پرس هیدرولیکی‎

عنوان مقاله  :  پرس هیدرولیکی‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : پرس های هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد می شود که یک سیال تحت فشار توسط یک پیستون بزرگ وارد محفظه سیلندر می شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهایی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و می تواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون کوچک تر را فراهم کند.

پرس های هیدرولیک قادرند تناژ کامل خود را در هر وضعیتی از حرکت سیلندرها به قطعه کار اعمال نمایند. همچنین طول حرکت سیلندرها را می توان در هر حدی از مسیر حرکت محدود ساخت. این در حالی است که در پرس های مکانیکی تناژ کامل را تنها در انتهای مسیر حرکت ضربه زدن می توان کسب نمود. همچنین مسیر حرکت ضربه زدن در این پرس ها ثابت است.

ویژگی های پرس هیدرولیکی‎ را به صورت زیر می توان خلاصه نمود:

۱- تغییر و تنظیم سرعت کورس در حالت ایجاد نیروی ثابت

۲- تنظیم نیروی وارده به مقدار مورد نیاز

۳- اندازه گیری و کنترل نیروی وارده طی فاصله کورس

تناژ یک پرس هیدرولیکی عبارت است از حداکثر نیرویی که سیلندر اصلی آن می تواند به قطعه کار اعمال نماید. معمولا برای تعیین تناژ مورد نیاز پرس باید روی رفتار قطعه کار و فرآیند اعمالی روی آن مطالعه نمود. برای مثال در برش کاری ورق، جنس آن و سطح برش نقش مهمی را در حداکثر نیروی لازم برش کاری بازی می کنند. در پرس کمپاکت پودر، نوع پودر، چگالی و استحکام نهایی قطعه فاکتورهای مهم تعیین کننده حداکثر نیروی مورد نیاز می باشند.

فهرست :

پرس

تناژ پرس

انواع پرس

کاربرد پرس هیدرولیکی‎

تعیین فشار کاری سیستم

اجزای اصلی ساختمان پرس

تاج پرس crown

بدنه

مجموعه محرک

مجموعه پلانجرها و گاید ها

ضربه زن یا اسلایدslide or ram

سیستم تنظیم اسلاید (اینچ)

بالانسور

سیستم اضافه بار over load

سیستم راهنما Gids

ستونهای جانبی up rights

صفحه پرس یا بولسترBolster

بالشتک کششی cushion

تنه پرس

سیستم محرکه پرسها

کاربرد عملی پرس هیدرولیکی‎

اجزاء اصلی سیستم پرس هیدرولیکی‎

نحوه انتخاب سیلندرهای هیدرولیک

حداکثر فشار کاری سیستم

قطر پیستون و میله پیستون

نسبت سطح

حداکثر نیروی سیلندر

طول کورس سیلندر

حداکثر سرعت سیلندر

نحوه نصب سیلندر

وجود ضربه گیر

نوع و کاربرد  سیلندر

فرمولهای محاسباتی مربوط به سیلندرها

نحوه انتخاب پمپهای هیدرولیک

قطر دهانه های پمپ

فشار کاری در خروجی پمپ

فشار کاری در ورودی پمپ

سرعت دوران پمپ

حجم جابجایی روغن

دبی موثر

توان موتور راننده پمپ

دمای کاری روغن

درجه ویسکوزیته

فیلتراسیون

فرمولهای محاسباتی مربوط به پمپ ها

شیرهای هیدرولیک

شیرهای قطع و وصل

شیرهای کنترل فشار

شیر محدود کننده فشار

شیر کاهش دهنده فشار (رگولاتور فشار)

شیر تابع فشار

شیرهای راه دهنده

شیرهای یکسو کننده

شیرهای کنترل شدت جریان

تعیین میزان افت فشار در لوله و نوع جریان

افت فشار در اثر اصطکاک

ویسکوزیته

محاسبه عدد رینولدز

عوامل موثر در افت فشار

تعیین سایز لوله در سیستمهای هیدرولیک

عوامل موثر در تعیین سایز لوله

محاسبه قطر داخلی لوله

سرعت جریان روغن در لوله ها

اندازه های استاندارد قطر داخلی لوله ها

تعیین جنس لوله

محاسبه ضخامت دیواره لوله های تحت فشار

مراحل تعیین سایز لوله

خطوط مکش و برگشت

خطوط تحت فشار

دینامیک

عنوان جزوه  :  جزوه درس دینامیک‎

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  در این درس با استفاده از آنالیز برداری به تجزیه و تحلیل حرکت دینامیکی و با استفاده از مفاهیم اولیه و اساسی حرکت مانند قوانین نیوتون به بررسی سینماتیک و سینتیک ذرات پرداخته می شود. در فصول اولیه حرکت ذرات بررسی می شود ودر فصول بعدی حرکت اجسام صلب مورد بررسی قرار می گیرد. پیش نیاز این درس ،درس استاتیک می باشد که به بررسی تعادل استاتیکی ذرات (شتاب و سرعت برابر صفر) می پردازد. درس دینامیک (رشتۀ مکانیک) از جمله درس های سخت برای دانشجویان رشتۀ مکانیک به شمار می رود و چهار واحدی بودنِ این درس نیز، نشان دهندۀ همین موضوع است. در نوشتن این جزوه، تلاش شده است که مطالب تا حدّ امکان، دقیق و بدون غلط (تایپی و علمی) باشد؛ امّا به هر حال خوانندگان بزرگوار، اگر اشکالی در آن یافتند، امیدوارم بر بنده ببخشایند و همه ی ما بتوانیم در راه پیشرفت دانش و کمک به بهبود تعلیم و تعلّم، گام بر داریم.

فهرست :

حرکت مستقیم الخط

معادلات

نمودارها

حرکت منحنی الخط در صفحه

دستگاه مختصات مستطیلی

دستگاه مختصات عمودی و مماسی

دستگاه مختصات قطبی

حرکت منحنی الخط در فضا

دستگاه مختصات مستطیلی

دستگاه مختصات استوانه ای

دستگاه مختصات کروی

حرکت نسبی

حرکت ذرات مقی

سینتیک ذرات

قانون دوم (نیرو، جرم و شتاب)

حرکت مستقیم الخط

حرکت منحنی الخط

کار و انرژی

توان

انرژی پتانسیل

انرژی مکانیکی

ضربه و مومنتم (اندازه حرکت، تکانه)

مومنتم خطی

قانون دوم نیوتن به بیان مومنتم خطی

ضربه ی خطی

اصل بقای مومنتم خطی

مومنتم زاویهای

رابطه ی گشتاور و مومنتم

اصل ضربه- مومنتم زاویه ای

اصل بقای مومنتم زاویه ای

سینماتیک اجسام

صلب در صفحه

انواع حرکت جسم صلب در

صفحه

حرکت مطلق

سرعت نسبی

محور آنی بدون سرعت

شتاب نسبی

حرکت انتقالی

انتقال مستقیم الخط

انتقال منحنی الخط

حرکت دورانی حول محور ثابت

مرکز دوران روی جسم

مرکز دوران خارج از جسم

حرکت کلی

حرکت نسبت به مختصات دورانی

سینتیک اجسام

صلب در صفحه

معادلات عمومی حرکت

تحلیل سینتیکی اجسام صلب

بررسی انواع حرکت

حرکت انتقالی

حرکت دورانی

حرکت کلّی

کار و انرژی

انرژی جنبشی

حرکت انتقالی

حرکت دورانی

حرکت کلّی

تغییرات انرژی پتانسیل گرانشی

تغییرات انرژی پتانسیل جنبشی

طراحی اجزای ماشین

عنوان پروژه  :  طراحی اجزای ماشین ۲۰۶

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  طراحی اجزای ماشین عبارت است از استفاده از اصول بنیادی استاتیک، دینامیک و مقاومت مصالح برای طراحی اجزاء مکانیکی تشکیل دهنده یک ماشین. همچنین تجزیه و تحلیل شکستهای ناشی از بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قطعات و طراحی قطعه برای عمر معین با استفاده از اطلاعات مکانیک شکست از مباحث طراحی اجزاء ماشین است.

از سر فصل های مهم این درس میتوان موارد ذیل را نام برد:

۱- یاتاقان لغزشی Jaurnal bearings

۲- یاتاقان غلتشی ساچمه ای و غلتکی

۳- دستگاههای انتقال قدرت خم پذیر یا خم شو

۴- چرخدنده ها

۵- کلاچها و ترمزها و کوپلینگ (قفل محور)

کلمات کلیدی : پروژه درس طراحی اجزای ماشین، طراحی ماشین ۲۰۶، پروژه رشته مکانیک، پروژه اجزای ماشین ، دانلود رایگان پروژه های دانشجویی، یاتاقان لرزشی، یاتاقان غلتشی، یاتاقان ساچمه ای ، یاتاقان غلطکی، دستگاههای انتقال قدرت خم پذیر یا خم شو، چرخدنده ها، کلاچها و ترمزها و کوپلینگ

مبدل های حرارتی

عنوان پایان نامه  :  مبدل های حرارتی

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  تجهیزات مورد استفاده در انتقال حرارت با توجه به عملی که در فرایند انجام می دهند تعریف می گردند. مبدلهای حرارتی حرارت را بین دو جریان از فرایند بازیابی می کنند.بخار آب و آب سرد به عنوان سرویسهای جنبی مورد استفاده قرار می گیرند ولی آنها را نظیر جریانهای قابل بازیابی در فرایند مورد بررسی قرار نمی دهند .

گرمکن برای گرم کردن سیالات در فرایند به کار برده می شود و غالبا از بخار آب به عنوان سیال گرم کننده استفاده به عمل می اید.با این حال در پالایشگاههای نفت از روغن داغ جاری در سیکل حرارتی جهت گرمایش استفاده می کنند و برای سرد کردن سیالات از سرد کن استفاده می شود و آب سرد به عنوان ماده واسط سرما یش عمل عمل می کند چگالنده نیز نوعی سرد کن است ولی هدف از به کار گیری آن گرفتن حرارت محسوس  سیا ل می باشد منظور از به کار بردن ریبویلر تامین حرارت لازم در فرایند تقطیر به عنوان حرارت نهان است.تغلیظ کننده تبخیری وسیله ایست که برای غلیظ کردن محلول ها با تبخیر آب آنها مورد استفاده قرار می گیرد و اگر سیال دیگری نیز همراه با آب تبخیر شود اصطلاح تبخیر کننده به کار برده می شود.

مبدل های حرارتی بر اساس :

۱_ پیوستگی یا تناوب جریان

۲_ فرآیند انتقال

۳_ فشردگی یا تناوب جریان

۴ _ نحوه ساختمان و مشخصات هندسی آن

۵ _ درجه حرارت کارکرد

۶_ سازوکار انتقال حرارت

۷_ تعداد سیال

۸_ آرایش جریان

دسته بندی می شوند.

 فهرست :

مقدمه

مبدل های حرارتی Heat Exchangers

انواع مبدل های حرارتی بر اساس  آرایش جریان

مبدلهای حرارتی جریان موازی

مبدل های حرارتی جریان مخالف

انواع مبدل های حرارتی بر اساس نوع ساختمان و نحوه عملکرد

مبدل حرارتی دو لوله ای Double tubeً  heat exchanger

اتصالات مبدل دو لوله ای

مبدل های حرارتی لوله مارپیچ  hellflow splralً heat exchanger

مبدل های حرارتی لوله پوسته  shell & tubeً heat exchanger

plate heat exchangerمبدل های حرارتی صفحه ای

plate & farme heat exchanger مبدل  حرارتی صفحه و شاسی

مبدل های حرارتی پره دار

مبدل حرارتی صفحه پرهflat plate exchanger

لوله های مبدل حرارتی

پوسته ها

بررسی انواع مبدلهای پوسته و لوله

مبدلهای دارای صفحه ثابت نگهدارنده لوله ها

مبدلهای دارای صفحه ثابت نگهدارنده با مجاری یکپارچه

مبدل  با صفحه ثابت نگهدارنده لوله

مبدلهای دارای دسته لوله های قابل برداشت

مبدل با در پوش شناور آب بندی شده

مبدلهای با خم U  شکل

مبدل هایی که در آنها از آب استفاده می شوند

اصول طراحی مبدل های حرارتی

تعیین مشخصات فرآیند و طراحی

الف مشخصات مسئله

ب  مشخصات مبدل حرارتی

طراحی حرارتی و هیدرولیکی

طراحی حرارتی

طراحی هیدرولیکی

الف مسائل مربوط به طراحی حرارتی مبدل حرارتی

مسئله دسته بندی

ب روش های اساسی طراحی حرارتی و هیدرولیکی

ج  مشخصات اساسی سطح

د مشخصات هندسی سطح

و راه حل مسائل طراحی حرارتی و هیدرولیکی

طراحی مکانیکی

ملاحظات مربوط به تولید و تخمین  هزینه ها

الف ملاحظات تولید و ساخت

ب برآورد هزینه

فاکتورهای لازم برای  سبک و سنگین کردن

طراحی بهینه

سایر ملاحظات

نرم افزار HTFS  شبیه سازی و طراحی مبدل های حرارتی

بررسی ارتعاش ناشی از جریان

ACOL، شبیه سازی و طراحی مبدلهای حرارتی هواخنک

طراحی

کاربرد در فرآیند

مشخصات فنی و توانایی

انواع کاربرد

انواع لوله ها

انواع High fin

انواع کلگی

تعداد گذر

اندازه دسته لوله

نوع جریان هوا

طرف جریان فرآیندی

تقویت انتقال حرارت در طرف لوله ها

Xside جریان متقاطع

خواص فیزیکی

بانکهای داده داخلی

واسطه های مخصوص

جرم گیری

نتایج خروجی

PIPESYS ، شبیه سازی خطوط لوله

امکانات و توانایی ها

نمونه هایی از کاربرد PIPESYS در عمل

نرم افزار Aspen Bjac

آشنایی با نرم افزار Aspen Hetran

نحوه کار نرم افزار  Hetranدر حالت طراحی

بهینه سازی قطر پوسته

بهینه سازی فاصله بافل ها

بهینه سازی تعداد بافل ها

بهینه سازی طول لوله

بهینه سازی تعداد گذرهای لوله

بهینه سازی تعداد لوله ها

بهینه سازی مبدل های سری

بهینه سازی مبدل های موازی

محاسبات نازل

کمترین سرعت سیال

بیشترین سرعت سیال

محیط نرم افزار Aspen Hetran

دبی جریان ها

دماهای ورودی و خروجی

دمای حباب / دمای شبنم

فشار عملیاتی  مطلق

حرارت مبادله شده

افت فشار مجاز

مقاومت جرم گرفتگی

اطلاعات خواص فیزیکی  Physical property data

انتخاب های خواص  Property Options

بانک های اطلاعاتی  data banks

انتخاب فلش

LMTD &NTU method روشهای طراحی مبدل های حرارتی

روش اختلاف درجه حرارت متوسط لگاریتمی

ضریب تاثیرو روش NTUϵ

دیگ ها و چگالنده ها

کاندنسر یا چگالنده condenser

کولرخنک کننده cooler

ری بویلر یا جوشاننده riboiler

ری بویلر نوع کتری kettle type riboyler

ری بویلر نوع ترموسیفون    TermoSyphone Reboiler

گردش مایع در مبدل های حرارتی

طرحهای مختلف گشت در پوسته و تیوب

چه مواردی را از داخل پوسته عبور می دهند .

انواع مبدلها بر اساس تقسیم بندی TEMA

صفحات هادی baffle plates

انواع صفحات هادی type of baffle

ضخامت بافلها

بافل ضربه گیر

جنس تیوبها

ضخامت و گیج تیوبها

قطر تیوبها

طول و تعداد تیوبها

فرق کلی لوله و تیوب

صفحه تیوب

آند های فدا شونده

وظیفه سریشن چیست serration

بیرون آوردن دسته تیوب از پوسته tube bundle removal

بیرون آوردن دسته تیوب از طریق کشیدن pulling

بیرون آوردن دسته تیوب از طریق فشاردادن pushing

حمل و جابجایی دسته تیوب handling tube bundles

تمیز کردن مبدلهای حرارتی CLEANING OF HEAT EXCHANGER

شستشوی شیمیایی  chemical cleaning

تمیز کردن دسته تیوبهایی که بوسیله آب خنک می شوند.

water cooled  bundle cleaning

بازرسی inspection

تعمیرات مبدلها maintenance of head exchevger

تعویض کلی تیوبretube

لائی ها caskets

قرار دادن دسته تیوب در پوسته fitting the bundle

تنشهای مکانیکی

موضوع ارتعاشات

خوردگی فرسایش

هزینه مبدل های حرارتی  shell & tube

محاسبه سرد کن محلول فسفات

عنوان پایان نامه :  ساخت یک روبات مسیریاب

قالب بندی :  Word

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست : 

  تعاریف ربات

 علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

 انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

 دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

 ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

 شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

 مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

 شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

آزمایشگاه فیزیک

عنوان گزارش  :  گزارش کار آزمایشگاه فیزیک یک

قالب بندی :  Word , PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  این گزارش کار، شامل شرح تئوری و عملی آزمایش های انجام شده مربوط به درس آزمایشگاه فیزیک ۱ رشتۀ مهندسی مکانیک می باشد که هفت آزمایش را شامل می گردد. در هر یک ازاین آزمایش ها ابتدا مقدمات و شرح تئوری آزمایش و سپس شرح عملی و مقایسۀ نتایج مورد انتظار و نتایج به دست آمده از آزمایش، توضیح داده شده است. هر یک از آزمایش ها در قالب یک فایل word بوده و همچنین تمام آن ها در قالب یک فایل pdf آورده شده است.

وقتی دو یا چند جسم بدون حضور نیروهای خارجی طوری به هم نزدیک شوند که بین آنها نوعی برهم کنش رخ دهد ، می گوییم برخوردی صورت گرفته است . اغلب در برخوردها خواستار این هستیم که نوعی برهم کنش بین ذرات میکروسکوپی را توصیف کنیم. در برخوردها می توان با اندازه گیری انرژی و توزیع زاویه ای ذرات پراکنده شده ، اطلاعات مفیدی درباره ی ساختار و طبیعت نیروهای درگیر به دست آورد . با اعمال قوانین پایستگی ، جزئیات زیادی از برخورد را ، بدون آگاهی زیادی از طبیعت برهم کنش یا نیرو ، می توان پیش گویی کرد .

فهرست :

اندازه گیری شتاب جاذبه (G) به کمک دستگاه سقوط آزاد

مطالعۀ حرکت نوسانی ساده و اندازه گیری دورۀ تناوب و بررسی g

تحقیق قانون هوک به کمک فنر (F=kx) و ترکیب فنرها به صورت سری و موازی

اندازه گیری زمان تناوب فنر و پیدا کردن ثابت فنر به کمک آن

تحقیق قوانین نیوتن به وسیلۀ ماشین آتوود

تعیین ضریب اصطکاک ( ایستایی و جنبشی )  روی سطح افقی و شیبدار

بررسی قانون بقای اندازه حرکت خطی ( تکانه )

فرزکاری

عنوان مقاله  :  فرزکاری

قالب بندی :  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر :  با مشاهده پیرامون خود قطعات و اجسام مختلفی را می بینیم که این قطعات از وسایل ابتدایی مانند خودکار، دستگیره درب، تکمه، چکش، قلم، سوهان تا وسایل پیشرفته همگی با روش خاصی تولید شده اند. روش هایی که با براده برداری یا بدون براده برداری همراه است. فرایند ساخت قطعات از طریق براده برداری مواد خام به واسطه ابزار چند لبه در حال چرخش را فرزکاری گویند. در این تحقیق بادستگاه های فرزکاری تیغه ها و متعلّقات آنها آشنا می شویم.

روش تولید با براده برداری می تواند به صورت دستی و یا ماشینی انجام شود. در روش تولید براده برداری ماشینی از ماشین هایی که حرکت دورانی در آنها وجود دارد مانند ماشین تراش، دریلو فرز استفاده می شود و یا حرکت به صورت خطی است مانند ماشین صفحه تراش، اره لنگو خان کش . فرزکاری یکی از مهمترین عملیات براده برداری می باشد؛ فرزکاری عبارت است از ماشینکاری انواع سطوح خارجی، داخلی و فرم دار و قطعات مختلف با استفاده از ابزارهای برشی چند لبه می باشد که در آن ابزار (تیغه فرز) حرکت اصلی (دورانی) را داشته و قطعه کار حرکت های پیشروی و تنظیم بار را انجام می دهد.

فرزکاری بر روی قطعات مسطّح ویا بلوکها انجام می شود (برعکس تراشکاری که قطعات استوانه ای توسط آن براده برداری می شود) برای ایجاد شیارها ، پاکت ها، بغل زنی، پله تراشی و غیره از آن استفاده می شود. این عمل در واقع مکمل تراشکاری می باشد و قطعاتی را که توسط تراش نمی توان ایجاد کرد، با استفاده از این روش به راحتی قابل براده برداری می باشند. در شکل های زیر تعدادی از قطعاتی که به این روش تولید شده اند دیده می شود.

فهرست :

مقدمه

ماشین های فرزکاری

متعلقات ماشین فرز

تیغه فرز

کاربرد فرزکاری در صنعت

فهرست منابع