• دانلود تحقیق، مقاله و پروژه های دانشجویی به صورت کاملا رایگان
  • اشتراک فایل توسط پدید آورندگان جهت استفاده علمی دانشجویان و علاقه مندان
  • امکان ارسال لینک پروژه های جدید به ایمیل شخصی شما
  • رکورد دار تعداد اعضا با بیش از 270 هزار عضو فعال
  • منتخب بهترین وب سایت علمی فارسی زبان در جشنواره وب ایران

دانلود گزارش کار آزمایشگاه فیزیک مکانیک

تاریخ : ۱ دی ۱۳۹۵

آزمایشگاه فیزیک مکانیک

عنوان گزارش  :  گزارش کار آزمایشگاه فیزیک مکانیک

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :

آزمایش آتوود : در ابتدا باید ماشین آتوود را نسبت به محور قائم تراز کرد یعنی با استفاده از سه پیچی که در پایه قرار دارد. ماشین را شاغول کرد. در مرحله بعد نخ را به قرقره ماشین آتوود متصل می کنیم و به دو طرف نخ دو کف وزنه هم وزن و یکسان آویزان متصل می کنیم اگر هر دو کف وزنه ها  یکسان باشند دستگاه در حالت تعادل قرار می گیرد و طول هر دو طرف قرقره یک اندازه خواهد بود.

در این مرحله باید یک وزنه نسبتا سبک (در حد ۲ تا ۴ گرم) به یکی از کفه وزنه (همان کفه وزنه ای که طرف سن سور نوری قرار دارد) اضافه می کنیم سپس کفه وزنه سنگین تر را با شل کردن نخ به بالای سن سور شروع کننده تایمر می بریم و در حالی که تایمر روی ۰۰۰ است و نخی که در دست ماست دارای کمترین زاویه به عمود است نخ را رها می کنیم و وزنه سنگین تر شروع به شتاب گرفتن به سمت پایین می کند و از جلوی سن سور اول و دوم رد می شود و تایمر زمان را نشان می دهد

آزمایش آونگ ساده : آونگ ساده عبارت است از یک نخ سبک که به انتهای آن یک جرم مادی نسبتا سنگین (نسبت به وزن نخ) وصل است. به طوریکه بتوان از جرم نخ صرف نظر کرد.

آزمایش اصطکاک : در ابتدا باید وزنه ای را که می خواهیم باعث کشیده شده سطح مکعبی روی سطح اصلی شود را با ترازو دقیقا اندازه بگیریم که آن را با Ms نشان می دهیم. سپس وزن سطح مکعبی را که جنس آن ها برای هر آزمایش تغییر می کند را وزن می کنیم در این آزمایش سطح اصلی را که تمام آزمایش ها روی انجام می شود را یک سطح چوبی اختیار می کنیم که زاویه آن با افق ۱۵ درجه است. و سر آن طبق شکل یک قرقره نصب شده است.

فهرست :

آزمایش سقوط آزاد

آزمایش آونگ ساده

آزمایش تک فنر

آزمایش فنر های موازی و سری

آزمایش قرقره

آزمایش ماشین آتوود

آزمایش ضریب اصطکاک

آزمایش ریل هوا

دانلود مقاله استاندارد آسانسور

تاریخ : ۲۰ مهر ۱۳۹۵

استاندارد آسانسور

عنوان مقاله  :  استاندارد آسانسور

قالب بندی :  Word , PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : کمیسیون استاندارد  ” مقررات ایمنی ساختمان و نصب آسانسور : قسمت اول – آسانسورهای برقی ”  که توسط کمیسیون های مربوط تهیه و تدوین شده و در ششمین جلسه کمیته ملی استاندارد مکانیک و خودرو مورد تأیید قرار گرفته است ، اینک  به استناد بند یک ماده ۳ قانون اصلاح قوانین و مقررات مؤسسه استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران مصوب بهمن ماه ۱۳۷۱ بعنوان استاندارد ملی ایران منتشر می شود. برای حفظ همگامی و هماهنگی با تحولات و پیشرفتهای ملی و جهانی در زمینه صنایع ، علوم و خدمات ، استاندارد های ملی ایران در مواقع لزوم تجدید نظر خواهد شد و هرگونه پیشنهادی که برای اصلاح یا تکمیل این استاندارد ها ارائه شود ، در هنگام تجدید نظر در کمیسیون فنی مربوط مورد توجه قرار خواهد گرفت .

بنابر این برای مراجعه به استاندارد های ملی ایران باید همواره از آخرین تجدید نظر آنها استفاده کرد. در تهیه و تدوین این استاندارد سعی شده است که ضمن توجه به شرایط موجود و نیازهای جامعه ، در حد امکان بین این استاندارد و استاندارد های بین المللی و استاندارد های ملی کشورهای صنعتی و پیشرفته هماهنگی ایجاد شود .

فهرست :

مقدمه کلی

هدف کلی و دامنه کاربرد

مراجع

اصطلاحات و تعاریف

نمادها و اختصارات

چاه آسانسور

موتورخانه و محل قرار گرفتن فلکه ها

درهای طبقه

کابین و وزنه تعادل

سیستم آویز، سیستم جبران کننده، ترمز ایمنی و کنترل کننده مکانیکی سرعت بالا گاورنر

ریلهای راهنما، ضربه گیرها و کلیدهای حد نهایی

فواصل هوایی بین کابین و دیوار چاه آسانسور و بین کابین و وزنه تعادل

سیستم محرکه آسانسور

لوازم و تأسیسات برقی

حفاظت در مقابل اشکالات برقی، کنترل ها، اولویت ها

نکات و دستورالعمل ها

آزمونها، بررسی ها، دفتر ثبت نتایج و سرویس و نگهداری

پیوست الف  شرایط استفاده از لوازم ایمنی برقی

پیوست ب  طرح کلید سه گوش

پیوست پ  پرونده فنی

پیوست ت  بررسیها و آزمونهای قبل از بهره برداری

پیوست ث  بررسیها و آزمونهای ادواری و یا پس از انجام هر تغییر عمده و یا حادثه

پیوست ج  روشهای آزمایش برای آزمون

پیوست چ  توصیه های حفاظت در مقابل آتش

دانلود مقاله پرس هیدرولیکی‎

تاریخ : ۲۰ مهر ۱۳۹۵

پرس هیدرولیکی‎

عنوان مقاله  :  پرس هیدرولیکی‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پرس های هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد می شود که یک سیال تحت فشار توسط یک پیستون بزرگ وارد محفظه سیلندر می شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهایی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و می تواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون کوچک تر را فراهم کند.

پرس های هیدرولیک قادرند تناژ کامل خود را در هر وضعیتی از حرکت سیلندرها به قطعه کار اعمال نمایند. همچنین طول حرکت سیلندرها را می توان در هر حدی از مسیر حرکت محدود ساخت. این در حالی است که در پرس های مکانیکی تناژ کامل را تنها در انتهای مسیر حرکت ضربه زدن می توان کسب نمود. همچنین مسیر حرکت ضربه زدن در این پرس ها ثابت است.

ویژگی های پرس هیدرولیکی‎ را به صورت زیر می توان خلاصه نمود:

۱- تغییر و تنظیم سرعت کورس در حالت ایجاد نیروی ثابت

۲- تنظیم نیروی وارده به مقدار مورد نیاز

۳- اندازه گیری و کنترل نیروی وارده طی فاصله کورس

تناژ یک پرس هیدرولیکی عبارت است از حداکثر نیرویی که سیلندر اصلی آن می تواند به قطعه کار اعمال نماید. معمولا برای تعیین تناژ مورد نیاز پرس باید روی رفتار قطعه کار و فرآیند اعمالی روی آن مطالعه نمود. برای مثال در برش کاری ورق، جنس آن و سطح برش نقش مهمی را در حداکثر نیروی لازم برش کاری بازی می کنند. در پرس کمپاکت پودر، نوع پودر، چگالی و استحکام نهایی قطعه فاکتورهای مهم تعیین کننده حداکثر نیروی مورد نیاز می باشند.

فهرست :

پرس

تناژ پرس

انواع پرس

کاربرد پرس هیدرولیکی‎

تعیین فشار کاری سیستم

اجزای اصلی ساختمان پرس

تاج پرس crown

بدنه

مجموعه محرک

مجموعه پلانجرها و گاید ها

ضربه زن یا اسلایدslide or ram

سیستم تنظیم اسلاید (اینچ)

بالانسور

سیستم اضافه بار over load

سیستم راهنما Gids

ستونهای جانبی up rights

صفحه پرس یا بولسترBolster

بالشتک کششی cushion

تنه پرس

سیستم محرکه پرسها

کاربرد عملی پرس هیدرولیکی‎

اجزاء اصلی سیستم پرس هیدرولیکی‎

نحوه انتخاب سیلندرهای هیدرولیک

حداکثر فشار کاری سیستم

قطر پیستون و میله پیستون

نسبت سطح

حداکثر نیروی سیلندر

طول کورس سیلندر

حداکثر سرعت سیلندر

نحوه نصب سیلندر

وجود ضربه گیر

نوع و کاربرد  سیلندر

فرمولهای محاسباتی مربوط به سیلندرها

نحوه انتخاب پمپهای هیدرولیک

قطر دهانه های پمپ

فشار کاری در خروجی پمپ

فشار کاری در ورودی پمپ

سرعت دوران پمپ

حجم جابجایی روغن

دبی موثر

توان موتور راننده پمپ

دمای کاری روغن

درجه ویسکوزیته

فیلتراسیون

فرمولهای محاسباتی مربوط به پمپ ها

شیرهای هیدرولیک

شیرهای قطع و وصل

شیرهای کنترل فشار

شیر محدود کننده فشار

شیر کاهش دهنده فشار (رگولاتور فشار)

شیر تابع فشار

شیرهای راه دهنده

شیرهای یکسو کننده

شیرهای کنترل شدت جریان

تعیین میزان افت فشار در لوله و نوع جریان

افت فشار در اثر اصطکاک

ویسکوزیته

محاسبه عدد رینولدز

عوامل موثر در افت فشار

تعیین سایز لوله در سیستمهای هیدرولیک

عوامل موثر در تعیین سایز لوله

محاسبه قطر داخلی لوله

سرعت جریان روغن در لوله ها

اندازه های استاندارد قطر داخلی لوله ها

تعیین جنس لوله

محاسبه ضخامت دیواره لوله های تحت فشار

مراحل تعیین سایز لوله

خطوط مکش و برگشت

خطوط تحت فشار

 

دانلود جزوه درسی دینامیک‎

تاریخ : ۲۷ شهریور ۱۳۹۵

دینامیک

عنوان جزوه  :  جزوه درس دینامیک‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  در این درس با استفاده از آنالیز برداری به تجزیه و تحلیل حرکت دینامیکی و با استفاده از مفاهیم اولیه و اساسی حرکت مانند قوانین نیوتون به بررسی سینماتیک و سینتیک ذرات پرداخته می شود. در فصول اولیه حرکت ذرات بررسی می شود ودر فصول بعدی حرکت اجسام صلب مورد بررسی قرار می گیرد. پیش نیاز این درس ،درس استاتیک می باشد که به بررسی تعادل استاتیکی ذرات (شتاب و سرعت برابر صفر) می پردازد. درس دینامیک (رشتۀ مکانیک) از جمله درس های سخت برای دانشجویان رشتۀ مکانیک به شمار می رود و چهار واحدی بودنِ این درس نیز، نشان دهندۀ همین موضوع است. در نوشتن این جزوه، تلاش شده است که مطالب تا حدّ امکان، دقیق و بدون غلط (تایپی و علمی) باشد؛ امّا به هر حال خوانندگان بزرگوار، اگر اشکالی در آن یافتند، امیدوارم بر بنده ببخشایند و همه ی ما بتوانیم در راه پیشرفت دانش و کمک به بهبود تعلیم و تعلّم، گام بر داریم.

فهرست :

حرکت مستقیم الخط

معادلات

نمودارها

حرکت منحنی الخط در صفحه

دستگاه مختصات مستطیلی

دستگاه مختصات عمودی و مماسی

دستگاه مختصات قطبی

حرکت منحنی الخط در فضا

دستگاه مختصات مستطیلی

دستگاه مختصات استوانه ای

دستگاه مختصات کروی

حرکت نسبی

حرکت ذرات مقی

سینتیک ذرات

قانون دوم (نیرو، جرم و شتاب)

حرکت مستقیم الخط

حرکت منحنی الخط

کار و انرژی

توان

انرژی پتانسیل

انرژی مکانیکی

ضربه و مومنتم (اندازه حرکت، تکانه)

مومنتم خطی

قانون دوم نیوتن به بیان مومنتم خطی

ضربه ی خطی

اصل بقای مومنتم خطی

مومنتم زاویهای

رابطه ی گشتاور و مومنتم

اصل ضربه- مومنتم زاویه ای

اصل بقای مومنتم زاویه ای

سینماتیک اجسام

صلب در صفحه

انواع حرکت جسم صلب در

صفحه

حرکت مطلق

سرعت نسبی

محور آنی بدون سرعت

شتاب نسبی

حرکت انتقالی

انتقال مستقیم الخط

انتقال منحنی الخط

حرکت دورانی حول محور ثابت

مرکز دوران روی جسم

مرکز دوران خارج از جسم

حرکت کلی

حرکت نسبت به مختصات دورانی

سینتیک اجسام

صلب در صفحه

معادلات عمومی حرکت

تحلیل سینتیکی اجسام صلب

بررسی انواع حرکت

حرکت انتقالی

حرکت دورانی

حرکت کلّی

کار و انرژی

انرژی جنبشی

حرکت انتقالی

حرکت دورانی

حرکت کلّی

تغییرات انرژی پتانسیل گرانشی

تغییرات انرژی پتانسیل جنبشی

دانلود پروژه طراحی اجزای ماشین ۲۰۶

تاریخ : ۲۷ شهریور ۱۳۹۵

طراحی اجزای ماشین

عنوان پروژه  :  طراحی اجزای ماشین ۲۰۶

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  طراحی اجزای ماشین عبارت است از استفاده از اصول بنیادی استاتیک، دینامیک و مقاومت مصالح برای طراحی اجزاء مکانیکی تشکیل دهنده یک ماشین. همچنین تجزیه و تحلیل شکستهای ناشی از بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قطعات و طراحی قطعه برای عمر معین با استفاده از اطلاعات مکانیک شکست از مباحث طراحی اجزاء ماشین است.

از سر فصل های مهم این درس میتوان موارد ذیل را نام برد:

۱- یاتاقان لغزشی Jaurnal bearings

۲- یاتاقان غلتشی ساچمه ای و غلتکی

۳- دستگاههای انتقال قدرت خم پذیر یا خم شو

۴- چرخدنده ها

۵- کلاچها و ترمزها و کوپلینگ (قفل محور)

کلمات کلیدی : پروژه درس طراحی اجزای ماشین، طراحی ماشین ۲۰۶، پروژه رشته مکانیک، پروژه اجزای ماشین ، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، یاتاقان لرزشی، یاتاقان غلتشی، یاتاقان ساچمه ای ، یاتاقان غلطکی، دستگاههای انتقال قدرت خم پذیر یا خم شو، چرخدنده ها، کلاچها و ترمزها و کوپلینگ

دانلود پایان نامه مبدل های حرارتی

تاریخ : ۵ شهریور ۱۳۹۵

مبدل های حرارتی

عنوان پایان نامه  :  مبدل های حرارتی

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  تجهیزات مورد استفاده در انتقال حرارت با توجه به عملی که در فرایند انجام می دهند تعریف می گردند. مبدلهای حرارتی حرارت را بین دو جریان از فرایند بازیابی می کنند.بخار آب و آب سرد به عنوان سرویسهای جنبی مورد استفاده قرار می گیرند ولی آنها را نظیر جریانهای قابل بازیابی در فرایند مورد بررسی قرار نمی دهند .

گرمکن برای گرم کردن سیالات در فرایند به کار برده می شود و غالبا از بخار آب به عنوان سیال گرم کننده استفاده به عمل می اید.با این حال در پالایشگاههای نفت از روغن داغ جاری در سیکل حرارتی جهت گرمایش استفاده می کنند و برای سرد کردن سیالات از سرد کن استفاده می شود و آب سرد به عنوان ماده واسط سرما یش عمل عمل می کند چگالنده نیز نوعی سرد کن است ولی هدف از به کار گیری آن گرفتن حرارت محسوس  سیا ل می باشد منظور از به کار بردن ریبویلر تامین حرارت لازم در فرایند تقطیر به عنوان حرارت نهان است.تغلیظ کننده تبخیری وسیله ایست که برای غلیظ کردن محلول ها با تبخیر آب آنها مورد استفاده قرار می گیرد و اگر سیال دیگری نیز همراه با آب تبخیر شود اصطلاح تبخیر کننده به کار برده می شود.

مبدل های حرارتی بر اساس :

۱_ پیوستگی یا تناوب جریان

۲_ فرآیند انتقال

۳_ فشردگی یا تناوب جریان

۴ _ نحوه ساختمان و مشخصات هندسی آن

۵ _ درجه حرارت کارکرد

۶_ سازوکار انتقال حرارت

۷_ تعداد سیال

۸_ آرایش جریان

دسته بندی می شوند.

 فهرست :

مقدمه

مبدل های حرارتی Heat Exchangers

انواع مبدل های حرارتی بر اساس  آرایش جریان

مبدلهای حرارتی جریان موازی

مبدل های حرارتی جریان مخالف

انواع مبدل های حرارتی بر اساس نوع ساختمان و نحوه عملکرد

مبدل حرارتی دو لوله ای Double tubeً  heat exchanger

اتصالات مبدل دو لوله ای

مبدل های حرارتی لوله مارپیچ  hellflow splralً heat exchanger

مبدل های حرارتی لوله پوسته  shell & tubeً heat exchanger

plate heat exchangerمبدل های حرارتی صفحه ای

plate & farme heat exchanger مبدل  حرارتی صفحه و شاسی

مبدل های حرارتی پره دار

مبدل حرارتی صفحه پرهflat plate exchanger

لوله های مبدل حرارتی

پوسته ها

بررسی انواع مبدلهای پوسته و لوله

مبدلهای دارای صفحه ثابت نگهدارنده لوله ها

مبدلهای دارای صفحه ثابت نگهدارنده با مجاری یکپارچه

مبدل  با صفحه ثابت نگهدارنده لوله

مبدلهای دارای دسته لوله های قابل برداشت

مبدل با در پوش شناور آب بندی شده

مبدلهای با خم U  شکل

مبدل هایی که در آنها از آب استفاده می شوند

اصول طراحی مبدل های حرارتی

تعیین مشخصات فرآیند و طراحی

الف مشخصات مسئله

ب  مشخصات مبدل حرارتی

طراحی حرارتی و هیدرولیکی

طراحی حرارتی

طراحی هیدرولیکی

الف مسائل مربوط به طراحی حرارتی مبدل حرارتی

مسئله دسته بندی

ب روش های اساسی طراحی حرارتی و هیدرولیکی

ج  مشخصات اساسی سطح

د مشخصات هندسی سطح

و راه حل مسائل طراحی حرارتی و هیدرولیکی

طراحی مکانیکی

ملاحظات مربوط به تولید و تخمین  هزینه ها

الف ملاحظات تولید و ساخت

ب برآورد هزینه

فاکتورهای لازم برای  سبک و سنگین کردن

طراحی بهینه

سایر ملاحظات

نرم افزار HTFS  شبیه سازی و طراحی مبدل های حرارتی

بررسی ارتعاش ناشی از جریان

ACOL، شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی هواخنک

طراحی

کاربرد در فرآیند

مشخصات فنی و توانایی

انواع کاربرد

انواع لوله ها

انواع High fin

انواع کلگی

تعداد گذر

اندازه دسته لوله

نوع جریان هوا

طرف جریان فرآیندی

تقویت انتقال حرارت در طرف لوله ها

Xside جریان متقاطع

خواص فیزیکی

بانکهای داده داخلی

واسطه های مخصوص

جرم گیری

نتایج خروجی

PIPESYS ، شبیه سازی خطوط لوله

امکانات و توانایی ها

نمونه هایی از کاربرد PIPESYS در عمل

نرم افزار Aspen Bjac

آشنایی با نرم افزار Aspen Hetran

نحوه کار نرم افزار  Hetranدر حالت طراحی

بهینه سازی قطر پوسته

بهینه سازی فاصله بافل ها

بهینه سازی تعداد بافل ها

بهینه سازی طول لوله

بهینه سازی تعداد گذرهای لوله

بهینه سازی تعداد لوله ها

بهینه سازی مبدل های سری

بهینه سازی مبدل های موازی

محاسبات نازل

کمترین سرعت سیال

بیشترین سرعت سیال

محیط نرم افزار Aspen Hetran

دبی جریان ها

دماهای ورودی و خروجی

دمای حباب / دمای شبنم

فشار عملیاتی  مطلق

حرارت مبادله شده

افت فشار مجاز

مقاومت جرم گرفتگی

اطلاعات خواص فیزیکی  Physical property data

انتخاب های خواص  Property Options

بانک های اطلاعاتی  data banks

انتخاب فلش

LMTD &NTU method روشهای طراحی مبدل های حرارتی

روش اختلاف درجه حرارت متوسط لگاریتمی

ضریب تاثیرو روش NTUϵ

دیگ ها و چگالنده ها

کاندنسر یا چگالنده condenser

کولرخنک کننده cooler

ری بویلر یا جوشاننده riboiler

ری بویلر نوع کتری kettle type riboyler

ری بویلر نوع ترموسیفون    TermoSyphone Reboiler

گردش مایع در مبدل های حرارتی

طرحهای مختلف گشت در پوسته و تیوب

چه مواردی را از داخل پوسته عبور می دهند .

انواع مبدلها بر اساس تقسیم بندی TEMA

صفحات هادی baffle plates

انواع صفحات هادی type of baffle

ضخامت بافلها

بافل ضربه گیر

جنس تیوبها

ضخامت و گیج تیوبها

قطر تیوبها

طول و تعداد تیوبها

فرق کلی لوله و تیوب

صفحه تیوب

آند های فدا شونده

وظیفه سریشن چیست serration

بیرون آوردن دسته تیوب از پوسته tube bundle removal

بیرون آوردن دسته تیوب از طریق کشیدن pulling

بیرون آوردن دسته تیوب از طریق فشاردادن pushing

حمل و جابجایی دسته تیوب handling tube bundles

تمیز کردن مبدلهای حرارتی CLEANING OF HEAT EXCHANGER

شستشوی شیمیایی  chemical cleaning

تمیز کردن دسته تیوبهایی که بوسیله آب خنک می شوند.

water cooled  bundle cleaning

بازرسی inspection

تعمیرات مبدلها maintenance of head exchevger

تعویض کلی تیوبretube

لائی ها caskets

قرار دادن دسته تیوب در پوسته fitting the bundle

تنشهای مکانیکی

موضوع ارتعاشات

خوردگی فرسایش

هزینه مبدل های حرارتی  shell & tube

محاسبه سرد کن محلول فسفات

دانلود پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

تاریخ : ۱ شهریور ۱۳۹۵

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ