک پیچ گوشتی برقی باید گشتاور بالا برود تا پیچ  گوشتی  بتوان د پیچ‌ها  را  سفت  کند،  ولی  موتور گشتاور کمی تولید  می‌کند و در عوض سرعت بالایی دارد. کافیست از چند چرخ دنده استفاده کنیم تا مشکلمان حل شود. کار دیگری که از چرخ  دنده برمی آید تغییرجهت چرخش است. اگر دو چرخ دنده را که کنار هم  قرار دارند با دقت  نگاه کنید می‌بینید که همواره یکی از آن ها ساعتگرد می‌چرخد ودیگری پادساعتگرد.  در این مقاله می‌خواهیم  شما  را با  انواع مختلف چرخ دنده هایی که در ابزارهای مکانیکی می‌بینید آشنا کنیم.

سرفصل :

چرخ دنده ها

مفهوم نسبت چرخ دنده

دندانه

چرخ دنده های خورشیدی

زنجیر و چرخ

انواع چرخ دنده ها

چرخ دنده های ساده

چرخ دنده های مارپیچ

چرخ دنده های مخروطی

چرخ دنده های حلزونی

چرخ دنده شانه ای

چرخ دنده های سیاره ای و نسبت بین دنده ها

جزئیات پروفیل چرخ دنده گسترانی ( اینولوت )

نسبت هاي چرخ دنده ها

دنده هاي چندگانه

محدوديتهای استفاده از ماردون و چرخ دنده

مواد به کار رفته در ساخت چرخ دنده و ماردون

استفاده‌ها و مشخصات چرخ دنده ها